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[发明专利]融合物理网格构建的周界监测防护系统-CN201710776149.2有效
发明人：李健群;姚经国 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合物理网格构建的周界监测防护系统，其技术方案要点是该周界监测防护系统包括物理防护网格，采集传输模块和逻辑判断模块；物理防护网格包括至少传输两路数字信号的信息传输线体，信息传输线体至少为四根且形成网状，每根信息传输线体的两端均分别连接有接线端子，至少一个物理防护网格形成一个分区，采集传输模块与每个分区连接,用于采集分区传输的数字信号；逻辑判断模块与采集传输模块连接，用于判断两路数字信号是否在预定时间内先后断开，达到了误报率较低的目的。
融合物理网格构建周界监测防护系统

[实用新型]一种用于周界防护的监测系统-CN202320069038.9有效
发明人： 姚经国;王伟 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于周界防护的监测系统，涉及安全防护技术领域，系统包括监测线和监测装置，所述监测线包括线缆和套设于所述线缆外壁的连接套，所述监测线呈网状结构，所述监测线与所述监测装置连接形成监测回路。本实用新型通过所述监测装置获取安装于地面以下的呈网状结构的监测线的状态，根据所述监测线的状态及时、准确地确定地下是否有违法行为的发生，便于后续根据监测结果进行进一步处理，减少了监测盲区以及监测盲区所带来的安全隐患，且监测效率高，误报警率低。
一种用于周界防护监测系统

[发明专利]基于柔性轨道进路式点阵结构的无人驾驶控制系统及方法-CN202110069671.3在审
发明人：李健群;姚经国 -专利权人：北京隐空科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本公开提出了基于柔性轨道进路式点阵结构的无人驾驶控制系统及方法，包括：路面监测装置、路旁监测装置及控制中心；所述路面监测装置布设在被划分为若干浮动式动态运行区段的道路上，用于实时全方位的监测路况状态并传输至路旁监测装置；所述控制中心接收区域内所有路旁监测装置上传的信息后进行逻辑分析判断，将结果实时传输至无人驾驶车载设备，对公路上路况车况多方位无死角监测并控制车辆运行。
基于柔性轨道进路点阵结构无人驾驶控制系统方法

[发明专利]自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法-CN202110069674.7在审
发明人：李健群;姚经国 -专利权人：北京隐空科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提出了自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：路面监测装置及控制器；所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。
自动驾驶柔性轨道路面监测系统信号扫描方法

[发明专利]基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法-CN202110070993.X在审
发明人：李健群;姚经国 -专利权人：北京隐空科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提出了基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法，包括：路面监测装置及控制器；路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送正向脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果每一行均能检测到大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信息，则横向的压力检测单元判断为完整；本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。
基于柔性轨道进路点阵结构区域检测系统方法

[实用新型]一种可实现挖地监测的装置以及防护网-CN202122112438.7有效
发明人： 姚经国;李健群;张立胜;王伟 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现挖地监测的装置以及防护网，可实现挖地监测的装置包括硬质壳体、钢钎以及形成监测回路的导线，导线贯穿设置在硬质壳体的空腔内，硬质壳体上形成有多个通孔，钢钎为多根且一一对应的上下插入硬质壳体的通孔中；钢钎位于硬质壳体空腔的部分上开设有卡槽，导线分别对应卡入多个钢钎的卡槽中。本实用新型通过在硬质壳体的空腔中设置形成监测回路的导线，并将钢钎插入到硬质壳体中，可将硬质壳体埋入到地下，将钢钎插入地下一定深度，由于导线卡入到钢钎的卡槽中，当发生人为挖地侵入时，触碰到连接有导线的钢钎后，都会将钢钎上连接的导线弄断，该断路状态会被监测装置监测到，可以通过发出报警等方式提醒工作人员。
一种实现监测装置以及防护

[实用新型]全进路式柔性轨道路面监测系统-CN202120144471.5有效
发明人：李健群;姚经国 -专利权人：北京隐空科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本公开提出了全进路式柔性轨道路面监测系统，包括：被划分为若干进路式点阵的路面，不同进路式点阵可组成为若干可调位置和长度的浮动区段，每个进路式点阵均具有唯一编号，用于确定车辆的准确位置，每个进路式点阵设若干地面监测装置。本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。
进路柔性轨道路面监测系统

[发明专利]一种防护监测系统及方法-CN202111003084.0在审
发明人： 姚经国;李健群;张立胜;王伟 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种防护监测系统及方法，包括多个数据采集处理模块、后台服务器和多个内部设有至少一条金属丝的监测防护警示带；多个数据采集处理模块与多个监测防护警示带交错排布连接；数据采集处理模块用于采集监测防护警示带的金属丝的电流，以监测该监测防护警示带的防护状态。通过金属丝的电流来判断警示带是否遭到破坏，具有高可靠性和高稳定性，避免了现有的挖地监测方案的误报率和漏报率都比较高的问题。
一种防护监测系统方法

[实用新型]可以攀爬报警的监测装置、监测系统以及防护网-CN202121040897.2有效
发明人：李健群;姚经国;王伟;张立胜 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及可以攀爬报警的监测装置、监测系统以及防护网，监测装置包括支撑部以及位于支撑部内的立柱，立柱相对两侧面分别为第一监测面和第二监测面，支撑部内相对两侧面分别为第一连接面和第二连接面；第一监测面与第一连接面对应并通过弹性件进行连接，第一监测面和第一连接面相对应的位置上分别设有第一导电体；或/和，第二监测面与第二连接面通过弹性件进行连接，第二监测面和第二连接面相对应的位置上分别设有第二导电体；立柱铰接在支撑部内，且受力旋转预设角度后能够使两个第一导电体接触导通或/和两个第二导电体接触导通。本实用新型的监测装置解决了传统方案容易受到客观环境干扰的弊端，不受风雨雪等影响和干扰。
可以攀爬报警监测装置系统以及防护

[实用新型]一种可实现攀爬报警的监测传感器及边界防护装置-CN202120442850.2有效
发明人：李健群;姚经国;王伟;张立胜 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现攀爬报警的监测传感器及边界防护装置，监测传感器包括第一导体、第二导体和触发部，第一导体和第二导体间隔布置，触发部设置在所述第一导体或第二导体的一侧且与第一导体或第二导体相互绝缘，第一导体和第二导体分别与监测装置连接，并当触发部触发第一导体或第二导体使第一导体和第二导体导通后与监测装置形成监测回路。本实用新型解决了传统方案易受到客观环境干扰的弊端，不受风雨雪等影响和干扰，且有一定的隐蔽性。当发生动物等攀爬侵入时，由于动物的重力和拉力作用，触发该监测传感器，可以及时发出报警并将现场的信息进行传输，通过增加相应的监测模块将现场的报警信息及时的上传至上位机，并可以通过终端报警。
一种实现攀爬报警监测传感器边界防护装置

[实用新型]用于自动驾驶的点阵路面监测装置及路面结构-CN202120145106.6有效
发明人：李健群;姚经国 -专利权人：北京隐空科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本公开提出了用于自动驾驶的点阵路面监测装置及路面结构，包括：沿第一方向及第二方向分别布置的线路，第一方向及第二方向的线路相交，相交点布置有压力检测单元；第一方向的线路一端的压力检测单元串联有单向导通单元及匹配电阻单元，所述匹配电阻单元连接至该端压力检测单元所在第二方向的线路上。本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。
用于自动驾驶点阵路面监测装置结构

[实用新型]一种警示带及警示装置-CN202023333137.9有效
发明人：李健群;姚经国;王伟;张立胜 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警示带及警示装置，警示带包括警示带本体和若干线缆，若干所述线缆预埋在所述警示带本体内且与所述警示带本体相互绝缘，若干所述线缆呈网状结构或/和往复折弯结构或/和单根线性结构布置在所述警示带本体内，所述网状结构、往复折弯结构以及单根线性结构的两端从所述警示带本体中伸出部分线缆并与报警监测装置连接形成一个或多个监测回路。本实用新型通过在警示带内设置线缆，可将线缆接入报警监测装置，当警示带应用的施工区域时，被挖地破坏时，能够提前预警通知相关人员，避免严重后果发生。
一种警示装置

[发明专利]一种根据环境变化自动调节灵敏度的区域探测器及其方法-CN202011459677.3在审
发明人：李健群;姚经国;王伟;张立胜 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据环境变化自动调节灵敏度的区域探测器及其方法，涉及区域监测领域。该方法包括：采集环境信息进行分析，分析获得环境特征；根据所述环境特征调整区域探测器中的各个监测设备的灵敏度和优先级；根据调整后的所述区域探测器对各个所述监测设备的监测结果进行敌我识别。实现了多种信息融合，敌我人员识别，并且根据实际的现场情况智能分析自我判断，根据现场情况不同调整各个传感器的优先级，不论在什么天气状况下，都能准确的做出调整，以保证监测的准确性，保证高可靠性，且具有漏报率低、造价低、误报率低等特性。
一种根据环境变化自动调节灵敏度区域探测器及其方法

[实用新型]一种实现挖地报警的监测装置以及防护网-CN202021799350.6有效
发明人：李健群;姚经国;王伟;郭泽超;张立胜 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现挖地报警的监测装置，包括物理防护部和振动感应部，所述物理防护部安装在相邻两个立柱之间并位于地面下方，所述物理防护部与至少一个立柱之间或/和所述物理防护部上安装有所述振动感应部。本实用新型利用振动感应部和物理防护部相结合的方式，具有物理防护功能，而且物理防护部和振动感应部分别埋设在地面以下，可针对人为的挖地入侵状态实时监测。本实用新型可用于普重点单位(如边境线、弹药库、监狱、核电站、重点保密单位等)地段的周界防护和监测，弥补了既有监测手段无法对挖地的地下侵入或潜逃手段实现可靠监测的技术空白。
一种实现报警监测装置以及防护

[实用新型]一种可实现剪断报警的防护网以及边界防护装置-CN202022082075.2有效
发明人：李健群;姚经国;王伟;张立胜 -专利权人：北京龙飞船科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现剪断报警的防护网以及边界防护装置，所述防护网包括第一物理防护件、第二物理防护件和线性的金属导体，多根所述第一物理防护件和多根第二物理防护件相互连接形成一物理防护网，所述第一物理防护件和第二物理防护件上分别设有所述金属导体，所述金属导体分别与对应的物理防护件绝缘；所述第一物理防护件和第二物理防护件上的金属导体通过接线端子与报警监测装置连接形成一个或多个监测回路。本实用新型的防护网利用第一物理防护件和第二物理防护件实现物理阻拦功能，利用其内的金属导体实现剪断监测报警功能，当人为剪断或破坏入侵防护区域时，必然会对网体产生损坏，导致内部的金属导体断裂，从而引发系统报警。
一种实现剪断报警防护以及边界装置

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