专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]同步升降装置及包括同步升降装置的护理床-CN202110570715.0在审
  • 柯健;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2021-05-25 - 2022-11-25 - A61G7/012
  • 本申请涉及同步升降装置以及包括其的护理床。同步升降装置包括:电动机,包括在其一侧上向外延伸的第一驱动轴和在其另一侧上向外延伸的与第一驱动轴同心的第二驱动轴;第一转向机构和第二转向机构,分别与电动机的第一驱动轴和第二驱动轴连接,并且分别在垂直方向上输出旋转动力;第一蜗杆,其一端与第一转向机构连接;第二蜗杆,其一端与第二转向机构连接;第一丝母,与第一蜗杆啮合;以及第二丝母,与第二蜗杆啮合。第一蜗杆和第一丝母与第二蜗杆和第二丝母的螺旋具有相同的螺距。当第一丝母与第二丝母受到周向限位时,随着电动机的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆和第二蜗杆上下移动。
  • 同步升降装置包括护理
  • [发明专利]一种分体式睡眠管理系统及其运行方法-CN201910689998.3有效
  • 单兰宇;柯建;姚江舟;陈恩雯 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2019-07-29 - 2022-10-21 - G16H50/30
  • 本发明提供一种分体式睡眠管理系统,包括信号采集端、信号中继端和数据展示端,所述信号采集端和信号中继端为分体式设计,所述信号采集端依次与信号中继端、数据展示端连接;所述信号采集端包括传感器、放大模块、第一通信模块和纽扣电池,所述信号中继端包括CPU、第二通信模块、无线模块、AC220V转DC5V模块,所述数据展示端包括用户端和服务器。本发明提供一种分体式睡眠管理系统的运行方法。本发明分体式的设计,解决了有线不方便使用,无线不能实时上传的不足,并采用功能强大的CPU运算核心,不仅能够满足基本的体征数据提取,而且还设有标准工作模块、群组工作模块、差分管理模块、健康分析模块和报警模块,实现了睡眠健康管理、睡眠异常报警的目的。
  • 一种体式睡眠管理系统及其运行方法
  • [实用新型]一种新型半自动辅助翻身装置-CN202120129931.7有效
  • 柯健;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2022-08-09 - A61G7/00
  • 一种新型半自动辅助翻身装置,它涉及医疗辅助设备领域,它包括手动升降机构、旋转管、主动旋转机构、缓震块、从动旋转机构、床架本体,手动升降机构上侧设置在床架本体上,床架本体上设有缓震块,主动旋转机构一侧通过缓震块与床架本体相连接,主动旋转机构与旋转管相连接,手动升降机构与从动旋转机构相连接,本实用新型有益效果为:设备其结构简单,适用于不同的床架本体,且安装简单方便,同时兼具翻身和半躺功能,并采用模块化设计,占用空间少,方便运输,相应的增加单向节即可,灵活多变,满足多种使用需求,实用性强制造简单,易于加工与装配,成本低,实用性强,因此本实用新型具有操作简便、装配精确、通用性和互换性好的优点。
  • 一种新型半自动辅助翻身装置
  • [实用新型]同步升降装置及包括同步升降装置的护理床-CN202121128510.9有效
  • 柯健;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2021-05-25 - 2022-02-08 - A61G7/012
  • 本申请涉及同步升降装置以及包括其的护理床。同步升降装置包括:电动机,包括在其一侧上向外延伸的第一驱动轴和在其另一侧上向外延伸的与第一驱动轴同心的第二驱动轴;第一转向机构和第二转向机构,分别与电动机的第一驱动轴和第二驱动轴连接,并且分别在垂直方向上输出旋转动力;第一蜗杆,其一端与第一转向机构连接;第二蜗杆,其一端与第二转向机构连接;第一丝母,与第一蜗杆啮合;以及第二丝母,与第二蜗杆啮合。第一蜗杆和第一丝母与第二蜗杆和第二丝母的螺旋具有相同的螺距。当第一丝母与第二丝母受到周向限位时,随着电动机的正反旋转而分别同步沿着第一蜗杆和第二蜗杆上下移动。
  • 同步升降装置包括护理
  • [发明专利]一种多功能移动平台-CN202010577499.8在审
  • 曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2020-06-22 - 2022-01-07 - B62D63/02
  • 本发明公开一种多功能移动平台,包括上端框架和多个轮机构,多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架,轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件;旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接;伸缩杆的顶端与上端框架活动连接,伸缩杆的底端连接驱动轮组件,旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接;第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短,以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低;第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面,越障能力显著提高,使用场景更为广泛。
  • 一种多功能移动平台
  • [实用新型]一种手动式升降机构的锁止装置-CN202022792073.2有效
  • 姚江舟;柯健 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2020-11-27 - 2021-09-14 - B66F1/02
  • 一种手动式升降机构的锁止装置,它涉及辅助翻身机构技术领域。所述的安装夹板外形为长方形结构,所述的安装夹板的上端通过紧固螺栓垂直连接有第一连接板,所述的安装夹板的中部靠下端位置通过紧固螺栓垂直连接有第二连接板,所述的第一连接板与第二连接板相互平行设置,所述的第二连接板的另一端通过紧固螺栓垂直连接有固定横板。采用纯机械机构,避免了使用电、气动系统,可以单独使用手动式升降机构的锁止装置,也可以两个手动式升降机构或者多个升降机构通过中间连接杆连接,做到同时上升或者同时下降,并且连接的两侧升降机构也可以做到同时锁止,整体实用性较强,具有较大的市场推广价值。
  • 一种手动式升降机构装置
  • [实用新型]一种可变形座体和移动平台-CN202021175567.X有效
  • 曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-06-15 - A61G5/10
  • 本实用新型提出一种可变形座体和移动平台。其中可变形座体包括椅背、坐垫、腿托板和脚踏板,所述椅背与所述坐垫一侧通过第一减速器铰接连接,所述坐垫另一侧与所述腿托板上端通过第二减速器铰接连接,所述腿托板下端与所述脚踏板一侧通过第三减速器铰接连接;还包括第一电机、第二电机和第三电机,所述第一电机、第二电机以及第三电机分别对应地连接所述第一减速器、第二减速器和第三减速器用于驱动其旋转。本实用新型采用模块化设计,方便快速拆装,增加了外出运输或者安装维修时的便利性。
  • 一种变形移动平台
  • [实用新型]一种多功能移动平台-CN202021170018.3有效
  • 曲新德;柯建;姚江舟;单兰宇 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-06-08 - B62D63/02
  • 本发明公开一种多功能移动平台,包括上端框架和多个轮机构,多个轮机构均设于上端框架的下侧以支撑上端框架,轮机构包括旋转支撑杆、伸缩杆、驱动轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件;旋转支撑杆的顶端与上端框架枢接;伸缩杆的顶端与上端框架活动连接,伸缩杆的底端连接驱动轮组件,旋转支撑杆的底端与伸缩杆活动铰接;第一驱动组件用于驱动伸缩杆伸长或缩短,以使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低;第二驱动组件用于驱动伸缩杆的顶端沿前后方向移动、以使伸缩杆相对旋转支撑杆转动、进而使伸缩杆带动驱动轮组件升高或降低。本发明提出的多功能移动平台可以爬升台阶、穿越不平整路面,越障能力显著提高,使用场景更为广泛。
  • 一种多功能移动平台
  • [发明专利]一种新型半自动辅助翻身装置-CN202110061329.9在审
  • 柯健;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2021-04-20 - A61G7/00
  • 一种新型半自动辅助翻身装置,它涉及医疗辅助设备领域,它包括手动升降机构、旋转管、主动旋转机构、缓震块、从动旋转机构、床架本体,手动升降机构上侧设置在床架本体上,床架本体上设有缓震块,主动旋转机构一侧通过缓震块与床架本体相连接,主动旋转机构与旋转管相连接,手动升降机构与从动旋转机构相连接,本发明有益效果为:设备其结构简单,适用于不同的床架本体,且安装简单方便,同时兼具翻身和半躺功能,并采用模块化设计,占用空间少,方便运输,相应的增加单向节即可,灵活多变,满足多种使用需求,实用性强制造简单,易于加工与装配,成本低,实用性强,因此本发明具有操作简便、装配精确、通用性和互换性好的优点。
  • 一种新型半自动辅助翻身装置
  • [发明专利]一种机能辅助装置的运行控制方法及运行控制系统-CN201910921255.4在审
  • 柯建;单兰宇;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2019-09-27 - 2021-03-30 - A61G5/06
  • 本发明提供了一种机能辅助装置运行控制方法及运行控制系统,该方法包括接收用户的运行指令,控制机能辅助装置切换至座椅状态;根据用户的运行指令或者根据机能辅助装置各传感器传送的数据,控制机能辅助装置相应的电机运转或停止,直至行进至目标位置;控制机能辅助装置再次切换为与目标位置的环境相匹配的状态,并完成与目标位置的环境对接;其中,状态包括座椅状态、展平状态和带倾角展开状态。通过该机能辅助装置的运行控制方法及运行控制系统,只需通过简单的点击操作或者其他人的简单遥控操纵,即可自动完成一系列辅助自理行为,对于用户来说,使用更便捷、操作更简单人性化,增强了用户的体验感受。
  • 一种机能辅助装置运行控制方法控制系统
  • [发明专利]一种机能辅助装置-CN201910925997.4在审
  • 曲新德;柯建;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2019-09-27 - 2021-03-30 - A61G5/08
  • 本发明提供了一种机能辅助装置,包括基座、支架、自封口马桶、驱动机构和导航模块;基座用于支撑人体,支架用于支撑基座,支架可移动且支撑高度可调;自封口马桶包括马桶盖、容便件和封口组件,马桶盖可自动开合地设于基座上,容便件设于马桶盖之下,封口组件用于将容便件封口;驱动机构用于驱动基座在座椅与床之间的形态切换,以及能够驱动支架升降,且能够根据导航模块的导航指令驱动支架移动。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主如厕的问题,同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求,还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练,能够减少失能人士对护理人员的依赖,提升他们生活上的自由度和自主性。
  • 一种机能辅助装置
  • [发明专利]一种机能辅助装置的导航控制方法及导航系统-CN201910928032.0在审
  • 柯建;单兰宇;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2019-09-27 - 2021-03-30 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种机能辅助装置导航控制方法及导航系统,该方法包括构建运行区域的三维模型图并保存;提供交互界面供用户设定所述运行环境的常用地点,并在所述交互界面中生成对应数量的一键到达按钮;接收用户选定的一键到达按钮指令,自动规划路径,并控制机能辅助装置按照规划的路径运行至相应地点。通过该机能辅助装置的导航控制方法及导航系统,只需在首次使用时将运行区域的三维模型地图构建好并设定常用地点,在后续使用过程中,只需通过点选各一键到达按钮,即可使机能辅助装置自动完成室内位置的切换。对于用户来说,使用更便捷、操作更简单人性化,增强了用户的体验感受。
  • 一种机能辅助装置导航控制方法导航系统
  • [发明专利]一种手动式升降机构的锁止装置-CN202011356517.6在审
  • 姚江舟;柯健 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2020-11-27 - 2021-02-26 - B66F1/02
  • 一种手动式升降机构的锁止装置,它涉及辅助翻身机构技术领域。所述的安装夹板外形为长方形结构,所述的安装夹板的上端通过紧固螺栓垂直连接有第一连接板,所述的安装夹板的中部靠下端位置通过紧固螺栓垂直连接有第二连接板,所述的第一连接板与第二连接板相互平行设置,所述的第二连接板的另一端通过紧固螺栓垂直连接有固定横板。采用纯机械机构,避免了使用电、气动系统,可以单独使用手动式升降机构的锁止装置,也可以两个手动式升降机构或者多个升降机构通过中间连接杆连接,做到同时上升或者同时下降,并且连接的两侧升降机构也可以做到同时锁止,整体实用性较强,具有较大的市场推广价值。
  • 一种手动式升降机构装置
  • [实用新型]一种机能辅助装置-CN201921630659.X有效
  • 曲新德;柯建;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-09-04 - A61G5/08
  • 本实用新型提供了一种机能辅助装置,包括基座、支架、自封口马桶和驱动机构;基座用于支撑人体,支架用于支撑基座,支架可移动且支撑高度可调;自封口马桶包括马桶盖、容便件和封口组件,马桶盖可自动开合地设于基座上,容便件设于马桶盖之下,封口组件用于将容便件封口;驱动机构用于驱动基座在座椅与床之间的形态切换,以及能够驱动支架升降。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主如厕的问题,同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求,还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练,能够减少失能人士对护理人员的依赖,提升他们生活上的自由度和自主性。
  • 一种机能辅助装置
  • [实用新型]一种机能辅助装置-CN201921641009.5有效
  • 柯建;单兰宇;姚江舟 - 上海尊颐智能科技有限公司
  • 2019-09-27 - 2020-09-04 - A61G5/08
  • 本实用新型提供了一种机能辅助装置,包括用于用户输入运行命令的输入模块、用于根据用户输入的命令规划路径的导航模块、用于根据导航系统规划的路径输出控制指令的控制模块以及若干用于根据控制模块的控制指令运转或停止的电机;导航模块的输入端与输入模块连接,控制模块的输入端与导航模块的输出端连接,各电机的输入端与控制模块的输出端通过CAN总线连接。机能辅助装置能够在一定程度上解决失能人士进行自主上下床、如厕、沐浴等的问题,同时能够满足生活中多数情境下的移动移位需求,还能够通过利用基座形态的变化实现失能人士的机能康复训练,能够减少失能人士对护理人员的依赖,提升他们生活上的自由度和自主性。
  • 一种机能辅助装置

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