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[发明专利]一种用于多线激光雷达和GPS\INS标定的标定板及其方法-CN201910689530.4有效
发明人：吴建;姜明峰;罗米;汤冯炜;吕金秋 -专利权人：南通润邦重机有限公司;无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多线激光雷达和GPS\INS标定的标定板及其方法，标定板正面中心嵌有GPS测量天线，标定板背面安装有定位模块与数据传输模块。方法包括：系统保持静止，获取一组时间同步的雷达坐标{Pi}和大地坐标{Pj}；使用RANSAC算法获得旋转矩阵Rs和平移矩阵Ts；使用{Rs，Ts}结合GPS\INS得到旋转矩阵R0和平移矩阵T0；系统保持运动，获取一组时间同步的雷达坐标{Pn}和大地坐标{Pm}，同时记录站心坐标系的姿态和大地坐标；根据上述坐标并结合初值{R0,T0}，计算{Pn}在大地坐标系下的坐标{Pn}’，构建目标函数；通过SVD求解超定方程得到优化后的旋转矩阵R和平移矩阵T。本发明的优点在于可以在室外环境中，为多线激光雷达和GPS\INS提供与现有技术相比更加精确的标定结果。
一种用于激光雷达 gps ins 标定及其方法

[实用新型]一种市政建设预制构件结构-CN202222478291.8有效
发明人：韩华平;姜明峰 -专利权人：威海丰荟建筑工业科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政建设预制构件结构，涉及预制构件技术领域，包括第一预制件和第二预制件，所述第一预制件的下方与所述第二预制件的下方可拆卸装配，所述第一预制件的下方设有安装块，所述第二预制件的上方一侧设有与所述安装块卡合适配的安装槽，所述安装块的下方与所述安装槽之间分别通过第一钢筋条和第二钢筋条相互卡合装配，所述安装槽的内部设有浇筑槽，所述浇筑槽上方的安装槽内壁与所述安装块的边缘贴合设置，所述安装槽上方的第二预制件上连通设有浇筑孔。本实用新型通过安装块、安装槽、第一钢筋条和第二钢筋条的配合，保证了第一预制件与第二预制件装配时的稳定性和牢固性。
一种市政建设预制构件结构

[发明专利]一种结合GPS\INS的集装箱识别定位方法-CN201910905943.1有效
发明人：李文锋;姜明峰;罗米;汤冯炜;吕金秋 -专利权人：南通润邦重机有限公司;无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合GPS\INS的集装箱识别定位方法，标定激光雷达与GPS\INS模块；激光雷达扫描整个集装箱堆场环境，根据GPS数据与点云数据对堆场环境进行建模；根据集装箱高度信息对堆场模型进行分割得到多个子点云；利用欧式距离和点云法向量作为判据对各个子点云进行聚类；利用先验集装箱尺寸信息对各个聚类进行投影、分割和匹配，结合GPS数据可以得到堆场环境内集装箱的扫描定位信息。本发明能够识别出港口环境中的集装箱并给出集装箱的绝对定位信息，从而为实现港口自动化的任务调度、自动抓箱等操作提供必要依据。
一种结合 gps ins 集装箱识别定位方法

[发明专利]一种中华草龟喂食晒背台-CN201911063775.2有效
发明人：李正荣;赖年悦;陆剑锋;姜明峰;朱园贞;周蓓蓓;吴明林;潘忠文;郑林惠;项旭东 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种中华草龟喂食晒背台，包括用于喂养中华草龟的喂养池本体，所述喂养池本体的内底部的一端设有排水和清理的清理门，所述清理门上方喂养池本体内设置有供中华草龟进食的喂食槽，所述喂食槽的底部设置有漂浮块，所述连接杆与喂食槽内部的推食板连接，所述爬行台靠近晒背平台的两侧均设置有导向轮，所述导向轮位于导向槽内部，所述晒背平台的两侧均通过吊环和吊绳与收卷辊连接，所述收卷辊位于转动杆的两侧，所述转动杆的一端与喂养池本体上的支撑架轴承连接，所述转动杆的另一端与伺服电机连接。该中华草龟喂食晒背台，不仅有利于中华草龟晒背，又使中华草龟得到运动，有利于中华草龟的养殖。
一种中华喂食晒背台

[发明专利]一种中华草龟繁殖池-CN201911233157.8在审
发明人：李正荣;李昕瑞;周蓓蓓;吴明林;郑林惠;项旭东;潘忠文;朱园贞;陆剑锋;赖年悦;姜明峰 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及龟类养殖技术领域，且公开了一种中华草龟繁殖池，包括繁殖池本体，所述繁殖池本体顶部设置有保温透光大棚，所述繁殖池本体顶部与保温透光大棚底部固定连接，所述繁殖池本体内部左侧设置有深水区。本发明通过需要换水时，打开电磁阀二使污水从排水管排出，然后关闭电磁阀二，从进水管送入水源，使水在加工水箱内进行除氯处理之后，通过设置了水位传感器，使深水区与浅水区内缺水的时候，打开电磁阀一启动水泵，使除氯后的水顺着抽水管从出水管排出，然后经过水管二送入深水区与浅水区内进行补充，通过及时的换水保持水质清新，使中华草龟能正常地生长，也节省了大量的人力物力，使得换水效率更高。
一种中华繁殖

[发明专利]一种中华草龟工厂化养殖方法-CN201911233158.2在审
发明人：李正荣;李昕瑞;陆剑锋;赖年悦;郑林惠;周蓓蓓;吴明林;项旭东;潘忠文;姜明峰;朱园贞 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中华草龟工厂化养殖方法，包括以下步骤：S1、选择阴凉通风有阳光，且水源充足的区域用混凝土建造一个面积为300‑500㎡的平地；S2、在S1中平地的1‑2m的距离周围种植10‑20棵柳树；S3、在S1中平地的表面建造5‑10个养殖池，在养殖池的内部设置一个高度0.6‑1.4m的顶部面积为1‑1.5㎡的小岛，小岛四周的斜坡与养殖池底部的夹角为10度，且每个养殖池之间的距离控制在0.5‑1m之间；本发明通过在养殖池的顶部设置遮阳网，并且根据水温高低进行覆盖或者取下，从而能保证养殖池内的水温能够保持在草龟的生长舒适水温范围中，通过覆盖在养殖池水面的浮萍、水花生，从而能够使水内的环境适合草龟的生长。
一种中华工厂养殖方法

[发明专利]一种中华草龟的生态循环养殖方法-CN201911233167.1在审
发明人：李正荣;李昕瑞;周蓓蓓;陆剑锋;赖年悦;潘忠文;郑林惠;姜明峰;吴明林;朱园贞;项旭东 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种中华草龟的生态循环养殖方法，包括步骤：龟池的选择、龟池消毒、龟苗选择、龟苗消毒、投放龟苗、投放饲料和日常管理；通过构建龟池，并对龟池进行消毒处理，选择龟苗投放在龟池内进行科学饲养。该中华草龟的生态循环养殖方法，根据中华草龟的生理特点以及对生长环境需求，对养殖池和养殖方式进行一定的改进，不仅保证了中华草龟的正常生长，又可避免龟苗在养殖时发生病变或生长不佳情况的发生，有利于中华草龟的健康养殖，提高养殖效果。
一种中华生态循环养殖方法

[发明专利]一种中华草龟的孵化方法-CN201911233168.6在审
发明人：李正荣;李昕瑞;周蓓蓓;吴明林;陆剑锋;朱园贞;赖年悦;项旭东;潘忠文;郑林惠;姜明峰 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及中华草龟孵化技术领域，且公开了一种中华草龟的孵化方法，包括以下步骤：S1、首先进行选卵；S2、准备孵化设备，S3、在木箱底部铺设8‑10cm的细沙层，在细沙层内部铺设有蛭石层，将选出来的龟卵均匀铺设在细沙层上；S4、将龟卵表面铺设一层2‑3cm细沙，将细沙均匀铺设在龟卵表面；S5、龟卵在孵化的时候温度控制在26‑30℃；S6、每天洒水一次到两次，水洒在上层的细沙上，洒水的时候以水滴的形式落下，不要将铺设在龟卵表面的细沙冲掉，当将龟卵表面冲出来的时候，将龟卵表面的水滴擦拭，再将细沙重新铺设上去。本发明通过对现有的孵化方法进行改进，达到家庭养殖中华草龟孵化阶段提高存活率的目的。
一种中华孵化方法

[发明专利]一种中华草龟孵化转移装置及其方法-CN201911233591.6在审
发明人：李正荣;李昕瑞;周蓓蓓;潘忠文;吴明林;陆剑锋;朱园贞;赖年悦;项旭东;郑林惠;姜明峰 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及孵化设备技术领域，且公开了一种中华草龟孵化转移装置，包括转移装置本体、固定支腿、螺纹杆、旋钮、承接板、旋转板、支撑板、支撑柱、第一复位弹簧、固定板、连接板、橡胶软垫、连接柱、移动轮、拉杆、手柄、限位柱、限位箱体、第二复位弹簧和移动板。该中华草龟孵化转移装置及其方法，通过设置的旋钮，从而使螺纹杆转动，进而使两个承接板向相对方向移动，从而使旋转板的顶端向相对方向移动，进而使支撑板向下移动，从而使连接柱向下移动，进而使移动轮向下移动，从而使移动轮接触地面并将固定支腿顶起脱离地面，从而方便了转移装置本体的移动，进而达到了便于转运的目的。
一种中华孵化转移装置及其方法

[发明专利]一种中华草龟壳搅拌研磨装置-CN201911063774.8在审
发明人：李正荣;潘忠文;郑林惠;赖年悦;陆剑锋;项旭东;朱园贞;周蓓蓓;吴明林;姜明峰 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明提供一种中华草龟壳搅拌研磨装置，包括研磨桶，所述研磨桶顶端导通连接有粉碎箱，所述粉碎箱内部转动连接有一号粉碎辊，所述一号粉碎辊一侧布置有二号粉碎辊，所述研磨桶内部转动连接有转轴，所述转轴外围固定连接有研磨辊，且研磨辊顶部为弧形面，所述研磨辊外围布置有研磨座，且研磨辊与研磨座之间的距离，从上至下逐渐变小，所述研磨辊顶端布置有固定框架，所述固定框架内部固定连接有支撑板。通过搅拌叶片可以使装置对中华草龟壳进行二次粉碎，同时通过筛选板能够对粉碎后的中华草龟壳进行筛选，以便于提升装置对中华草龟壳的研磨效果，且通过研磨辊与研磨座之间的结合，能够有效的提升装置对中华草龟壳研磨的精细度。
研磨辊粉碎辊研磨桶研磨座固定框架提升装置转动连接研磨粉碎箱转轴外围从上至下导通连接二次粉碎搅拌叶片内部固定研磨装置逐渐变小弧形面精细度筛选板支撑板筛选

[发明专利]一种宠物用中华草龟养殖缸-CN201911063458.0在审
发明人：李正荣;周蓓蓓;吴明林;朱园贞;陆剑锋;赖年悦;项旭东;潘忠文;郑林惠;姜明峰 -专利权人：安徽省农业科学院水产研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种宠物用中华草龟养殖缸，包括缸体和布置在缸体底端的一号过滤箱及二号过滤箱，所述缸体内部被竖直放置的隔板隔成摄食池和休闲池，所述摄食池和休闲池内部均布置有阶梯，且阶梯与隔板固定连接，所述隔板顶部固定连接有晒台，所述休闲池内部固定连接有防护箱，所述防护箱内部布置有增氧泵，所述休闲池底部布置有曝气管，所述曝气管表面布置有出气孔，且曝气管与增氧泵导通连接，所述缸体内部一侧壁布置有紫外线灯。能够将缸体内部分为不同的区域，以便于满足中华草龟的不同生活环境需求，同时可以将不同区域的水体进行隔开，使水体不易受到大范围的污染，其次，可以对不同区域的水体进行分开过滤或更换，以避免对水资源造成大量浪费。
休闲池缸体内部曝气管水体过滤箱增氧泵缸体摄食隔板晒台导通连接隔板顶部内部固定生活环境竖直放置紫外线灯出气孔防护箱隔板隔养殖缸宠物隔开过滤防护水资源污染

[发明专利]拱形钢混凝土组合桥面板及其施工方法-CN201810055935.8有效
发明人：王旻;张建勋;陈斌;郑超;李凯章;田海龙;粱邵冰;姜明峰;洪亚;孟磊;李若铭 -专利权人：郑州市交通规划勘察设计研究院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种拱形钢混凝土组合桥面板及其施工方法。拱形钢混凝土组合桥面板，包括支撑结构、桥面底板和混凝土顶层；支撑结构用于固定在所施工桥梁的承重结构上，支撑结构包括多个支撑梁，支撑梁包括下翼缘板、波纹钢腹板和上翼缘板，上翼缘板的上表面设置有多个剪力钉；桥面底板包括多个拱形波纹钢板，多个拱形波纹钢板沿支撑梁的长度方向架设于相邻两个上翼缘板上，且拱形波纹钢板的两侧的拱脚分别与相邻的剪力钉连接；相邻两个拱形波纹钢板通过连接件连接；波谷处设置有对拉钢板；混凝土顶层浇筑于拱形波纹钢板与支撑梁上。本发明能够平衡拱形波纹钢板拱脚的水平推力，减小混凝土收缩徐变对结构的影响。
拱形波纹钢板支撑梁组合桥面板钢混凝土上翼缘板支撑结构拱形底板剪力钉顶层拱脚桥面混凝土施工波纹钢腹板混凝土收缩承重结构桥梁施工水平推力下翼缘板波谷处连接件上表面对拉减小浇筑钢板架设平衡桥梁

[发明专利]一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机-CN201710277549.9在审
发明人：崔益华;贺水冰;姜明峰 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压驱动的港口轮胎式移动多功能起重机，行走系统、起升系统、回转系统和变幅油缸均采用液压驱动动力并且分别与动力系统连接由动力系统驱动，行走系统设置在起重机本体下端，动力系统、起升系统和回转系统设置在起重机本体上，变幅油缸两端分别由吊臂和起重机本体连接驱动吊臂幅角，动力系统包含柴油发动机、万向轴、分动箱和液压泵，分动箱输入端通过万向轴与柴油发动机连接由柴油发动机驱动，若干液压泵设置在分动箱的输出端上由分动箱驱动。本发明提高了起重机工作状态下的可靠性、稳定性。
一种液压驱动港口轮胎移动多功能起重机

[发明专利]桥梁检测结构及其检测方法-CN201610362916.0有效
发明人：朱莉亚;陈政;李娟;周红梅;张东方;姜明峰;李庆;李耀楠;张文川;李琦;徐静;徐晓磊 -专利权人：闫建磊
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了桥梁检测结构，其特征在于包括桥墩，抽真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘之间连接有钢丝绳，抽真空吸盘上连接有抽气管；还包括横向轨道和检测装置，所述横向轨道两端安装有行走装置，所述行走装置包括面板，通过电机带动旋转的滑轮组安装在面板两端，每个滑轮组的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳穿过的间隙；本发明的有益效果本发明操作简单，整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要都会设置警示牌和安排了专职的安全员疏导交通，节省人力和物力，适合推广使用。
桥梁检测结构及其方法

[实用新型]一种多用途移动起重机的双动力系统-CN201620990114.X有效
发明人：仇国华;崔益华;姜明峰 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途移动起重机的双动力系统，包括柴油发动机、离合器、第一万向轴、第二万向轴、分动箱和交流电动机，柴油发动机与离合器的输入端连接，离合器的输出端与第一万向轴的一端连接，第一万向轴的另一端与分动箱连接，分动箱与第二万向轴的一端连接，第二万向轴的另一端与交流电动机连接，本实用新型在保证港口移动式起重机在不损失其功能的前提下大限度的降低其使用成本和保护环境。
一种多用途移动起重机动力系统

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