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[实用新型]一种排水系统的水渠结构-CN202223592473.4有效
发明人：付赓;张瑞杰;孟翔飞;代东辉;董玉博;王宪禹;姚毅刚;郭晨 -专利权人：中化环境修复（吉林）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：一种排水系统的水渠结构，涉及农业技术领域，提供一种排水系统的水渠结构，利用可翻转的挡板，即可将一边的排水口堵住防止排水，结构简单、操作方便，随时可以反向操作及归位，工作效率大幅度提高，所述排水系统的水渠结构，包括水渠本体，位于水渠本体的顶部设有网板，网板的中部连接转轴，转轴的底部连接挡板，转轴的顶部连接手柄，位于手柄的左右两侧分别连接旋转卡扣。
一种排水系统水渠结构

[实用新型]一种用于盐碱地的灌溉装置-CN202223540031.5有效
发明人：张瑞杰;代东辉;王宪禹;董玉博;姚毅刚;葛艳俊;潘修强 -专利权人：中化环境修复（吉林）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：一种用于盐碱地的灌溉装置，移动推车的前侧设有把手，移动推车的底部轮框内分别设有前轮、后轮，前轮、后轮的表面均布有针，轮框的内侧顶部设有橡胶片，橡胶片与针的端部接触，移动推车的前侧设有溶液箱，移动推车的后侧设有水箱，溶液箱的侧面设有灌水口，溶液箱的中部设有间隔片，间隔片与溶液箱的顶部转动连接，溶液箱的后侧底部与溶液管的一端连接，溶液管的另一端与水管一连接，水箱的出水口分两路分别与水管一的一端、水管二的一端连接，水管一的另一端与位于移动推车底部的洒水装置二连接，水管二的另一端与位于移动推车后侧的洒水装置一连接。
一种用于盐碱地灌溉装置

[实用新型]一种改进的翻地锄头-CN202223560924.6有效
发明人：张瑞杰;代东辉;姚毅刚;李诗瑾;葛艳俊;潘修强 -专利权人：中化环境修复（吉林）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01B1/14 文献下载
摘要：一种改进的翻地锄头，涉及翻地工具技术领域，其能够实现利用锄头本身可以直立的特性，在锄把上设置刻度线，无需使用钢卷尺即可进行土壤深度的测量，方便快捷，所述改进的翻地锄头，锄把下端通过连接块连接加强板的一端，加强板的另一端连接锄板一端，锄板另一端为锯齿状结构，锄板上端设有若干加强筋，位于锄把上设有刻度线。
一种改进翻地锄头

[发明专利]将污染土壤和硼泥资源化制备陶粒的方法和陶粒-CN202211289664.5在审
发明人：孟庆强;李绍化;姚毅刚;岳勇;陈俊华;刘晋凯;高永利;任贝;常文杰;朱德文;万德山 -专利权人：中化环境修复（上海）有限公司;山东大成环境修复有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C04B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及资源与环境领域，公开了将污染土壤和硼泥资源化制陶粒的方法和陶粒。该方法包括：将污染土壤和硼泥依次进行混合、陈化和烧结，得到陶粒；其中，所述烧结采用分段升温的方式，所述分段升温包括一段升温和二段升温。采用该方法制备陶粒，能够在不额外添加纯度较高的发泡剂和助熔剂的情况下，明显降低烧结温度，并获得密度较低、强度合适的轻质陶粒，并且能够将物料中的重金属进行充分的固定，避免或减少了重金属的浸出。
污染土壤资源制备陶粒方法

[发明专利]一种斜键拆卸装置及拆卸方法-CN202211396273.3在审
发明人：姜晓霆;陈曦春;刘慧;马汝根;龚容;姚毅刚 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种斜键拆卸装置及拆卸方法，涉及船舶修理领域。斜键拆卸装置结构包括夹具本体，所述夹具本体的外侧滑动连接有滑块，所述夹具本体的一端螺纹连接有螺母，所述夹具本体和螺母之间设置有垫块，所述夹具本体的另一端通过固定螺栓连接有斜键，所述斜键的一侧的设置有传动轮，所述斜键的另一侧设置有传动轴，还包括拆卸方法。本发明的拆卸斜键装置和拆卸方法，不会对设备表面造成损伤，也能够避免斜键在取出过程发生地卡住现象，有效地提高了施工维修效率，同时整体便于拆卸，组成的零件也较为常规和易于寻找，有利于使用人员操作，整体实用性强，可多次重复使用，节约经济成本。
一种拆卸装置方法

[发明专利]处理六价铬污染物的组合物和应用及方法-CN202210788408.4在审
发明人：孟庆强;任贝;岳勇;李绍华;朱德文;高永利;姚毅刚;常文杰;万德山 -专利权人：中化环境修复（上海）有限公司;山东大成环境修复有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C11D1/72 文献下载
摘要：本发明涉及环境领域，公开了一种处理六价铬污染物的组合物和应用及方法。该组合物含有增效剂和还原剂；其中，所述增效剂为脂肪醇聚氧乙烯醚；其中，所述增效剂和还原剂的重量比为1:0.2‑20。该组合物能够尽可能除去污染物中含有的六价铬，特别是渗入污染物内部的六价铬，去除率高，并且具有较高的处理效率。
处理六价铬污染物组合应用方法

[发明专利]一种智能侦察监视光电系统-CN201611246762.5有效
发明人：张卫卫;张倩;林招荣;姚毅刚 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种智能侦察光电系统，能够在不增加通信带宽的提前下，可根据用户需求实时下传所需区域图片。该系统具有智能化、网络化、数字化的特点，包含相机子系统、相机处理子系统、传输子系统、显示处理子系统组成，用户可以通过显示处理子系统将需要的区域或目标的信息，通过传输子系统传输给相机处理子系统，由相机处理子系统将用户感兴趣的区域或目标，通过软件功能裁剪或跟踪，此外相机处理子系统可利用帧间差分检测，自动锁定跟踪目标，该系统可以根据用户的需求下传所需信息，以解决因传输带宽限制而造成侦察监视无法实时获取重点信息的难题。
一种智能侦察监视光电系统

[发明专利]一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法-CN201410120512.1有效
发明人：张春晓;吴春楠;宋立国;文高进;林招荣;王洪民;尚志鸣;姚毅刚;安超 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中快速响应动态监测系统及其动态监测方法，该方法搭建一个动态监测系统，在实时监视同时对航拍数据分类标记，从而飞行任务完成后可快速完成兴趣图片的检索、浏览及后处理，包括拼接与目标定位。它将飞行时的数据采集过程和飞行后的数据处理过程通过兴趣标识关联起来，极大地便利了航拍数据的快速检索，同时，通过原始高分辨率图片和尺寸压缩图片的互通策略，即保证了数据精简处理的快速性，又保留了高分辨率细节信息的侦察应用价值。
一种空中快速响应动态监测系统及其方法

[发明专利]一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统-CN201410340415.3有效
发明人：王丽;高硕;王志凯;姚毅刚;吴春楠;林招荣;李林鹏;张跃东;王哲;张绪国 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：一种无人机载轻小型自稳定航空多光谱成像系统，采用多镜头多探测器分光方式，利用管理控制器对探测器组执行同步曝光策略，实现目标区域在不同谱段下的同时成像，并通过机上存储单元对图像数据及飞行辅助数据打包、存储；通过取景器，对目标区域拍摄的图像进行实时传输至地面工作站；另外，通过稳定控制模块从方位轴及横滚轴对系统进行两轴方向的姿态调整，实现系统垂视或倾斜成像，消除飞机振动扰动，消除飞机侧飞、横滚时对拍摄航迹的影响，并使拍摄区域中轴线始终平行于航迹。该系统采用轻小化、集成化设计，适合搭载于轻小型无人机，适用于农林业监测、水污染监测、智慧城市规划建设、缉毒、应急救灾等民用领域，有利于监测动态目标。
一种无人机载小型稳定航空光谱成像系统

[发明专利]一种无人机机载全景监测系统-CN201410256963.8在审
发明人：张卫卫;林招荣;姚毅刚;宋立国;张秋丽;赵曙光;李鑫 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种无人机机载全景监测系统，将航空遥感图像实时传输到地面，并生成全景遥感图像的实时监测系统；系统由无人机及遥感器子系统、信息传输与地面保障子系统和全景拼接处理子系统组成；其中，无人机搭载遥感器，用于获取遥感信息；信息传输与地面保障子系统中的信息传输设备用于传输无人机、云台和遥感器的状态和控制信号及下传图像，而地面保障设备用于运输、存贮系统设备，并为系统设备提供全方面的地面保障；全景拼接处理子系统用于实现对下传的图像信息完成自动全景拼接实现实时监测；本发明确保监测设备便于非专业用户使用，操作简单，便于在各个行业的应用，具有部署方便、机动性高、信息实时性高等特点。
一种无人机机载全景监测系统

[发明专利]一种空中立方体全景成像目标定位方法-CN201410120479.2有效
发明人：张春晓;文高进;宋立国;姚毅刚;林招荣;吴春楠;王洪民;尚志鸣;张倩 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明一种空中立方体全景成像目标定位方法，该方法以空中立方体全景图为研究对象，选用数字卫星影像地图为定位基准，通过航拍图片和卫星影像的同名点解算立方体全景图中任意目标点的地理位置。该方法充分考虑立方体全景成像的特点，推导出适用于立方体全景图的映射模型，同时全景成像也提供了更丰富的场景信息，便于找到更多的同名点，也进一步提高了映射模型的定位精度。该方法理论上可实现地图级精度的目标快速定位，对于没有高精度导航传感器和稳定平台条件的低成本无人机平台亦可适用。
一种空中立方体全景成像目标定位方法

[发明专利]一种直升机回收系统-CN201310390194.6有效
发明人：滕海山;张卫卫;赵曙光;刘涛;姚毅刚;李鑫;谢冰;林招荣;唐明章 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：一种直升机回收系统，包括伞舱、转接装置和控制模块，伞舱与直升机螺旋桨主轴通过转接装置固连，并位于旋翼的上方；其中伞舱包括伞舱盖、降落伞包、弹射器、伞舱底板；伞舱盖为圆形或者流线型；伞舱盖为半圆形或者流线型的球壳，并扣合在伞舱底板上；降落伞包叠放在伞舱盖和伞舱底板形成的伞舱腔内部；弹射器置于伞舱腔内部，并固定安装在伞舱底板的中心，弹射器的分离部分固定连接于伞舱盖上；控制模块装载于直升机上，用于控制直升机回收系统的启动。该系统用于直升机在发生意外时减缓直升机的落地速度，增加降落时间，便于地面人员疏散，达到减少直升机撞击地面时的损伤。
一种直升机回收系统

[发明专利]一种空中无缝虚拟漫游系统构建方法-CN201310616166.1有效
发明人：张春晓;文高进;林招荣;姚毅刚;安超;王洪民;尚志鸣 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中无缝虚拟漫游系统构建方法，该方法包括以下步骤：航拍采样点布局、航拍图片采集、序列全景图生成、空中全景图标定、地面场景表达、航路指定、场景绘制及无缝漫游，该方法采用基于图像的绘制技术避免了场景三维重构巨大数据量对系统硬件的苛刻要求，而且通过合理安排空中全景拍摄的采样点，确保了用尽可能少的采样数据获得尽可能丰富的地面场景，进而完成无约束地任意指定航路的无缝沉浸式虚拟漫游。
一种空中无缝虚拟漫游系统构建方法

[发明专利]一种应用于航空相机的扫描机构-CN201310372932.4有效
发明人：贾晓梅;王哲;林招荣;姚毅刚;安超;董欣 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于航空相机的扫描机构，特别涉及一种对航空相机自动进行快速、准确像移补偿的扫描机构，属于航空光学遥感器技术领域。本发明通过采用俯仰限位组件和横滚限位组件使电机在失控条件不再进行旋转，以免造成接线的缠绕或拉断；且横滚限位组件中含有弹簧，能够减小电机在失控条件下对扫描反射镜的冲击，从而减小对相机的扰动；俯仰限位组件外面包有聚四氟乙烯，以减小冲击。
一种应用于航空相机扫描机构

[实用新型]超短脉冲可调谐、可调亮度和可调照明角度的激光照明器-CN200820118447.9无效
发明人：张声荣;姚毅刚;张国瑞;徐淮南;郭振江;熊立民;郝鑫;余琪;程培坤 -专利权人：北京广元时代科技发展有限公司
申请日： 2008-06-10 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：超短脉冲可调谐、可调亮度和可调照明角度的激光照明器是一种从空中对地面照明用的超短脉冲激光照明装置，它采用5ns大功率脉冲半导体激光器，能调整激光光源的亮度，并在照明激光的光线中可以调谐短信息，实现激光的单向通信，采用了非球面物镜，能调整激光的照明角度，还能使光照度分布均匀。
超短脉冲调谐可调亮度照明角度激光明器

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