专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]可适用于盲区焊接的喷嘴及选择性波峰焊接装置-CN202310970357.1在审
  • 刘元;窦小明;姜加伟 - 快克智能装备股份有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-13 - B23K3/00
  • 本发明涉及焊嘴技术领域,尤其是一种可适用于盲区焊接的喷嘴及选择性波峰焊接装置,该喷嘴具有主体段和凸出于主体段顶端一侧侧壁的偏置部,喷嘴的顶端端部具有开口朝上的喷出腔,喷出腔内部的一侧为位于偏置部顶端的工作区,另一侧为位于主体段顶端的回流区;其通过在主体段上设计出偏置部,使偏置部可进入到盲区内,并由偏置部上的工作区喷出熔融焊料对盲区内部上方的焊接区域进行焊接操作,从而克服盲区结构对焊接的干扰,实现盲区选择性波峰焊焊接;回流区的缺口形成与工作区错开设置的布局,确保回流的熔融焊料不会落到盲区的遮挡面,避免工件被污染,亦能减少熔融焊料跟氧气接触的机会从而可延长喷嘴的清理周期,节约成本。
  • 适用于盲区焊接喷嘴选择性波峰装置
  • [发明专利]棱镜调节位置校准机构-CN201810495200.7有效
  • 周雄伟;姚煜;姜加伟 - 快克智能装备股份有限公司
  • 2018-05-22 - 2023-09-08 - G02B7/18
  • 本发明涉及检测设备技术领域,具体而言,涉及一种棱镜调节位置校准机构,包括架体和设于架体内的棱镜组件、相机组件和支承板调节组件。架体,具有一沿着架体的长度方向贯穿的腔体;腔体内部沿着该腔体的长度方向设有一支承板。棱镜组件,包括设于支承板上的棱镜支撑架和设于该棱镜支撑架上的棱镜。相机组件,包括设于支承板上的相机支撑架和设于该相机支撑架上的相机;相机的镜头方向朝向棱镜。支承板调节组件,包括设于支承板的一端与架体内腔的顶壁面相连的转动连接体、位于支承板的另一端的沿着该支承板的宽度方向设置的连接块,以及分别对应连接块宽度方向的两侧设于腔体内侧壁上的一对连接板。
  • 棱镜调节位置校准机构
  • [发明专利]一种在线不停板AOI检测方法-CN202010626629.2有效
  • 窦小明;姜加伟 - 快克智能装备股份有限公司
  • 2020-07-02 - 2022-12-30 - G01N21/89
  • 本发明涉及AOI检测术领域,尤其是一种在线不停板AOI检测方法,用于流水线轨道,流水线轨道的上方配置有运动轴,运动轴的轴线和流水线轨道的运行方向之间的夹角为θ,运动轴上安装有可沿其轴线方向往复运行的相机,本发明的在线不停板AOI检测方法利用流水线轨道的运行和运动轴的移动,对被测物进行纵向和横向拍照,将整个被测物拍全,同时兼顾高分辨率和大范围的检测,大大降低了AOI的成本,同时由于无需停板,检测速度也得到大幅度的提高。
  • 一种在线停板aoi检测方法
  • [实用新型]一种丝印机用热风内循环烘干装置-CN202221698907.6有效
  • 姜加伟;丁红捍 - 浙江美宝物联网科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-11-18 - B41F15/12
  • 本实用新型提供一种丝印机用热风内循环烘干装置,属于丝印机烘干装置技术领域,包括:风箱、加热箱、循环风机;所述风箱设置在传输带上方;所述加热箱设置在所述风箱上方,内部设置有加热装置;所述加热箱与所述风箱之间开设有空气循环通道;所述循环风机设置在所述风箱上,通过输风循环管道与所述风箱和所述加热箱连通。本实用新型通过循环风机将风箱内部的热风抽出通过输风循环管道送入加热箱,加热箱中的热风过量会通过空气循环通道进入风箱,实现热风循环,降低热风的流失损失,提高烘干效率,节约能耗,同时避免流失的热风对丝网造成影响。
  • 一种丝印热风循环烘干装置
  • [发明专利]面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人-CN202210783045.5在审
  • 齐飞;张恒;朱靖;裴海珊;白东明;窦小明;姜加伟 - 常州大学
  • 2022-07-05 - 2022-09-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人,它包括背部支撑板、穿戴装置、电源装置和两个机械臂,穿戴装置连接在背部支撑板上,用于穿戴于人体,电源装置用于供电;机械臂包括机械臂座、机械臂本体、机械爪和驱动装置,机械臂座安装在背部支撑扳上;机械臂本体包括依次连接的刚性大臂、刚性小臂和连续型柔性臂,刚性大臂的首端连接在机械臂座上;机械爪安装在连续型柔性臂的末端;驱动装置安装在背部支撑板上,分别通过绳索连接刚性大臂、刚性小臂和连续型柔性臂,用于驱动刚性大臂、刚性小臂和连续型柔性臂动作。本发明采用刚性臂和连续型柔性臂相结合的方式,实现精确的控制及良好的柔顺性,有效提高人员工作时的作业效率。
  • 面向水果采摘耦合驱动肢体机器人
  • [发明专利]一种空间扫描定位缝隙的方法及装置和应用-CN202210046703.2有效
  • 刘泸;姜加伟;石文涛 - 快克智能装备股份有限公司
  • 2022-01-17 - 2022-04-19 - G01B11/00
  • 本发明涉及一种空间扫描定位缝隙的方法及装置和应用,包括:S1、把产品放置在待矫正区,矫正每次扫描的起始位置以及产品相对扫描设备的相对位置;S2、计算得出总的扫描点数及相应扫描位置的多维坐标,得到整体扫描轨迹;S3、带动产品沿整体扫描轨迹运行,通过扫描设备得到产品的实际轮廓;S4、根据产品实际轮廓,提取缝隙轨迹;S5、根据作业部件相对扫描设备的相对位置以及缝隙轨迹情况,将部分或全部的缝隙轨迹点位进行相对距离的换算即转换为作业部件的作业轨迹,进行引导焊接或点胶。本发明焊接作业轨迹只需通过缝隙轨迹进行微调,即可引导焊接部件进行焊接或点胶,确保焊接或点胶精度,并提升作业效率。
  • 一种空间扫描定位缝隙方法装置应用
  • [发明专利]一种激光自动校准机构及其校准方法-CN202011152600.1有效
  • 刘泸;姜加伟;石文涛 - 快克智能装备股份有限公司
  • 2020-10-26 - 2021-02-26 - B23K26/042
  • 本发明涉及一种激光自动校准机构及其校准方法,包括:机架;以及设置在机架上的激光发射器,激光发射器能够发射同源的指示光和激光;电动调节机构,其活动端固定激光发射器,并用于带动激光发射器运动;喷咀,激光发射器发射的指示光或激光穿过喷咀;相机,其用于抓取喷咀,并且识别喷咀的圆心;以及用于捕捉并识别指示光中心;控制系统,用于获取相机的拍照信息,并控制电动调节机构工作;当相机捕捉到指示光中心与喷咀的圆心有偏差时,控制系统获取并计算指示光中心与喷咀的圆心的偏移量,并动电动调节机构带动激光发射器移动,使指示光中心与喷咀的圆心重合;整个校准过程实现自动化,且校准准确。
  • 一种激光自动校准机构及其方法
  • [发明专利]一种标定测高中心与相机中心的方法-CN202011040726.X在审
  • 刘泸;姜加伟;石文涛 - 快克智能装备股份有限公司
  • 2020-09-28 - 2020-11-13 - G01C25/00
  • 本发明涉及一种标定测高中心与相机中心的方法,通过X轴正向、X轴负向、Y轴正向和Y轴负向4个方向移动激光测高仪,使得激光测高仪感受到激光读数的突变,从而得到4个突变点坐标;X轴上的2个突变点的X轴方向的中点,和Y轴上的2个突变点的Y轴方向的中点,代表了激光测高对准圆孔中心的位置;再通过相机识别出圆孔的具体位置,从而得到激光测高与相机中心的相对偏差,精度很高。本发明提供的一种标定测高中心与相机中心的方法,通过CCD相机以及视觉算法来定位标准块圆孔,同时控制激光测高对圆孔进行寻边处理,来确认CCD和测高相对位置。
  • 一种标定测高中心相机方法

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