专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种侧围总成柔性抓手-CN202310849872.4在审
  • 申玮;白鸿;姜国磊;吕路;魏龙 - 岚图汽车科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-09-08 - B25J15/08
  • 本发明涉及一种侧围总成柔性抓手,其包括骨架,其具有相互背离的装配侧和安装侧,装配侧用于连接至抓手机器人的手臂;夹紧单元组,包括安装于安装侧的三个夹紧定位单元,三个夹紧定位单元分别用于与待抓取侧围总成的C柱前部、后门洞下部平直区、前门洞下部平直区定位夹紧;卡紧单元组,包括安装于安装侧的两个辅助卡紧单元,两个辅助卡紧单元分别用于与待抓取侧围总成的B柱后部、后门洞上部卡紧固定,其多车型兼容性好,一次投入后,后续车型均可沿用,且由于定位夹紧单元和辅助卡紧单元重复性高,该柔性抓手结构简单,成本投入低。
  • 一种总成柔性抓手
  • [发明专利]管件自动输送器-CN201811589395.8有效
  • 王建华;李建忠;王新宇;李广府;王玉江;姜国磊;王蒙;李立;刘西伟 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2018-12-25 - 2023-01-17 - B65G29/00
  • 本发明公开了一种管件自动输送器,包括倾斜机架,倾斜机架上转动连接有管件输送轮;位于管件输送轮右方的倾斜机架下端设置有锁紧杆,倾斜机架与锁紧杆中部相铰接,锁紧杆左端延伸至输送轮内,位于锁紧杆右侧的倾斜机架上竖向滑动连接有滑杆,滑杆下端连接有弹性片,位于锁紧杆右端和滑杆之间的滑杆外壁上固连有第一斜楔,锁紧杆右端固连有第二斜楔;位于锁紧杆和倾斜机架之间连接有竖向设置的弹性件。本发明巧妙地利用弹簧和弹性片的弹性力来控制管件输送轮的转动状态,完成对管件输送的控制,有效保证管件有次序输送,并且本装置结构简单使用方便,投资低、操作灵活,具有很好的使用价值和显著的经济效益。
  • 自动输送
  • [实用新型]潜伏式自动焊接装置-CN202120824793.4有效
  • 王新宇;马莲琴;李建忠;王建华;施素玲;姜国磊;朱鹏德;董良;程远庆;范兆博;张高鹏;孟盟;王蒙;孔德璐 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2021-04-21 - 2021-12-14 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种潜伏式自动焊接装置,所述焊接装置包括置于车架焊接工位下部的焊接单元,所述焊接单元具有支撑部和旋转焊接部,用于局部调整焊接角度;位移单元,所述位移单元置于焊接单元下部,用于带动焊接单元运动至车架焊接点位置处;其中,所述支撑部与焊接电缆电性连接,所述旋转焊接部通过转动部与所述支撑部相连接,并保持电性连接。本实用新型解决了传统的需要焊钳下落移动再升起的焊接模式,不仅简化了设备的作业步骤,提升了效率,而且减少了位移单元的运动范围,降低了投资;也解决了焊接电缆刚度较大拖拽焊钳的现象,使得焊钳的滑动阻力减少,简化了设备结构;同时解决了Z向升降导致的线体高度不足的问题。
  • 潜伏自动焊接装置
  • [发明专利]潜伏式自动焊接装置-CN202110432271.4在审
  • 王新宇;马莲琴;李建忠;王建华;施素玲;姜国磊;朱鹏德;董良;程远庆;范兆博;张高鹏;孟盟;王蒙;孔德璐 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2021-04-21 - 2021-08-06 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种潜伏式自动焊接装置,所述焊接装置包括置于车架焊接工位下部的焊接单元,所述焊接单元具有支撑部和旋转焊接部,用于局部调整焊接角度;位移单元,所述位移单元置于焊接单元下部,用于带动焊接单元运动至车架焊接点位置处;其中,所述支撑部与焊接电缆电性连接,所述旋转焊接部通过转动部与所述支撑部相连接,并保持电性连接。本发明解决了传统的需要焊钳下落移动再升起的焊接模式,不仅简化了设备的作业步骤,提升了效率,而且减少了位移单元的运动范围,降低了投资;也解决了焊接电缆刚度较大拖拽焊钳的现象,使得焊钳的滑动阻力减少,简化了设备结构;同时解决了Z向升降导致的线体高度不足的问题。
  • 潜伏自动焊接装置
  • [发明专利]重力式自往返运输车-CN201911375604.3有效
  • 王建华;万晓格;王新宇;吴荣;孔德璐;姜国磊;范兆博;张运栋;张军涛;孙丹 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-27 - 2021-06-22 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种重力式自往返运输车,包括运输车本体,所述运输车本体包括车架,用于承托制件的承托部,设置在车架底部的行走轮,复位组件和用于使车架前进或倒退的传动部,用于将承托部受到的重力转化为动力并传递给轮轴,轮轴转动使车架前进,还用于将承托部受到的弹力转化为动力并传递给轮轴,轮轴反方向转动使车架后退至初始位置。本发明优点在于无需借助外部动力源,利用制件的重力和复位恒力弹簧的弹力实现了运输车本体的自动往返,结构巧妙,无需借助外部动力源,低碳环保,并且成本仅为现有AGV的6%~10%,降低了投资成本,经济实用。
  • 重力往返运输车
  • [实用新型]柔性化机舱自动焊接线-CN201922398374.4有效
  • 姜国磊;杨薛霞;朱鹏德;孔德璐;王素萍;田杰英;孟令山;白杰 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-09-29 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种柔性化机舱自动焊接线,包括PLC控制系统和其控制的输送线、转运机器人、焊接机器人,还包括工件预定位装置,用于存放从所述输送线上转运而来的机舱零部件,并将型号数据信息传输至PLC控制系统;焊接工作台,其上设置有通过PLC控制系统控制的输送机构,输送机构的一端位于焊接机器人的工作范围内,另一端设置有焊接夹具存放台,通过PLC控制系统能够使设置在焊接夹具存放台上的成套焊接夹具在预备工位和正对焊接工作台的工作工位之间进行切换。本实用新型能够大大减小装置的占地面积,通过焊接夹具存放台和焊接工作台的合理配套,避免了设备的重复投入,大幅降低了机舱焊接线的前期成本,使机舱焊接线的生产效率获得了明显提升。
  • 柔性机舱自动焊接
  • [实用新型]具备定位功能的汽车后围板机器人抓具-CN201922398381.4有效
  • 杨薛霞;姜国磊;孟令山;董良;程远庆;范兆博;孟盟;李立 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-09-29 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种具备定位功能的汽车后围板机器人抓具,包括抓具本体,抓具本体上设置有板件定位组件和夹具定位组件;板件定位组件包括设置于抓具本体抓取面上的一对板件定位销,其中一板件定位销上设置有检知器,在抓具本体上设置有若干组定位卡具;夹具定位组件包括分布于抓具本体四角处的一对带定位基准面的夹具定位销套和一对夹具定位板,两夹具定位销套与承接夹具上的夹具定位销适配对应,两夹具定位板顶贴于承接夹具上,夹具定位板的顶贴面与夹具定位销套的定位基准面齐平。本实用新型优点在于提升汽车后围板的焊接精度及焊接质量,无需作业人员再进行二次定位,避免出现定位精度偏差,弥补在汽车后围板定位精度及生产节拍上的不足。
  • 具备定位功能汽车板机器人抓具

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