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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法-CN202310356044.7在审
发明人：吴光强;冯聪;吴健;姚霁洋;陈英豪;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法，其一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法包括：获取车载摄像头的姿态参数；根据姿态参数将车载摄像头瞄准若干标志点，得到对应的标志点数据；基于最小二乘法对标志点数据进行拟合，得到车载摄像头的位置信息。从专门设置用于摄像头参数标定的特殊场地到普通场地实现摄像头参数标定，也即，直接获取摄像头的姿态参数，进而将摄像头瞄准不同位置的标志块，基于最小二乘法标定摄像头的位置，可以解决车载摄像头外参数标定的成本高的技术问题，有效降低了标定工作对环境和场地的要求，使得车载摄像头外参数标定过程不需要制作和摆放棋盘格。
一种用于标定车辆摄像头参数方法

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