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[实用新型]杯托总成和车辆-CN202320387805.0有效
发明人： 姚雨涵;张荣荣;张仕全;唐聪;孟凡奇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杯托总成和车辆。所述杯托总成包括：杯托本体、盖板组件和支撑臂；所述盖板组件相对于所述杯托本体具有打开位置和关闭位置，在所述关闭位置的情况下，所述盖板组件盖设于所述杯托本体上；所述支撑臂的第一端与所述盖板组件的侧边固定连接，第二端与所述杯托本体可转动连接，且所述支撑臂的第一端和第二端的夹角为直角或锐角。本实用新型通过将支撑臂的第一端和第二端的夹角设置为直角或锐角，有效降低了盖板组件相对于杯托本体在沿Y方向上的摆动，降低了盖板组件与杯托本体或其它零部件之间相互碰撞发生异响的情况，提高了杯托总成的结构一体性。
总成车辆

[发明专利]多套隔爆试验罐同时进行隔爆测试装置及气体置换方法-CN202011266639.6有效
发明人：石磊;葛青;杨德双;胡捷;钱松;孙昊程;姚雨涵;付仁珑;许云帆 -专利权人：上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多套隔爆试验罐同时进行隔爆测试装置及气体置换方法，试样置于隔爆试验罐体中间，数个隔爆试验罐体通过调节阀隔离并联方式连接，使用一套控制系统同时操作数个隔爆试验罐，针对不同类型的样品，可以分别同时实现真空法、吹扫法、或边抽真空的同时用吹扫法置换气体，两个隔爆罐之间不产生相互影响，以加快试验的效率。在隔爆试验罐两侧均设计气体通路，并且多路进,保证各种被测结构均能适用，多路出和各种排放方式的结合，可根据各种气体、试样结构需要变化各种适合的换气方式的实现，保证系统隔爆测试的效率和精确度，对于复杂结构也可分步进行。整个气体置换的压力可调，控制气体置换的过程速度，保证气体置换精度。
多套隔爆试验同时进行测试装置气体置换方法

[发明专利]一种玉米秸秆腐熟还田的方法-CN202211250673.3在审
发明人：王秀芝;李杰;孟令强;张晓梅;崔聪聪;曲宝茹;孙军玲;董喆;周艳芳;姚雨涵;唐雨 -专利权人：赤峰市农牧科学研究所
申请日： 2022-10-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C05F17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米秸秆腐熟还田的方法，每亩田地需用到的原料有玉米秸秆500公斤、EM生物菌剂2L、红糖2公斤和尿素2公斤，本发明方法具体包括准备秸秆、秸秆喷水、配制腐熟液、喷洒稀释腐熟液、秸秆腐熟、观察腐熟温度、观察腐熟程度和腐熟秸秆还田等8个步骤。本发明将腐熟后的玉米秸秆还田，以补充和平衡土壤养分，是一种改良土壤的有效方法，是高产田建设的基本措施之一，对于提高资源利用率、提高耕地土壤肥力和农业的可持续发展具有重要的意义。本发明方法将秸秆进行高效的资源化利用，不仅可以减少污染、保护环境，而且可以变废为宝，玉米腐熟秸秆还田除了能够改善土壤质量外还能够提高作物产量，产生良好的经济效益。
一种玉米秸秆腐熟还田方法

[发明专利]多传感器的同步控制方法、设备、无人驾驶系统和介质-CN202211099893.0在审
发明人：李彬齐;姚雨涵;阳剑 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器的同步控制方法、设备、无人驾驶系统和介质，包括基于待同步传感器对应的预设参考点的坐标和待同步传感器的控制特性，确定待同步传感器的延迟时长；基于预设目标采样时刻和延迟时长，确定待同步传感器的触发时刻；利用触发时刻，对待同步传感器对应的同步时钟信号进行触发，以便待同步传感器在目标采样时刻对预设参考点进行数据采样，这样，可以针对每个传感器设置不同的触发时刻，并使所有传感器能够在预设目标采样时刻针对对应的参考点进行采样，实现了所有传感器针对同一物体的同步采样，提高了感知系统的感知结果的精度，进而提高了无人驾驶系统的稳定性和安全性。
传感器同步控制方法设备无人驾驶系统介质

[发明专利]目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备-CN202210540475.4在审
发明人：任广辉;秦欢;何欣栋;熊祺;姚雨涵;彭超 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，旨在解决现有基于点云数据进行目标检测时，容易将一些具有反光特性的物体误检为目标的问题。为此目的，本发明的目标检测方法包括：获取待检测区域的点云数据，基于点云数据进行目标检测，得到初始检测结果，该初始检测结果包括至少一个与待检测目标对应的初始检测框，通过确定初始检测框的跟踪速度，根据跟踪速度结合初始检测框内点云的反射强度对初始检测结果进行修正，以得到最终的目标检测结果，该方法可以有效避免现有技术中基于点云数据进行目标检测时，容易将一些具有反光特性的物体误检为目标的问题，有效提高了目标检测的精度。
目标检测方法计算机可读存储介质驾驶设备

[发明专利]目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202210557011.4在审
发明人：秦欢;熊祺;任广辉;何欣栋;姚雨涵 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/52 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高目标检测准确性的问题。为此目的，本发明的方法包括对当前环境内的三维点云进行目标检测，得到目标检测框；统计每个目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比；根据占比确定目标检测框的目标类型，其中，目标类型包括实体目标和虚拟目标；根据实体目标的目标检测框确定并输出目标信息。通过统计目标检测框中由二次回波形成的三维点云的占比，可以筛选出哪些目标检测框是由于二次回波形成的三维点云产生的虚拟目标的检测框，哪些目标检测框是真实的实体目标的检测框，降低二次回波信号对目标检测的影响，提高目标检测的准确性。
目标检测方法计算机设备可读存储介质车辆

[发明专利]一种构树汁软膏及其制作方法-CN201911261479.3在审
发明人：李先辉;易薇;姚雨涵 -专利权人：吉首大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61K36/60 文献下载
摘要：本发明属于膏药领域，公开了一种构树汁软膏及其制作方法。构树汁软膏的原料包括：构树汁、硬脂醇、白凡士林、液体石蜡、月桂醇硫酸钠、尼泊金乙酯、甘油、蒸馏水。所述构树汁软膏的制作方法包括：构树汁在夏季采取；将采集好的构树汁用细孔纱布过滤，保存在4℃冰箱；用活性炭进行脱色处理，将脱色完的构树汁液用真空发生器浓缩；取油相成分(硬脂醇、白凡士林、液体石蜡)于蒸发皿中水浴加热至融化；然后取水相成分(月桂醇硫酸钠、尼泊金乙酯、甘油、蒸馏水)于蒸发皿中加热至70‑80℃；接着在搅拌下将水相成分以细流状加入油相成分中，再加入浓缩了的构树汁在水浴上继续保持恒温并搅拌5分钟，最后在室温下继续充分搅拌均匀至冷凝密封于容器中。
一种树汁软膏及其制作方法

[发明专利]一种集装箱散改集的抗冲击装置及其集装箱-CN202010062879.8在审
发明人：晁艺荧;陆一帆;向晨;姚雨涵;王学锋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱散改集的抗冲击装置及其集装箱，该抗冲击装置包含：缓冲组件，设置于集装箱箱体的底部以缓冲目标物掉落的冲击力；卡槽，其固定于集装箱箱体的各个边缘棱柱上；防震层，其与卡槽连接以覆盖在集装箱箱体的顶部及四周侧壁上；其中，缓冲组件包含：用于缓冲压力的减震组件，其与集装箱箱体的底部连接；临界保护器，其与减震组件的底部连接用于抗击目标物掉落的冲击力。其优点是：该抗冲击装置将缓冲组件、卡槽和防震层相结合，在满足经济性和环保性的条件下，拓展了普通集装箱的使用范围，能有效抗震减压，防止箱体损坏，其不仅可以满足散改集运输要求，还具有防止箱体破坏、便于清洁和易于维护装卸的使用功能。
一种集装箱散改集冲击装置及其

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