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[发明专利]应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅-CN201710262370.6有效
发明人：陈丽珠;邬海雄;姜无疾;吴小禾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的餐具回收系统及智能自助餐厅。该餐具回收系统包括开设有空腔的输送区、设于空腔内的回收输送装置、设于输送区上的回收门。实现了既能方便又能安全回收餐具的目的，同时减少了餐厅服务员，降低了人工成本。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、设于输送区上的送餐系统、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统，以及所述餐具回收系统。不仅实现了既能方便、安全地回收餐具，又能通过送餐系统代替人工送餐工作，减少餐厅服务员，降低人工成本，同时还能避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度。
应用于智能自助餐厅餐具回收系统

[发明专利]应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅-CN201710261850.0有效
发明人：陈丽珠;吴小禾;邬海雄;姜无疾;贺军;廖少彬 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于智能自助餐厅的送餐机器人及智能自助餐厅。该送餐机器人包括机器人本体、设于机器人本体上的控制装置，以及设于机器人本体上并与控制装置电连接的载放装置、障碍检测装置和语音提醒装置。该智能自助餐厅，包括备餐区、就餐区、输送区、位于输送区上的送餐机器人、用于点餐的点餐系统、用于备餐的备餐系统、设于输送区上且与送餐机器人相连接的驱动机构、用于回收餐具的回收系统。本申请不仅减少了雇用餐厅服务员，降低人工成本，且还可避免就餐时发生碰撞，进而提高就餐者轻松愉快的就餐心情，增添了就餐者对餐厅的青睐度，同时，该送餐机器人代替了送餐的工作人员，进而能够最大限度地减少餐厅的经营成本。
应用于智能自助餐厅机器人

[发明专利]一种自动捕鱼游艺设备-CN201611197504.2有效
发明人：陈丽珠;姜无疾;吴小禾 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动捕鱼游艺设备，其技术方案要点是：包括设于鱼塘或河流、水库、海边的捕鱼控制台和设于鱼塘水底的升降支撑机构，所述捕鱼控制台和升降支撑机构间设有拉绳，所述升降支撑机构上设有能够随其升降而展开或收合的捕鱼网。本发明的一种自动捕鱼游艺设备，设计巧妙，利用升降支撑机构控制捕鱼网的升降，难度适中，可重复游戏性高，具有良好的娱乐性和趣味性。
一种自动捕鱼游艺设备

[发明专利]一种用于口罩机的运料装置-CN202110075233.8有效
发明人：金志刚;陈万昌;李万里;姜无疾 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于口罩机的运料装置，包括机架以及固定于所述机架上的摆线单元、运线单元和口罩运输单元，所述摆线单元包括摆线驱动机构和摆杆，所述摆杆与摆线驱动机构连接，所述摆线驱动机构能够驱动所述摆杆进行摆动，所述运线单元包括运线循环件和拉料销，所述拉料销垂直设置于所述运线循环件的两侧并等间隔相互错开，所述运线循环件能够在所述进料端和所述出料端作循环往复运动。采用本发明，可对耳带进行交错式运料，并且与口罩同步运动，降低耳带松散错乱的概率，提高生产效率。
一种用于口罩装置

[发明专利]面包自动压合成型设备-CN201611122238.7有效
发明人： 姜无疾;陈丽珠 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了面包自动压合成型设备，包括机架，机架上设有用于自动压合面包且切割成型的压合成型装置，压合成型装置包括可上下移动的上成型模块及设置于上成型模块下方的下成型模块，下成型模块一侧设有余料回收孔，下成型模块与上成型模块之间设有能来回移动的移动落料装置，移动落料装置移动至下成型模块之上时用于放置待成型面包；移动落料装置移动至余料回收孔之上时用于将面包成型后的余料下落至余料回收孔内。本申请通过上成型模块与下成型模块相配合作用于待成型面包，且经移动落料装置将余料输送至余料回收孔，达到自动化生产，减少人工操作，从而能够大大地提高生产效率，进而实现工业化生产。
面包自动成型设备

[实用新型]AI智能冲泡机-CN202121236724.8有效
发明人：王树浩;周琳;姜无疾;黄波涛;麦伯涛;邱伊玲;张杏珊;高永涛;陈楠;李锡鹏 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开AI智能冲泡机，包括机体，所述机体内设置有储料盒，所述储料盒下方连通设置有处理盒，所述处理盒内设置有粉碎装置和搅拌装置，所述处理盒下方设置有排出口，所述排出口处设置有过滤结构，所述排出口下方的机体上设置有杯座，所述杯座内设置有保温装置，实现一机多用，同时能实现泡奶茶、泡茶及冲咖啡等功能，节省购买成本，节省存放空间，同时，使用方便，且饮品能根据温度进行保温，起到保鲜效果，大大的增强了实用性，提高了人们的生活质量。
ai 智能冲泡

[实用新型]鱼皮卷全自动化成卷设备-CN202121490107.0有效
发明人： 姜无疾;吴小禾;陈丽珠;金志刚;申云召;唐林新;邬海雄 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开鱼皮卷全自动化成卷设备，包括底座，所述底座上固定横轴，所述固定横轴左右两侧对称铰接有成型板，所述底座上设置有竖向设置的伸缩结构，所述伸缩结构的输出端设置有第一横向铰接座，所述成型板端部设置有第二横向铰接座，所述第一横向铰接座和所述第二横向铰接座之间铰接有驱动连杆，所述箱体上设置有朝向所述成型板上表面设置的出料口，所述箱体和所述滑轨活动端固定连接，本实用新型解决了现有鱼皮卷制作过程中存在的不足，通过本发明的设备，能自动铺设鱼皮，接着在鱼皮表面进行食材的添加，最后，将鱼皮自动包裹成卷，大大的提高了工作效率，节省了人力物力，且结构简单，使用方便。
鱼皮全自动化成设备

[实用新型]一种鱼皮卷均匀铺放食材自动化加工设备-CN202121488830.5有效
发明人： 姜无疾;吴小禾;陈丽珠;金志刚;申云召;唐林新;邬海雄 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鱼皮卷均匀铺放食材自动化加工设备，包括底座，所述底座上设置有移动轨道，所述移动轨道上活动设置有滑动底板，所述滑动底板上设置有斜板，所述斜板表面布置有多个切割通孔，所述斜板两侧沿所述斜板方向设置有导向槽，所述斜板上设置有推板，所述推板两侧各设置有导向块，所述推板上设置有弹性夹紧板，所述滑动底板上表面设置有横向导轨，所述横向导轨上活动设置有横向导块，所述横向导块上设置有第一横向铰接座，所述推板上设置有第二横向铰接座，能提供一种代替人工铺放食材的设备，且能将胡萝卜或其他蔬菜自动的切丝，切丝完毕后能自动的对鱼皮卷表面进行食材铺放，且铺放更加均匀，节省人力。
一种鱼皮均匀铺放食材自动化加工设备

[发明专利]鱼皮卷裹粉用的滚筒式裹粉机-CN202110740741.3在审
发明人： 姜无疾;吴小禾;陈丽珠;金志刚;申云召;唐林新;邬海雄 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A23P20/13 文献下载
摘要：本发明公开了鱼皮卷裹粉用的滚筒式裹粉机，包括机架，机架上设有用于鱼皮卷裹粉的裹粉机构和朝裹粉机构输送粉料的送料机构，裹粉机构包括形成有裹粉腔的裹粉筒和驱动裹粉筒绕裹粉筒的轴线转动的第一动力机构，第一动力机构驱动裹粉筒转动时鱼皮卷沿裹粉腔的侧壁滚动裹粉。其通过可绕其自身轴线转动的裹粉筒，使位于鱼皮卷沿其筒壁滚动裹粉，由于鱼皮卷呈筒状，当鱼皮卷沿其筒壁滚动时可实现360°的裹粉，裹粉均匀且裹粉效率快。
鱼皮卷裹粉用滚筒式裹粉机

[发明专利]鱼皮卷裹粉机用的送料机构及鱼皮卷裹粉机-CN202110743452.9在审
发明人： 姜无疾 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A23P20/13 文献下载
摘要：本发明公开了鱼皮卷裹粉机，包括机架，机架上设有用于鱼皮卷裹粉的裹粉机构和朝裹粉机构输送粉料的鱼皮卷裹粉机用的送料机构，该鱼皮卷裹粉机用的送料机构包括一端形成有出料口的粉料输料管，粉料输料管上连通有朝粉料输料管输入粉料的进料斗和将粉料输料管内粉料吹出出料口的进风管，粉料输料管形成有出料口的一端延伸至裹粉机构，其通过连通在粉料输料管上的进风管，使粉料在风压的作用下喷入裹粉机构，实现粉料的输送，使粉料可多角度、均匀地附着在鱼皮卷上，提高鱼皮卷裹粉的均匀性和裹粉效率。
鱼皮卷裹粉机用机构卷裹粉机

[发明专利]鱼皮浆铺贴烘干机-CN202110618513.9在审
发明人：张桂芝;黎春梅;吴小禾;唐林新;陈淑贤;廖舒倚;邓远珍;冯津怡;谭民航;刘鑫;杨华伟;姜无疾 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F26B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了鱼皮浆铺贴烘干机，包括机架，所述机架上设有用于烘干鱼皮浆的烘干机构，所述烘干机构一侧设有用于搅拌鱼皮浆的搅拌机构，所述搅拌机构上连通有用于朝所述烘干机构挤出鱼皮浆的挤浆机构。其中，所述搅拌机构实现了鱼皮浆的自动搅拌，所述挤浆机构实现了鱼皮浆的自动挤出，所述烘干机构实现了鱼皮浆的自动烘干，烘干后的鱼皮将滑落在设于所述烘干机构一侧的输出机构上。综上可知，本发明实现了鱼皮浆烘干的自动化与机械化，有效提高生产效率。
鱼皮浆铺贴烘干机

[发明专利]自动撒粉装置-CN202110618714.9在审
发明人：吴小禾;黎春梅;张桂芝;唐林新;陈淑贤;廖舒倚;邓远珍;冯津怡;谭民航;刘鑫;杨华伟;姜无疾 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动撒粉装置，包括支架，所述支架上设有用于输送食品的输料机构和位于所述输料机构上方用于朝所述输料机构撒粉的撒粉机构。其中，所述输料机构实现了食品的自动输送，所述撒粉机构实现食品的自动撒粉。综上可知，本发明实现了对食物的自动撒粉，且撒粉均匀、生产效率高。
自动装置

[发明专利]一种口罩生产设备-CN202110076544.6在审
发明人：金志刚;姜无疾;余敏霞;马刚强 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩生产设备，包括机架、以及固定于所述机架上的摆线单元、运线单元、口罩运输单元、剪切单元和焊接单元，所述摆线单元位于所述运线单元的前端，所述运线单元位于所述口罩运输单元的一侧，所述摆线单元包括摆线驱动机构和摆杆，所述摆杆与摆线驱动机构连接，所述摆线驱动机构能够驱动所述摆杆在所述运线循环件的两侧之间进行摆动，所述摆杆的摆动平面垂直于所述运线单元的水平移动方向，所述剪切单元包括张紧下压装置、动刀和定刀。采用本发明，可对耳带进行交错式运料，降低耳带松散错乱的概率，从而能够对耳带进行高效剪切，提高生产效率和成品质量。
一种口罩生产设备

[实用新型]一种用于机械手的电磁离合装置-CN202020232065.X有效
发明人：杨振宇;李初春;姜无疾;陈钦炜 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16D27/06 文献下载
摘要：本实用新型所述的用于机械手的电磁离合装置，包括旋转轴、伸缩轴、以及可离合的连接机构；所述旋转轴与伸缩轴套接配合，所述连接机构分别与旋转轴和伸缩轴连接；当连接机构处于合状态时，旋转轴带动伸缩轴转动。本实用新型采用伸缩轴套入旋转轴的方式，通过离合件与转盘的抵接达到旋转轴带动伸缩轴转动的效果，既能实现伸缩轴上下伸缩，又能实现旋转轴转动，避免了现有技术中伸缩轴转动需要克服扭力的问题。这样的方式，具有控制灵活，结构布局合理的效果。
一种用于机械手电磁离合装置

[实用新型]智能清洁车-CN202020076397.3有效
发明人：郑崇林;姜无疾;黄瑞文;罗增城;卢梦菁;赖学金 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能清洁车，涉及清洁设备技术领域，包括清洁车体、移动机构、升降机构、清洁机构、转向机构、摄像机构，其中移动机构用于驱动清洁车体前进后退及转向，清洁机构包括有用于刷洗的清洗组件和用于提供清洗液体的喷液组件，摄像机构可用于摄像以识别清除物和检测清洁效果，升降机构可用于进行升降以调整清洁机构高度，转向机构可用于驱动进行升降机构转动以调整清洁机构的清洁角度，摄像机构获取清除物的高度和位置，移动机构前进到清除物的位置，升降机构调整高度及转向机构调整角度，清洗组件对清除物进行刷洗，喷液组件喷出清洗液体以提高清洁效率，同时通过摄像机构检测是否清洁干净，提高智能化和清洁效率。
智能清洁车

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