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[发明专利]长螺杆冷镦机-CN202310847839.8在审
发明人：应水军;姚月法;叶应杰 -专利权人：海盐远洋标准件有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了长螺杆冷镦机，包括冷镦机主体、放料架、矫直机、输送板链、接料箱，所述放料架、矫直机、冷镦机主体、输送板链、接料箱依次排列，放料架上的杆材直径小于第一杆体的直径，冷镦机主体上设有一个出料口和一个进料口，出料口上设有一个向下倾斜的导料板，导料板的出料端位于输送板链的进料端，输送板链的出料端的下方设有一个接料箱，所述冷镦机主体内部包含有六个模具和七个用于移动工件的夹嵌。本发明通过将六个模具设置在冷镦机主体内部，使得毛坯可经过六个模具的六次冷镦后形成，生产效率较高，且废品率较低，有效的保证了生产效率。
螺杆冷镦机

[实用新型]一种变压器自动化组装机构-CN202122015504.9有效
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴禾川自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器组装技术领域的一种变压器自动化组装机构，包括工作台，工作台上安装有第一输送机构，第一输送机构包括第一支撑板、第一旋转柱、第一从动轮、第一传送带、第一驱动电机和第一主动轮，第二主动轮和第二从动轮相互啮合，其中两个第三支撑板之间安装有接料板，接料板内安装有两个第三液压杆，两个第三液压杆之间安装有推板，工作台上安装有两对第四支撑板，工作台上安装有第三驱动电机，第三驱动电机输出端安装有第三主动轮，第三主动轮和第三从动轮相互啮合，第三旋转柱上安装有第四液压杆，第四液压杆一端安装有两个第五液压杆，第五液压杆一端安装有第二挤压板，有效的提高了安装的效率，使人们在操作时更加的简单。
一种变压器自动化组装机构

[实用新型]一种自动化变压器浸染装置-CN202122015507.2有效
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴禾川自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化变压器浸染装置，属于变压器浸染装置技术领域，包括机壳，所述机壳内侧壁顶部通过安装架安装有曳引轮，所述曳引轮外侧壁连接有钢索，所述钢索一端固定连接有第二环体，所述第二环体内侧壁连接有第二挂钩，所述第二挂钩安装在放置板顶部中间，所述钢索中部连接有过渡轮，所述过渡轮安装在侧槽内部，所述侧槽开设在机壳另一侧上部，所述钢索另一端固定连接有第一环体，所述第一环体内侧壁连接有第一挂钩，所述第一挂钩固定安装在重块顶部，所述放置板表面开设有圆孔，本实用新型自动化变压器浸染装置可批量化浸染变压器，浸染效率高，本实用新型自动化变压器浸染装置近乎无死角的浸染，浸染质量高。
一种自动化变压器浸染装置

[实用新型]一种变压器自动化检测装置-CN202122013608.6有效
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴禾川自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了变压器检测领域的一种变压器自动化检测装置，包括单边运作框架体一、单边运作框架体二，所述单边运作框架体一的前方固定安装有单边运作框架体二，所述单边运作框架体二和单边运作框架体一中部安装有运输制动轴，所述运输制动轴的外侧安装有运输带，所述运输带的上端安装有全方位调节转盘，所述运输带的下端设置有旋转电机，所述旋转电机的下端固定安装有固定连接基础板，所述固定连接基础板的左右两端固定安装有加固螺栓，该变压器自动化检测装置，设置全方位调节转，可以实现全方面旋转调节变压器的效果，完善了变压器检测的工作系统，提高了对变压器检测的效率；使用液压缓冲杆替代弹簧结构，实现了高效缓冲减震效果。
一种变压器自动化检测装置

[发明专利]一种角度可调的机械手夹具-CN201811589682.9在审
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴禾川自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度可调的机械手夹具，包括：夹座，包括设有底环形槽的座身，座身上设有通孔；升降机构，设于通孔，升降机构包括升降杆，升降杆上设有侧环形槽，升降杆下端转动连接有端帽，端帽上螺纹连接有限位螺钉；转动机构，设于座身下方，转动机构包括立柱一及立柱二，立柱一和立柱二顶端具有阶梯台；夹持机构，设于座身下方，夹持机构包括夹片一及夹片二，夹片二具有头部端二及尾部端二，尾部端二上设有条形孔二，头部端二上设有夹块二，夹片一具有头部端一及尾部端一，尾部端一上设有条形孔一，头部端一上设有夹块一，端帽上螺纹连接有锁紧螺钉。该机械手夹具具有结构简单，夹持便捷的特点，且夹持方向可调节，调节角度精准。
头部端夹片立柱机械手夹具升降杆端帽夹持机构角度可调升降机构转动机构环形槽上螺纹条形孔夹持夹块通孔锁紧螺钉转动连接螺钉阶梯台可调节夹座下端座身

[发明专利]锯片整理机-CN201811639151.6在审
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴禾川自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了锯片整理机，包括工作台面；四轴机械手安装在工作台面上，四轴机械手的手爪为吸盘；输送带，输送带具有若干个隔板，相邻两个隔板之间形成第一凹槽；上料机构包括料仓以及振动盘，料仓安装在固定板上端面；送料机构包括设置在所述固定板上的供锯片直线运动的送料槽，固定板上端面设置有第二凹槽，料仓位于所述第二凹槽的正上方，第二凹槽距离送料槽近的一端与送料槽连通，所述第二凹槽内距离送料槽远的一端设有推板，推板固定在推送机构上，送料槽末端底部设有通孔，送料槽前端设有驱动源，在所述通孔的正下方设有图像拍摄机构。可全自动运行可24小时工作节省了人工理料，对产品的瑕疵也能检测出来，提高了产品质量。
送料槽固定板锯片料仓输送带隔板机械手上端面整理机四轴通孔推板吸盘全自动运行凹槽距离工作台面上料机构送料机构图像拍摄推送机构驱动源振动盘工作台手爪瑕疵连通检测

[发明专利]一种热浸锌全自动生产线-CN201811644501.8在审
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴禾川自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种热浸锌全自动生产线，其特征在于，包括：上料单元；装料篮，其上为开口，所述装料篮的外侧壁对称设有手柄；机器人，所述机器人的机械臂上设有夹持组件，该夹持组件用于装料篮的夹持和转移；浸锌单元，包括镀锌槽、浸泡机构和刮灰机构，所述浸泡机构设置于所述镀锌槽远离机器人的一侧，所述刮灰机构设置于镀锌槽的另一侧，所述镀锌槽内设置有锌液，所述浸泡机构用于将装有材料的装料篮放入镀锌槽内，所述刮灰机构用于锌液表面灰尘的刮除；离心单元；冷却单元，所述冷却单元为冷却槽，其内设置通过隔板隔开的冷却单元一和冷却单元二。本发明具有自动化程度高，节约了生产成本，提高了效率的特点。
镀锌槽冷却单元装料篮刮灰机器人浸泡全自动生产线机构设置夹持组件热浸锌手柄离心单元上料单元锌液表面隔板隔机械臂冷却槽外侧壁放入刮除夹持浸锌锌液生产成本对称开口自动化节约

[发明专利]冲床视觉监控系统及其监控方法-CN201810823720.6在审
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴锐川电气有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了冲床视觉监控系统及其监控方法，属于冲床视觉监控技术领域。冲床视觉监控系统，包括机架、触发传感器、工业相机、显示屏、主控器和可编程控制器，所述触发传感器固定设置于冲床上并且与所述工业相机电连接，所述工业相机固定连接于机架上并内置有数据处理器，所述工业相机设置有两个数据接口，所述显示屏电连接于工业相机的其中一个数据接口，所述主控器电连接于工业相机的其中另一个数据接口，所述可编程控制器电连接于主控器。该系统用机器视觉代替人工视觉来实现冲床工作过程的监测，不会造成监测设备的损坏，可靠性高且在冲床出现异常时可及时停机报警，节约了人力成本；该系统结构简单，易于安装，具有可推广性。
冲床工业相机电连接视觉监控系统数据接口主控器可编程控制器触发传感器显示屏工业相机设置数据处理器固定设置机器视觉监测设备人工视觉人力成本视觉监控系统结构推广性监控内置停机报警监测节约

[实用新型]一种冲床接料装置-CN201820601522.0有效
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴锐川电气有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B21D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床接料装置，包括机壳和机座，所述机壳底端固定连接有机座，所述机座一侧固定连接有支撑板，所述支撑板底端固定连接有固定柱，且固定柱另一端与机座固定连接，所述支撑板顶部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫顶端固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机一侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定连接有推板，所述机座内部固定设有传送带，所述传送带一侧固定连接有从动电机，所述传送带一侧底端固定设有物料收集箱。本实用新型设计新颖，结构简单，可以对冲压后的物料进行良好的接受，进一步提高冲床的工作效率，同时可以对冲压后的物料进行收集，进一步减轻工作人员的劳动力。
机座冲床传送带本实用新型接料装置伸缩电机冲压固定柱伸缩杆橡胶垫底端活动连接有物料收集箱支撑板底端支撑板顶部从动电机工作效率内部固定有机座支撑板推板

[实用新型]一种数控冲床模具冲头夹紧结构-CN201820601512.7有效
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴锐川电气有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控冲床模具冲头夹紧结构，包括保护罩和安装孔，所述安装孔固定设置在保护罩底部，所述保护罩内腔固定设置有夹具，所述夹具顶部固定设置有液压油缸，所述液压油缸底部固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆一端固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆另一端固定连接有轴套，所述轴套内腔固定设置有固定轴，所述固定轴另一端与夹具内腔壁固定相连。本实用新型通过液压油缸带动一号连接杆和二号连接杆对轴套进行控制，从而可使夹具可以自动对模具冲头进夹持，且夹紧头可进行更换，使用更加的方便，适合被广泛推广和使用。
连接杆固定设置夹具液压油缸保护罩数控冲床模具本实用新型夹紧结构安装孔固定轴冲头轴套固定相连夹具内腔模具冲头轴套内腔夹紧头夹持内腔

[实用新型]一种自动送料的多工位冲床-CN201820601513.1有效
发明人： 姚月法 -专利权人：嘉兴锐川电气有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料的多工位冲床，包括冲床、上料台和传送台，所述冲床通过上料台与传送台相连，所述上料台上方设置有水平导轨，所述水平导轨上方滑动连接水平滑块，所述水平滑块上方活动连接一号升降气缸，所述一号升降气缸上方活动连接扭转座，所述扭转座上方设置有连杆。本实用新型通过设置磁体和吸盘可以满足不同种类的物料夹紧工作，防止物料在夹持的过程中脱落，通过设置的水平导轨、水平滑块、夹具、感应器和控制箱，可以有效实现自动上料，大大减轻操作人员的工作负担，通过设置的扭转电机和扭转座可以使得连杆下方的两端的送料臂同时工作，极大的加快上料的速度，极大的提高工作效率。
水平导轨水平滑块冲床本实用新型多工位冲床活动连接升降气缸自动送料传送台上料台扭转上料夹具吸盘工作负担工作效率滑动连接扭转电机有效实现自动上料感应器控制箱送料臂夹持夹紧

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