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[发明专利]标题生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110114237.2有效
发明人： 姚晓宇;李海;谭颖 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种标题生成方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标视频，从所述目标视频的多个图像帧中，分别检测具有标题特性的区域，得到区域位置，根据所述多个图像帧对应的所述区域位置，确定标题候选区域在图像帧中的位置，对所述多个图像帧中的所述标题候选区域进行文本识别，得到所述目标视频的目标标题，使得根据目标视频的多个图像帧，分析得到视频的标题可能出现的标题候选区域，排除了视频中众多的混淆信息，提高了标题确定时的准确性，然后对标题候选区域进行文本识别，从而自动生成目标视频的目标标题，降低了生成标题时的人工干预程度，提高了为视频生成标题的效率。
标题生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种视频文件的拆分方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911300191.2有效
发明人：李林科;谭颖;吴戈;姚晓宇 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频文件的拆分方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过确定待拆分的视频文件的帧图像切分点；根据该帧图像切分点，获取该帧图像切分点对应的各个视频段的关键帧；将该关键帧输入到预先训练好的主持人识别模型中，获得主持人类别信息；若主持人类别信息满足预设筛选条件，将主持人类别信息对应的关键帧确定为视频切分点集合；根据该视频切分点集合，对待拆分的视频文件进行拆分，不仅可以对批量的对视频文件进行自动拆条，而且不需要人工干预，提高了视频拆分的效率，同时提高短视频的生产效率。
一种视频文件拆分方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种轻量化球型无人机-CN202222698316.5有效
发明人：黄松峰;李汶佳;姚晓宇 -专利权人：深圳化骨龙科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化球型无人机包括球型外框；中心框架可拆卸设置于所述球型外框的中部；主控设备设置于所述中心框架的上方的端面中部；多个电机分别设置于所述中心框架且与所述主控设备电控连接；多个旋翼分别一对一同轴连接于各所述电机的输出端；电池，设置于所述中心框架的下方且靠近所述球型外框的底部，所述电池还与所述主控设备电控连接。主控设备、电机和旋翼设置于球型外框内，球型外框能够起到保护的作用，当发生碰撞或者跌落时，能够有效的提高安全性能，电池设置于球型外内的底部，使得整个无人机的重心下层在底部，当发生碰撞或者跌落时，在重力的作用下，无人机会自动摆正位置，保持正常的状态，一旦跌落，可以再次起飞。
一种量化无人机

[实用新型]一种锂电池保护板检测装置-CN202222864915.X有效
发明人：姚传胜;姚传旭;姚杨青;姚晓宇;姚晔 -专利权人：寿县楚光照明器具有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种锂电池保护板检测装置，它包括超级电容，与超级电容并联的电压表，还包括负载，所述超级电容和所述负载分别可拆卸地连接于保护板的两端，还包括外部电源，所述外部电源能够给所述超级电容充电。所述超级电容与保护板之间串联有可变电阻。所述负载采用能够调节阻值的电阻。
一种锂电池保护检测装置

[实用新型]一种轻型折叠无人机-CN202222742765.5有效
发明人：黄松峰;李汶佳;姚晓宇 -专利权人：深圳化骨龙科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型折叠无人机包括机身板；主控设备设置于所述机身板上；多个机臂可转动设置于所述机身板上；多个电机分别一对一设置于各所述机臂的尾部，且与所述主控设备电控连接；多个螺旋桨分别一对一设置于各所述电机的输出端；所述机身板包括机身中板以及固定设置于所述机身中板下方的机身底板，各所述机臂的头部转动设置于所述机身中板和所述机身底板之间；多个锁止机构能够分别一对一将各所述机臂锁止于展开状态。当无人机需要使用的时候，转动机臂至展开状态，锁止机构能够将机臂给锁紧，防止无人机在飞行的时候，因机臂撞击发生折叠，当无人机不需要使用时，可以解除锁止，将机臂转动至靠近机身板的位置，便于携带和存放。
一种轻型折叠无人机

[发明专利]一种循环式固态电子开关及循环电路控制方法-CN202211387823.5在审
发明人：姚传胜;姚传旭;姚杨青;姚晓宇;姚晔 -专利权人：寿县楚光照明器具有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H03K17/296 文献下载
摘要：一种循环式固态电子开关及循环电路控制方法，包括电源、电容器，以及与电容器串联的第一电阻和第三电阻，以及第一三极管和第二三极管，第一三极管的基极连接于电容器和第一电阻之间，集电极与第二三极管的基极，发射极连接于电源负极；第二三极管的发射板连接于第一电阻的另一端，基极与第一三极管的集电极连接，集电极通过第三电阻连接于电源负极；电容器与第三电阻之间串联有两个方向相反的、并联的第一二极管和第二二极管，其中，第二二极管上还串联有第二电阻；第一二极管和第二二极管之间还连接第四电阻的一端，第四电阻的另一端连接于MOS管的栅极，MOS管的漏极通过负载与电源正极相连，源极与电源负极相连。
一种循环固态电子开关电路控制方法

[发明专利]一种可变容积流体热物性测量装置-CN201910975936.9有效
发明人：董学强;姚晓宇;公茂琼;赵延兴;胡勤国 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明提供的可变容积流体热物性测量装置，包括：变容积模块、可视化平衡釜及恒温模块、测量模块，所述恒温模块包括恒温浴、温度测量模块、压力测量模块、密度测量模块及组分测量模块，由于可变容积模块内的加压流体与可视化平衡釜内目标流体由弹性元件隔绝，互不接触，对已知质量的待测流体通过恒温浴将整个装置升温至接近待测流体的临界温度，可不重新装填工质，而是通过冲放加压流体使弹性元件伸缩，改变待测流体所在腔体的容积，进而改变待测流体的体积，通过温度、压力、组分测量模块测出此时流体的温度、压力、组分，计算此时的密度，该装置还能够较快的测量流体的临界温度、压力、密度及组分，节省了不必要的实验次数，缩短实验周期。
一种可变容积流体物性测量装置

[实用新型]一种涵道无人机-CN202221244407.5有效
发明人：黄松峰;李汶佳;姚晓宇 -专利权人：深圳化骨龙科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种涵道无人机，包括机架，其上设有多个阵列布置的涵道通孔，各涵道通孔沿上下贯穿机架，机架的头部上方设有安装座；相机固定架及竞速固定件，分别择一可拆卸连接于安装座上，相机固定架上设有相机；中控动力部件，包括设于机架上的动力源组件，及多个分别与动力源组件电控连接的螺旋桨电机，各螺旋桨电机分别一对一的设于各涵道通孔中；多个螺旋桨，一对一连接于各螺旋桨电机的输出端且容纳于涵道通孔中。本实用新型的涵道无人机通用性好，可以通过相机固定架及竞速固定件的择一安装实现拍摄和竞速的调整，螺旋桨容纳于涵道通孔中，抗撞能力高。
一种无人机

[实用新型]一种倒置类多旋翼无人机-CN202221251913.7有效
发明人：黄松峰;李汶佳;姚晓宇 -专利权人：深圳化骨龙科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种倒置类多旋翼无人机，包括外框架，包括外框部、外框部的外周壁上设置的弹性缓冲部、及分别与外框部连接的第一连接部及第二连接部；顶板，固接于所述第一连接部和/或所述第二连接部；底板，可拆卸固接于顶板的下端；中控器，设置于底板朝向顶板的端面上；多个电机，分别固接于第二连接部上且与中控器电控连接，各电机的输出端朝向外框部的正下方；多个旋翼，分别一对一同轴连接于各电机的输出端。其优点在于结构简单，直接拆卸底板便可维护中控器，便于维护，电机倒置设置，可降低飞行功耗，滞空时间长，增设弹性缓冲部，抗撞性好。
一种倒置类多旋翼无人机

[实用新型]一种球型无人机-CN202121954449.3有效
发明人：黄松峰;李汶佳;姚晓宇 -专利权人：深圳化骨龙科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球型无人机，包括球形框架上盖、球形框架下盖和无人机主体，所述无人机主体包括中心板、无刷电机、固定框架拼接板一和固定框架拼接板二，中心板端部连接两个固定框架拼接板一，固定框架拼接板二上表面设有摄像头固定架，摄像头固定架内安装摄像头，中心板的端部上表面安装无刷电机，无刷电机上驱动连接桨叶，中心板上设有两个主控设备，中心板上安装电容和天线，中心板下表面安装LED固定架。本实用新型的外框更加抗撞，结实，提高了飞行的安全性，通过单块碳板将各个框架骨架相连，使得框架骨架间的连接方式更加简洁，紧固，减少成本，使得拆卸、安装、维修更加便捷。
一种无人机

[发明专利]一种具有远程预警功能的安全锥及该安全锥的预警方法-CN201910781254.4有效
发明人： 姚晓宇;李霞;王琰;王德军;刘培;郭荣花;杜洁;张苏萌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程预警功能的安全锥及该安全锥的预警方法，该安全锥包括锥盖、锥体、电源开关、底座、太阳能发电模块和预警系统；所述预警系统包括GNSS信号接收模块、移动通信模块、云端服务器和数据分析处理模块；GNSS信号接收模块通过移动通信模块与云端服务器单向通讯连接，GNSS信号接收模块连接外部的卫星定位模块；云端服务器分别与数据分析处理模块和外部的实时路况模块双向通讯连接；实时路况模块与除安全锥使用用户之外的其他用户携带的移动终端单向通讯连接。该安全锥通过预警系统实现安全锥的物联功能，使安全锥具有超视距的警示效果。
一种具有远程预警功能安全方法

[发明专利]一种快速的自然场景文本检测方法-CN201710665997.6有效
发明人：李宏亮;方清;陈雅丽;杨燕平;姚晓宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：该发明公开了一种快速的自然场景文本检测方法，涉及图像处理领域，特别是用于文本检测的卷积神经网络的新型应用技术。提出一个快速的特征提取小网络，使用inception模块，采用小卷积核，减少参数，缩小网络，加快运行速度。添加一个反卷积层用于融合多尺度信息，提高检测精度。检测阶段采用基于SSD的检测框架，对预置框的宽高比例进行改进，采用了适应文本特征的比例。本发明提出的方法在公开数据集上进行测试，验证了方法的有效性和实时性。
一种快速自然场景文本检测方法

[发明专利]一种多元混合制冷剂-CN201910275999.3有效
发明人：董学强;公茂琼;赵延兴;严晗;姚晓宇 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： C09K5/04 文献下载
摘要：本发明提供的多元混合制冷剂，包括3,3,3‑三氟丙烯及丙烷，其中，所述3,3,3‑三氟丙烯的摩尔百分比浓度为5％～85％，丙烷的摩尔百分比浓度为15％～95％，本发明提供的多元混合制冷剂，适用于单机压缩制冷系统，其臭氧损耗潜值ODP为零，长期使用不会对大气臭氧层造成损害且全球变暖潜值GWP很小。另外，本发明提供的多元混合制冷剂，由于包括3,3,3‑三氟丙烯及丙烷，对于二元混合物，正共沸制冷工作物质在沸点下，可以保持稳定的蒸发工作状况，并且为制冷剂的充注和制冷系统的维护提供方便。此外，该多元混合制冷剂具有较小的压比，压比的减小可以有效提高压缩机效率。
一种多元混合制冷剂

[发明专利]一种基于SSD的室内目标检测方法-CN201710724937.7有效
发明人：李宏亮;姚晓宇;杨燕平;陈雅丽;方清 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于SSD的室内目标检测方法,属于目标识别领域,是一种用于室内目标检测的卷积神经网络的新型应用方法。本发明解决的是室内目标检测，然而目前没有标注好的符合本实验要求的数据库，为此构建了一个与室内目标相关的数据库，该数据库的所有图像都是以视野较开阔的角度采样的，符合智能机器人的正常视角，在背景、光照以及图像尺寸等方面又具有差异性。对室内常见目标冰箱、电视、床、餐桌、椅子、沙发、茶几、马桶、洗漱台、浴池、杯子等进行了人工标注；采用获得的图像训练特征提取网络和检测器，最后采用训练好的特征提取网络和检测器对待识别目标进行检测。
一种基于 ssd 室内目标检测方法

[发明专利]一种基于可判别区域的深度神经网络用于菜品图像分类的方法-CN201710692917.6有效
发明人：李宏亮;陈雅丽;方清;姚晓宇;杨燕平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于可判别区域的深度神经网络用于菜品图像分类的方法，涉及图像处理领域。融合了显著谱池化操作，同时对底层特征、高层特征在网络中加以融合。采用了卷积核填充操作，有效保留特征谱上的重要信息的同时，匹配全连接层的数据维度，使其在训练阶段能够利用VGG‑16的预训练模型，提高训练效率和网络收敛速度。基于我们构建的数据库学习到的模型，对每一幅待分类图像进行归一化处理，利用训练好的卷积神经网络对该图像进行测试，采用Softmax损失衡量分类精度，得到该图像的分类结果，对比所有测试图像中目标的真实类别和预测类别，计算得到分类准确率。本发明提出的方法在自建的数据集CFOOD90上进行测试，验证了方法的有效性和实时性。
一种基于判别区域深度神经网络用于菜品图像分类方法

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