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[发明专利]一种全自动一体化汽车补漆的刮痕识别方法-CN202310687999.0在审
发明人：马丽洁;申江卫;陈峥;沈世全;姚树茂;余成杰;白雅贤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动一体化汽车补漆的刮痕识别方法，包括以下步骤：步骤1：图像的获取及预处理；步骤2：数据增强处理：采用灰度自适应刮痕识别生成方法对预处理后的整车车身图像进行数据增强处理；步骤3：分类模型识别刮痕：选择分类模型，同时引入金字塔池化解决改进双边滤波算法预处理后刮痕区域大小不一的问题，获取疑似刮痕区域，并将疑似刮痕区域输入分类模型进行刮痕识别。引入灰度自适应刮痕识别生产方法进行数据增强处理，防止网络训练过拟合，提高识别精度。本发明采用基于深度学习的目标检测方法——改进双边滤波算法进行图像预处理，保持刮痕细节特征的同时对车模背景进行平滑处理，提高模型的刮痕检测精度与鲁棒性。
一种全自动一体化汽车刮痕识别方法

[发明专利]一种绿色智能补漆一体化的系统及方法-CN202310565849.2在审
发明人： 姚树茂;申江卫;陈峥;朱天贤;马丽洁;杨雯;余成杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种绿色智能补漆一体化系统，包括喷漆前端子系统模块、喷漆机器人子系统模块和智化喷漆平台子系统模块，所述的喷漆前端子系统模块、喷漆机器人子系统模块、智化喷漆平台子系统模块依次连接；喷漆前端子系统模块为喷漆机器人子系统模块的运行做准备工作，喷漆机器人子系统模块用于喷漆工作，智化喷漆平台子系统模块用于快速烘干漆面和喷漆空气净化；本发明的一种绿色智能补漆一体化系统，能实现智能一体化：车主通过与用户终端系统HMI界面智能交互，完成导航指引，到达服务站点后，用户托管汽车，自动泊车系统将汽车代为泊入服务站进行补漆，用户无复杂多余操作便可轻松实现对汽车补漆的一体化流程。
一种绿色智能一体化系统方法

[发明专利]一种接入设备的检验方法、装置及计算机设备-CN202010936329.4有效
发明人： 姚树茂 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种接入设备的检验方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：终端获取待接入设备的标识码信息，根据标识码信息生成配网请求信息发送至后台服务器；后台服务器接收配网请求信息，根据配网请求信息生成配网信息发送至网关；网关接收配网信息，通过目标信道与待接入设备进行信息交互，获取待接入设备的连接信息，校验连接信息与配网信息是否一致，若一致，则将连接信息发送至后台服务器；后台服务器接收连接消息，校验连接信息与配网请求信息是否一致，若一致，则将待接入设备对应的设备信息存储至数据库。通过实施本发明，实现了设备的精准配网，提高了配网成功率，保证了配网的准确率。
一种接入设备检验方法装置计算机

[发明专利]基于用户行为特征的模型训练、智能家居控制方法及装置-CN202010676889.0有效
发明人： 姚树茂 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户行为特征的模型训练、智能家居控制方法及装置，该模型训练方法包括：在用户启动训练模式之后，多次获取用户在预设区域内的移动轨迹训练信息，以及用户在移动后的操作训练信息；根据多次获取的移动轨迹训练信息以及操作训练信息对预设模型进行训练，生成场景触发模型。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的控制方法相对于人生活的变动条件来说，不能及时进行调整，无法满足用户智能控制家居设备的需求，影响用户的体验的问题，可以根据用户的行驶轨迹，精准、及时地判断用户的意图，并预先为用户触发操作。场景触发模型可以根据用户的触发功能需求进行自学习，用户可以自定义触发条件并进行训练。
基于用户行为特征模型训练智能家居控制方法装置

[发明专利]基于网关的通信链路建立方法、设备控制方法及装置-CN202010712135.6有效
发明人： 姚树茂 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网关的通信链路建立方法、设备控制方法及装置，其中，网关与一本地服务器连接，该基于网关的通信链路方法包括：获取处于同一局域网的移动终端发送的通信链路建立请求；解析通信链路建立请求中的本地域名，并根据本地域名生成本地服务器的IP地址；根据本地服务器的IP地址，建立与移动终端的第一通信链路。通过实施本发明，解决了现有技术中当用户的家庭区域断网时，用户就无法通过移动终端下发控制指令进而控制智能家居设备，导致控制失效，影响用户体验的问题，实现了智能家居设备的本地控制，在网关没有连接互联网的情况下，仍可控制智能家居设备；且本地通信链路较短，控制指令可以较为快速且高效的传输至被控设备。
基于网关通信建立方法设备控制装置

[发明专利]一种基于ZigBee通信协议的设备唤醒方法及装置-CN202010666276.9在审
发明人： 姚树茂 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee通信协议的设备唤醒方法及装置，其中，该方法包括：当接收设备处于休眠状态时，不发送监听信息，直至累计达到第一预设时间段时，切换至接收状态；当接收设备处于接收状态时，广播监听信息，以监测中心设备是否发送唤醒信息；当在第二预设时间段内监测中心设备未发送唤醒信息时，切换至休眠状态；当在第二预设时间段内监测到中心设备发送唤醒信息时，保持处于接收状态，接收中心设备发送的有效数据信息。通过实施本发明，解决了现有技术中存在的不断地向外部设备发送数据包，会使电量消耗较大的问题，每隔预设时间段发送监听信息，降低了接收设备的能量消耗，提高了电池的使用寿命。
一种基于 zigbee 通信协议设备唤醒方法装置

[发明专利]一种网络资源的分配方法、装置及计算机设备-CN202010682125.2在审
发明人： 姚树茂 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络资源的分配方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括：根据获取到的用户设备的上网请求信息，提取上网请求信息中的用户设备的身份认证信息；当确定用户设备通过校验时，根据用户设备的地址信息确定接入网络的用户设备的数量；根据身份认证信息、接入网络的用户设备的数量、接入网络的用户设备所处的预设区域的数量，为用户设备分配网络资源。通过实施本发明，解决了现有的相关技术中存在的部分占用网络资源量较多的业务被分配较多网络资源，导致其他用户的无法正常使用网络资源的问题，有效的避免了网络资源分配不公平的现象，同时根据真实上网的数量合理、动态分配网络资源，从而使网络资源达到了最优的利用率。
一种网络资源分配方法装置计算机设备

[发明专利]物品管理设备、系统及方法-CN202010280711.4在审
发明人： 姚树茂;周达文;张建设 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及物品管理技术领域，具体涉及物品管理设备、系统及方法，其中所述物品管理设备用于固定在目标物品上，其包括检测单元，用于检测目标物品是否移动和/或振动，并将检测结果发送给控制单元；所述控制单元与检测单元连接，用于在基于检测结果确定目标物品移动和/或振动时，触发信号发射单元工作；信号发射单元与控制单元连接，用于向物品管理平台发送物品报警信号。所述的物品管理设备固定在目标物品上，在检测到目标物品移动和/或振动时，控制单元触发信号发射单元工作，信号发射单元向物品管理平台发送物品报警信号，以实现对目标物品的高效率管理；且只有在物品移动或振动时，才触发信号发射单元发射物品报警信号，降低了设备的功耗。
物品管理设备系统方法

[发明专利]终端设备的控制方法及终端设备-CN201710787852.3有效
发明人： 姚树茂;袁宏峰;孙伟鸿;孙宁 -专利权人：新奥泛能网络科技股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端设备的控制方法及终端设备，终端设备包括输入终端和处理终端，处理终端上具有显示屏，显示屏上具有光标，方法包括：输入终端接收吹气的压力值和吹气的方向；输入终端根据吹气的压力值和吹气的方向生成光标移动指令，并将光标移动指令发送给处理终端；处理终端根据光标移动指令控制光标在显示屏上的移动距离和移动方向。本发明通过对着输入终端吹气使得吹气产生的压力值和方向来操作处理终端的光标，从而实现操作处理终端上的应用程序，这样做能使得不方便用手的用户能够正常操作终端设备。
终端设备控制方法

[发明专利]物品定位方法、装置、电子设备及系统-CN202010307228.0在审
发明人： 姚树茂;周达文;张建设 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明智能家居技术领域，具体涉及物品定位方法、装置、电子设备及系统，所述方法包括显示物品定位界面；其中，本地存储有定位设备的标识与物品的一一对应关系，所述定位设备固定在所述物品上；响应于用户在所述物品定位界面上所确定的目标物品，以确定与所述目标物品对应的目标定位设备的标识；发送所述目标定位设备的标识，以被所述目标定位设备响应并发出提醒。在物品上设置对其一一对应的定位设备，且当终端确定出目标定位设备的标识之后，将该标识发送出去，以使得目标定位设备响应并发出提醒，在目标定位设备发出提醒之后就可以准确定位到目标物品，从而提高了目标物品定位的效率。
物品定位方法装置电子设备系统

[发明专利]协议解析代码的生成方法、装置及电子设备-CN202010213940.4在审
发明人：周达文;姚树茂;张建设 -专利权人：北京自如信息科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，具体涉及协议解析代码的生成方法、装置及电子设备，其中方法包括显示协议参数设置界面；响应于用户在所述协议参数设置界面上对协议参数的位置及长度的设置，以生成协议解析代码；其中，所述协议参数包括包头以及命令字。所述的协议解析代码的生成方法，通过向用户提供协议参数设置界面，用户在该协议参数设置界面上进行协议参数的相关设置之后，就可以自动生成协议解析代码，其中，对于用户而言，仅需要提供一些协议参数，具体由协议参数生成协议解析代码是由后台自动执行的，并没有人为的参与，可以提高协议解析代码开发的效率。
协议解析代码生成方法装置电子设备

[发明专利]能源站数据信息采集系统-CN201711036857.9在审
发明人：赵宇;袁宏峰;姚树茂 -专利权人：新奥泛能网络科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源站数据信息采集系统，包括：多个PLC控制柜，所述多个PLC控制柜设置在多个能源站中；能源物联网接入网关，与所述多个PLC控制柜相连，所述能源物联网接入网关包括第一以太网接口和第二以太网接口；网络交换机，分别与所述包括第一以太网接口和所述第二以太网接口相连；云平台，所述云平台与所述网络交换机相连，所述云平台还通过无线网络与所述能源物联网接入网关相连，所述云平台与所述多个PLC控制柜中数据形成对应的映射关系，以使所述云平台可以获取所述多个PLC控制柜上的信息。本发明具有如下优点：用户随时随地能观看所有能源站信息。
能源数据信息采集系统

[实用新型]一种厨房监控装置及厨房监控系统-CN201621433951.9有效
发明人： 姚树茂;袁宏峰;肖楠 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种厨房监控装置及厨房监控系统，可使顾客对整个菜品的制作过程进行监控。所述厨房监控装置，包括至少一个摄像装置、与所述摄像装置连接的控制装置；所述摄像装置，用于对菜品制作过程进行拍摄，并传输至所述控制装置；所述控制装置，用于将所述摄像装置拍摄的数据转换为流媒体格式数据，并将所述流媒体格式数据传输至云端服务器。
一种厨房监控装置系统

[发明专利]一种蓝牙设备添加方法及系统-CN201710138318.X在审
发明人：郭志伟;姚树茂;刘云浩 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙设备添加方法及系统，涉及无线通信技术领域，解决了现有的终端与蓝牙设备之间传输信息的安全性较低的技术问题。该蓝牙设备添加方法包括获取目标蓝牙设备的虚拟MAC地址，对虚拟MAC地址进行解密，得到目标蓝牙设备的解密序列号；接收各个蓝牙设备发出的蓝牙信号，根据各个蓝牙设备发出的蓝牙信号得到各个蓝牙设备的蓝牙信息；每个蓝牙设备的蓝牙信息包括对应蓝牙设备的序列号和MAC地址；若其中一个蓝牙设备的序列号与解密序列号匹配，则确定该蓝牙设备为目标蓝牙设备，并获得目标蓝牙设备的MAC地址，根据目标蓝牙设备的MAC地址添加所述目标蓝牙设备。本发明应用于添加蓝牙设备。
一种蓝牙设备添加方法系统

[实用新型]一种支持多种协议传输的串口扩展装置-CN201621311834.5有效
发明人： 姚树茂 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支持多种协议的串口扩展装置，所述装置的通过单片机将单串口扩展为多个从串口，从而增加主串口设备上的可接入的从串口设备数量，同时由于单片机可以兼容不同的传输速率及通信协议，从而增强了扩展装置的兼容性和实用性。所述装置包括主串口单元、单片机以及从串口单元。
一种支持多种协议传输串口扩展装置

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