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[实用新型]一种机械式自动旋转门-CN202121808050.4有效
发明人：蒋凯;陈思;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种机械式自动旋转门，主要解决的技术问题是提供一种机械式的、不需触摸的自动旋转门。本实用新型通过滚珠丝杠结构将人的重力势能转换为机械能，从而使旋转门自动旋转，装置包括光幕、翼门、传动机构，所述传动机构包括踏板、丝杠、螺母、弹簧、外棘轮、内棘轮的技术方案，较好的解决了该问题。
一种机械式自动旋转门

[实用新型]一种穿刺手术医疗机器人-CN202121807989.9有效
发明人：李石磊;蒋凯;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种穿刺手术医疗机器人，实施例包括机器人主体、3‑PRR串并联混合机械臂和末端执行器。机器人主体，用于为提供支撑刚度和穿刺点定位的控制驱动。3‑PRR串并联混合机械臂与机器人主体驱动连接，用于穿刺点空间内的空间定位；末端执行器，与3‑PRR串并联混合机械臂驱动连接，用于进针点在空间中的角度调整。应用本实用新型的技术方案，可以改善串联机器人和关节式机器人刚度不足的问题，实现穿刺点定位和调姿的解耦，降低控制难度。同时新型的穿刺手术机器人的末端执行器工作平台在运动过程中为平动，降低了手术过程中防碰撞路径规划的设计难度。
一种穿刺手术医疗机器人

[实用新型]一种空调安装用钻孔设备-CN202121548066.6有效
发明人：任志丰;姚进;邵波 -专利权人：江苏协丰建设工程有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调安装用钻孔设备，包括电钻，所述电钻的顶端设置有钻头，所述电钻靠近钻头的外表面套接有尼龙绑带，所述尼龙绑带的两端固定安装有弹力带，所述弹力带的外表面套接有弧形套管，所述弧形套管外表面的两端均固定安装有连接套管，所述连接套管的内部卡有连接杆，所述连接杆的外表面套接有旋钮，所述连接杆顶端的外表面套接有挡板二，所述挡板二靠近外侧边的位置设置有弧形滑槽，所述挡板二的内壁设置有挡板一。本实用新型通过设置弧形套管和尼龙绑带，便于将装置固定在不同型号的电钻顶端的外表面上，通过设置挡板一和挡板二，使钻头在钻孔的过程中产生的灰尘可以有所防护阻挡，避免影响工人的身体健康。
一种空调安装钻孔设备

[实用新型]一种空调安装用辅助装置-CN202121548068.5有效
发明人：邵波;任志丰;姚进 -专利权人：江苏协丰建设工程有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F24F1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调安装用辅助装置，包括夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的顶端均固定安装有顶板，所述顶板的上端面均匀设置有多个圆形通孔一，所述夹板一和夹板二靠近顶板的一侧均设置有两个矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部卡有横杆，所述横杆的外表面均匀设置有若干个圆形通孔二，所述横杆的顶端固定安装有弯杆一，所述弯杆一的下方固定安装有弯杆二，所述夹板一后端面两侧的中间固定安装有固定块，两个所述固定块之间固定安装有转轴。本实用新型通过设置夹板一和夹板二，便于将横杆固定在建筑外墙上，从而避免室内无法固定装置造成的安全隐患，通过设置踏板，便于工人的上下，更加便捷。
一种空调安装辅助装置

[实用新型]一种空调安装用工具箱-CN202121414110.4有效
发明人：姚进;任志丰;邵波 -专利权人：江苏协丰建设工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调安装用工具箱，包括硅胶箱体，所述硅胶箱体的内部开设有空腔，所述硅胶箱体的前表面固定连接有腰带，所述硅胶箱体内的靠中间位置固定连接有支撑板，所述支撑板前后表面的靠一侧位置固定均固定连接有第一焊接板。该空调安装用工具箱，通过硅胶箱体、腰带、卡套、收纳布袋以及夹板的设计，使得本装置具有良好的柔韧性，让使用者能够系靠在腰上进行携带，且卡套能够便于使用者收纳管形物品，收纳布袋能够方便使用者收纳螺栓等紧固件，夹板能够对扳手等物品进行收纳，通过上述结构的配合使用，使得本装置能够对存放的物品进行归纳整理，便于使用者进行拿放，给使用者带来便利。
一种空调安装用工

[实用新型]一种空调的安装支架-CN202121416910.X有效
发明人：任志丰;姚进;邵波 -专利权人：江苏协丰建设工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调的安装支架，包括主杆，所述主杆内的底部开设有空腔，所述主杆一侧的靠中间位置设置有横杆，所述横杆底部的靠一侧位置固定连接有撑杆，所述主杆内的顶部固定连接有架杆，所述架杆的内部为中空结构设计，所述横杆和撑杆的一端依次贯穿主杆和架杆并延伸至架杆的内部。该空调的安装支架，通过弹性连接块、金属弹力板、阻尼球、抵杆以及支撑架的设计，使得本装置具有良好减震缓冲功能，能够对空调工作时产生的震动进行消减，不仅能够降低空调各个零件之间的磨损率，还减少了零件之间因共振产生的噪音，使得本装置更利于环保，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。
一种空调安装支架

[实用新型]一种用于中速柴油机连杆深油孔加工的夹具-CN202121828824.X有效
发明人：高云巍;姚进;万传广;王永敏;南福昌;张如意;武广友;常峰瑜;韩旭;王艳菊 -专利权人：高云巍
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中速柴油机连杆深油孔加工的夹具，包括夹具底板，所述夹具底板的表面固定设置有可调节侧顶、压紧压板和侧定位柱，所述夹具底板的表面放置有320连杆体，所述320连杆体的侧面活动设置有可调节侧顶，所述320连杆体的大小端孔的顶部活动设置有压紧压板。本实用新型通过在320连杆体的侧面采用三点定位设置有三个侧定位柱来定位固定，这样就完全限制了连杆的旋转，装卸工件定位准确而且快捷方便，尤其320连杆体的小端孔侧定位既要做到定位准确稳定还要避开深油孔加工时的入刀不会产生干涉，压紧是采用勾型压板，在320连杆体的大端孔底定位的上面分别对应压两点，320连杆体的小端孔压一点，这样就保证其加工的压紧要求。
一种用于中速柴油机连杆深油孔加工夹具

[实用新型]一种同心式双管注气井口用防喷装置-CN202120844338.0有效
发明人：于冬;姚进;朱德生;颜小力;朱海龙;朱国亚 -专利权人：江苏双辉机械制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同心式双管注气井口用防喷装置，包括壳体，所述壳体的上方通过十字槽沉头螺钉固定安装有护板，所述壳体的内部设置有自封头，所述自封头的内腔通过顶丝压帽固定安装有顶丝，所述顶丝的顶部且位于顶丝压帽的一侧固定安装有填料垫，本实用新型涉及双管注气井口防喷技术领域。该同心式双管注气井口用防喷装置，通过在壳体的上方设计有护板，二者通过十字槽沉头螺钉连接，护板的作用是可以保护壳体的密封面，防止在安装过程中破坏密封面，通过在壳体的内部设计有自封头，自封头的作用是在遇到紧急情况时可以悬挂油管，大大提高了作业效率，通过在壳体的左右两端分别设置有一个吊环螺钉，方便安装过程中的起吊作业。
一种同心双管井口用防喷装置

[发明专利]双臂式电力抢险工程车-CN202111321450.7在审
发明人：陈绍敏;向鹏;曾小义;李江涛;向贤兵;姚昌模;欧儒春;唐前辉;张友利;谢德勇;孙红雨;陈颖;罗远福;鲁冠军;黄丹;陈晓余;向上;张大伟;梅其政;刘建国;高倩霞;王磊;吴华兵;聂思宇;雷利斌;赵兴;姚进;胡代均;刘雍;杜培仁;刘永新;赵鑫;孙正圆;王康宁;蒋金陶;谭龙伟;柳帅;黄瀛周;姜宇航;董长昊;徐昇;邵龙;黄平直;杨钦云;高鹏;徐文浩;徐瑶;赖福晴;吴镝;文柯奥;王茂;王一斌;岩轰罕;司嘉威;吴至豪;李欣棋;李欣潞;向平 -专利权人：重庆电力高等专科学校;上海海希工业通讯股份有限公司;重庆成度电气有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种双臂式电力抢险工程车，包括车体，还包括设于所述车体上的第一伸缩臂及第二伸缩臂、设于所述车体上且能够与所述第一伸缩臂快速装配的电缆除冰装置及绝缘子清洗装置、以及设于所述第二伸缩臂顶端的一站式电缆快速施工装置。本申请双臂式电力抢险工程车，由于所述电缆除冰装置及绝缘子清洗装置均通过快装方式可拆卸地与第一伸缩臂顶端连接，因此可根据不同场合的需求选择所述电缆除冰装置、绝缘子清洗装置或一站式电缆快速施工装置进行电力施工，又可同时进行电缆除冰装置和一站式电缆快速施工装置进行同时施工，还可同时进行绝缘子清洗装置和一站式电缆快速施工装置，增加了所述双臂式电力抢险工程车的通用性。
双臂电力抢险工程车

[发明专利]一种用于等离子喷涂物理气相沉积的气液相分离喷管装置-CN202111028116.2在审
发明人：刘方圆;姚进;余德平;刘宇;马力超 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于等离子喷涂物理气相沉积的气液相分离喷管装置，包括上部石墨喷管，下部石墨坩埚，出口石墨短喷管，外部套筒，送粉管，冷却气进气管，冷却气出气管。该喷管装置与等离子喷枪同轴连接并竖直放置，喷管内部设有与喷枪出口同轴连通的中心流道和成一定夹角的斜向出口，通过改变射流的运动方向将射流中粉末的气相成分与液相、固相粉末相分离，并对收集在底部的液相、固相粉末进行持续的加热和气化，制备出纯气相结构的热障涂层。该装置具有结构简单，能量和粉末利用率高，对粉末、喷枪和喷涂环境的要求较低，即使在大气环境和较低功率等离子喷枪条件下也可以制备出纯气相结构的热障涂层。
一种用于等离子喷涂物理沉积气液相分离喷管装置

[实用新型]一种可实现均载的双螺母螺旋传动装置-CN202121232255.2有效
发明人：李华;韩鑫;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：一种可实现均载的双螺母螺旋传动装置，其结构包括螺杆1、第一推力球轴承2、第一活塞3、第一液压缸4、第一螺母5、软管6、套筒7、第二推力球轴承8、第二活塞9、第二液压缸10、第二螺母11、承载平台12。第一螺母5和第二螺母11都与螺杆1通过螺纹副连接；套筒7通过键结构71与第一螺母5和第二螺母11配合；承载平台12放置于第一推力球轴承2和第二推力球轴承8上。该装置能够克服两个螺母产生轴向相对位移的问题，通过两个液压缸实现两个螺母同时承载，并且两个螺母承受载荷相差极小，有效减小单个螺母承受的载荷，增加单个螺母使用寿命。
一种实现螺母螺旋传动装置

[实用新型]一种均载双螺母螺旋传动装置-CN202121232296.1有效
发明人：李华;韩鑫;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：一种均载双螺母螺旋传动装置，其结构包括螺杆1、第一推力球轴承2、第一承载板3、第一压簧4、第一螺母5、套筒6、第二推力球轴承7、第二承载板8、第二压簧9、第二螺母10、承载平台11。第一螺母5和第二螺母10都与螺杆1通过螺纹副连接；套筒6通过键结构61与第一螺母5和第二螺母10配合；承载平台11通过第一推力球轴承2和第二推力球轴承7放置于第一承载板3和第二承载板8上。该装置能够克服两个螺母产生轴向相对位移的问题，通过两个压簧实现两个螺母同时承载，并且两个螺母承受的载荷在理论上相同，有效减小了单个螺母承的磨损，增加单个螺母的使用寿命。
一种均载双螺母螺旋传动装置

[发明专利]一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手-CN202010677219.0有效
发明人：姚进;朱鹏龙;邬焕欣 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，它包括动力组件、传动组件和输出组件，使用时，首先将螺栓（15）的一部分螺纹旋入到底座（17）的螺纹孔内，并将输出轴（9）底部与螺栓（15）装配，随后打开电源开关开始拧紧操作，当扭矩传感器监测到输出扭矩数值基本稳定，达到最大输出扭矩，断开电源，拧紧结束。工作时通过将扳手外壳（1）与扭矩传递的整个系统分割开，从而使操作者不必承受反作用力。本发明的有益效果是：在工作过程中对操作者的反作用力基本为零，可大幅降低劳动强度，满足人体工程学的要求，加快扭矩扳手无人化、智能化、机器人化的发展进程，具有很高的使用价值。
一种操作者反作用力扭矩扳手

[发明专利]一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手-CN202010677220.3有效
发明人：邬焕欣;姚进;秦函 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对操作者反作用力极低的扭矩扳手，它包括动力组件、传动组件和输出组件，使用时，首先将螺钉（27）的一部分螺纹旋入到工件（28）的螺纹孔内，并将扳手与螺栓（15）装配，随后打开电源开关开始拧紧操作。本发明通过将扳手外壳（2）与扭矩传递的整个系统分割开，从而使操作者不必承受反作用力。本发明的有益效果是：在工作过程中对操作者的反作用力基本为零，可大幅降低劳动强度，满足人体工程学的要求，加快扭矩扳手无人化、智能化、机器人化的发展进程，具有很高的使用价值。
一种操作者反作用力扭矩扳手

[实用新型]一种可定量点眼药水且可循环利用的眼药水瓶-CN202121232256.7有效
发明人：韩鑫;张锦平;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：一种可定量点眼药水且可循环利用的眼药水瓶，其结构包括第一外瓶体(1)、补充液瓶体(2)、第二外瓶体(3)、金属圈(4)、开关(5)。补充液瓶体(2)通过第二连接管结构(21)与第一连接管结构(12)螺纹连接，金属圈(4)通过第三连接管结构(41)与第一连接管结构(12)螺纹连接，第二外瓶体(3)通过螺纹与第一外瓶体(1)连接，开关(5)在第二外瓶体(3)缺口结构(31)处跟第二外瓶体(3)通过转动副连接。该瓶体可以通过按压开关(5)实现定量给药，在药水用完之后，可以更换补充液瓶体(2)，实现眼药水瓶的循环利用。
一种定量眼药水循环利用眼药水瓶