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[发明专利]一种面向虚拟试验的环境资源合成方法及系统-CN202310887609.4在审
发明人：林连雷;刘轩;郭雨鑫;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向虚拟试验的环境资源合成方法及系统，属于涉及计算机环境仿真建模技术领域。其方法包括，获取环境资源，所述环境资源包括环境数据资源和环境模型数据；使用规范化的描述语言对获取的环境资源进行描述，生成对应的描述文件，并将所述扫描文件进行分类存储；对存储的扫描文件进行解析，生成对应的环境素材；选取装备试验需要的环境素材，并对选取的环境素材进行编辑，生成合成环境。通过上述方法及其相关系统，本发明能够保证装备试验的规划人员能够充分利用环境数据资源，更灵活地制定试验过程。
一种面向虚拟试验环境资源合成方法系统

[发明专利]一种用于虚拟试验的环境自主服务方法及系统-CN202310865004.5在审
发明人：林连雷;郭雨鑫;刘轩;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟试验的环境自主服务方法，包括：试验组件通过中间件向联合试验平台发送环境服务请求；联合试验平台识别请求来源及目标，并基于请求来源及目标判断环境服务请求类型；联合试验平台基于得到的环境服务请求类型进行相应的操作，得到相应的处理数据；联合试验平台按照预设格式将处理数据发送给试验组件，完成环境自主服务过程。公开了一种用于虚拟试验的环境自主服务系统，包括依次顺序连接的：至少一个试验组件、中间件和联合试验平台。为参与装备试验的成员提供简便高效的环境自主识别服务。
一种用于虚拟试验环境自主服务方法系统

[发明专利]一种舰船电子信息系统任务可靠性评估方法-CN202310676782.X在审
发明人：孙超;许永辉;赵慧慧;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船电子信息系统任务可靠性评估方法，包括以下步骤：选取任务可靠度，基于任务可靠度确定任务可靠度影响因素；基于影响因素分析故障模式对舰船电子信息系统各类组成单元的影响，得到各类组成单元对应的影响结果；基于各类组成单元构建舰船电子信息系统的可靠性仿真框架，基于可靠性仿真框架确定所需构建的智能体及智能体之间的交互关系；基于影响结果以及可靠性仿真框架构建各类智能体模型；基于智能体之间的交互关系与各类智能体模型构建舰船电子信息系统的多智能体仿真模型；根据多智能体仿真模型输出的仿真结果评估舰船电子信息系统的任务可靠性。实现舰船电子信息系统任务成功率的精确评估。
一种舰船电子信息系统任务可靠性评估方法

[发明专利]针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统-CN202310191258.3在审
发明人：魏长安;姜守达;李波;宋丹丹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统，属于深度学习技术与检测技术领域。现有的针对图像数据的目标检测深度学习网络的可信性评估并不完善的问题，本发明所述系统提供了一个完整的可信性评估系统，包括一个虚警、漏检率判断子系统和一个可选指标评估子系统。虚警、漏检率判断子系统用于确定虚警和漏检情况，基于目标检测网络的预测或识别结果获取标签文件，然后采用交并比和交小比进行目标框匹配，从而得到虚警率和漏检率；可选指标评估子系统用于根据用户输入评估指标的选项进行对应的指标计算并反馈给用户，该子系统包括泛化性评估模块和鲁棒性评估模块，分别对目标检测深度学习网络的泛化性和鲁棒性进行评估。
针对图像数据目标检测深度学习网络评估系统

[发明专利]一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法-CN202310076438.7在审
发明人：杨京礼;魏长安;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于Kmeans和SVM的无人机飞控参数组合测试方法，涉及软件测试技术领域，针对现有技术中针对测试数据的测试效率低的问题，本申请首先利用少量的测试数据先进行测试，获取到的测试结果作为测试数据的标签；其次利用Kmeans++和支持向量机(Support VectorMachine，SVM)建立待测系统的模型；再次由这两个模型对组合测试数据进行预测，将预测结果进行融合；最后根据预测结果进行优先级排序。本申请在只对20％的组合测试数据进行优先测试的情况下，最终排序的组合测试数据的可以更快地检测出更多的故障，极大地提升了检测效率。
一种基于 kmeans svm 无人机参数组合测试方法

[发明专利]无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备-CN202310019373.2在审
发明人：杨京礼;许永辉;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备，属于软件测试领域，本发明为了解决现有的飞控计算机系统广义变力度组合测试数据生成方法较少，且存在生成的测试冗余较多的问题。本发明根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻优目标集，初始化GWO算法的相关参数；然后，由GWO算法生成群狼的位置，并计算每个个体的适应值；根据GWO个体的位置更新群体的位置，更新时三个头狼的位置由PSO算法优化得到，根据这三个头狼的位置更新狼群个体的位置，完成一次移动，即完成一条最优的测试数据的生成。若生成的测试数据覆盖全部的目标则结束算法，否则重新开始此过程继续生成下一条测试数据，直到结束。
无人机计算机广义力度组合测试数据生成方法设备

[发明专利]一种空中目标识别系统参数智能优化系统及控制方法-CN202211695410.3在审
发明人：魏长安;姜守达;李波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种空中目标识别系统参数智能优化系统及控制方法，包括空中目标识别模块、参数配置模块和智能优化算法执行模块；将分布在不同地域的、隶属于不同单位的传感器联合应用，针对多传感器探测场景进行综合解译，能够针对不同的应用任务需求，根据用户配置，对系统的输入参数进行智能优化；从而实现对空中目标三维尺寸、形状飞行姿态等参数的推理估计。
一种空中目标识别系统参数智能优化控制方法

[发明专利]一种基于WOA和GMKL-SVM的模拟电路故障诊断方法-CN202010067595.8有效
发明人：高天宇;杨京礼;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种基于WOA和GMKL‑SVM的模拟电路故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。解决了现有模拟电路故障诊断存在准确率低的问题。本发明利用PSPICE软件对需要故障诊断的模拟电路进行仿真，将电路输出端作为测试点获得电路脉冲响应信号，通过Monte‑Carlo分析，针对每种电路故障获取多组样本信号；对每种电路故障的多组样本信号分别进行小波包分解，计算小波包系数的能量作为特征量，构建小波包特征向量样本集，并将样本集随机分为训练集和测试集；基于训练集数据，采用WOA算法寻找GMKL‑SVM的最优惩罚参数、权衡参数和组合核函数参数，建立GMKL‑SVM故障诊断分类器；利用GMKL‑SVM故障诊断分类器对测试集数据进行诊断分类，获得模拟电路故障的诊断结果。本发明适用于模拟电路故障诊断使用。
一种基于 woa gmkl svm 模拟电路故障诊断方法

[发明专利]一种基于CNN的目标结构重构方法-CN202210734278.6在审
发明人：魏长安;杨京礼;姜守达;孙超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明属于重构技术领域，公开了一种基于CNN的目标结构重构方法。首先基于球头锥弹头导弹实测RCS序列对球头锥弹头导弹的三维结构进行重构，进而将重构出来的模型进行后续的分类或识别。本发明用以解决现有的窄带雷达的目标重构精度低的问题。
一种基于 cnn 目标结构方法

[发明专利]用于虚拟试验的资源组合式虚拟综合自然环境架构与方法-CN201910543959.2有效
发明人：林连雷;姜守达;董弘健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟试验的资源组合式虚拟综合自然环境架构与方法，包括包括资源存储与管理子系统、综合自然环境构建子系统以及综合自然环境运行服务子系统。能够通过任意组合的方式形成虚拟试验所需要的复杂自然环境，提高了虚拟综合环境资源的生成效率和利用率。虚拟综合自然环境架构的提出补充了现有技术中复杂环境条件下虚拟试验能力的不足，提高了虚拟试验的逼真度和可信度，对装备试验领域的发展起到重要的推进作用。
用于虚拟试验资源组合式综合自然环境架构方法

[发明专利]一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法-CN201910625524.2有效
发明人：杨京礼;张天瀛;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OpenDDS的远程方法调用实现方法，属于远程方法调用技术领域。本发明遵循DDS‑RPC规范，首先针对某一远程方法根据接口描述语言进行服务的定义与表示、服务的映射；然后分别在客户端和服务器的头文件和源文件中定义实现远程方法调用的逻辑。最终将客户端和服务器文件进行MPC工程化处理生成VC项目工程文件，经过VC编译器生成客户端和服务器的可执行文件。分别运行两端的可执行文件，即可实现客户端调用远程服务器的方法函数并返回应答信息的过程。本发明解决了现有远程方法调用实现技术操作复杂，且不具有普遍性的问题。本发明可用于基于OpenDDS的远程方法调用的实现。
一种基于 opendds 远程方法调用实现

[发明专利]一种基于图像的飞机目标识别方法-CN202210750617.X在审
发明人：魏长安;姜守达;杨京礼;孙超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：一种基于图像的飞机目标识别方法，它属于目标识别领域。本发明解决了利用现有的深度学习方法对空中飞机目标进行识别时所获得的识别准确率低的问题。本发明针对数据集高复杂度的特点，通过构建RSC模块来对模型训练过程中的特征提取做优化，通过对高梯度特征静音的措施，强制网络学习更多特征完成目标类别预测。针对数据集表面相关性的问题，通过提出一种正则化方法实现了对损失函数的优化，来抑制梯度饥饿现象，进而提升识别准确率。本发明方法可以应用于目标识别领域。
一种基于图像飞机目标识别方法

[发明专利]一种基于SDRSN的多特征健康因子融合方法-CN202011606166.X有效
发明人：杨京礼;高天宇;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种基于SDRSN的多特征健康因子融合方法，涉及故障预测技术领域，针对现有技术中模型不能够降低经验因素的影响，去除冗余信息的问题，SDRSN模型能够进行自适应特征学习，根据注意力机制发现输入样本的干扰特征，并利用软阈值函数将其置零，从而降低干扰因素对于特征挖掘效果的影响。相比于传统特征融合方法，该模型能够降低经验因素的影响，去除冗余信息。将自归一化思想引入SDRSN模型，能够保证激活值以归一化的状态在网络各层间传递，避免了过拟合现象的发生，获取到包含丰富信息的特征，从而更好地表征旋转机械的健康状态。
一种基于 sdrsn 特征健康因子融合方法

[发明专利]一种联合试验系统中事件因果时序一致性控制方法-CN202110128388.3有效
发明人：孙超;许永辉;郭昭;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合试验系统中事件因果时序一致性控制方法，包括：初始化各个节点的消息状态和待处理消息序列，根据消息间的依赖关系构建有向无环图；消息到达节点，查看消息在有向无环图的入度是否为0，消息中的事件被节点处理；重新生成新的有向无环图，将有向无环图中的消息和所有以它为起点的弧删除；查询待处理消息队列在新的有向无环图中的入度是否为0，若均不满足入度为0，等待消息到达节点，反之，继续执行以下步骤；将消息从待处理消息队列中抛出。本发明使接收节点即使事件间发生因果时序颠倒或者丢包的情况，也能够维护正常的因果事件顺序，并保证虚拟试验的正确性。
一种联合试验系统事件因果时序一致性控制方法

[发明专利]一种基于SCVNN的多特征健康因子融合方法-CN202011589552.2有效
发明人：杨京礼;高天宇;姜守达 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于SCVNN的多特征健康因子融合方法，涉及故障预测技术领域，针对现有技术中模型不能够降低经验因素的影响，去除冗余信息的问题，SCVNN模型采用变分推断的思想对原始信号进行正态分布建模，能够从信号中进行自适应特征学习，构造表征信号本质的特征。相比于传统特征融合方法，该模型能够降低经验因素的影响，去除冗余信息。将自归一化思想引入SCVNN模型，能够保证激活值以归一化的状态在网络各层间传递，避免了过拟合现象的发生，获取到包含丰富信息的特征，从而更好地表征旋转机械的健康状态。
一种基于 scvnn 特征健康因子融合方法

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