专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]双向支撑式手机护壳-CN201510006220.X有效
  • 林义忠;姚建余 - 广西大学
  • 2015-01-07 - 2017-07-04 - H04M1/02
  • 本发明公开了一种双向支撑式手机护壳,其中,包括壳体,其包括一护框以及一设置于所述护框的底部的底板;横向支撑装置,其包括一凹设于所述底板的中间的第一卡槽;一一端铰接于所述第一卡槽的一端的横向支撑架;以及一用于把所述横向支撑架锁紧于所述第一卡槽内的第一锁紧机构;以及纵向支撑装置,其包括一呈“U”形状的纵向支撑架;一第二卡槽,其两个侧槽分别凹设于所述护框的长边上,且其底槽凹设于所述护框的其中一个短边上;所述纵向支撑架的开口端的两侧分别铰接于所述两个侧槽的上端;以及一用于把所述纵向支撑架锁紧于所述第二卡槽内的第二锁紧机构。本发明能够对手机进行双向支撑,其结构简单,使用方便。
  • 双向支撑手机
  • [发明专利]磁导航AGV的路径跟踪方法-CN201510015917.3有效
  • 林义忠;姚建余 - 广西大学
  • 2015-01-13 - 2017-02-22 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种磁导航AGV的路径跟踪方法。该路径跟踪方法包括步骤1,判断横向检测传感器中间两个点以及纵向传感器的所有点是否有信号输出;步骤2,基于步骤1,若是直接跳入到步骤7;步骤3,基于步骤2,若否,则判断横向传感器的哪几位有信号输出;步骤4,基于步骤3,同时判断纵向信号输出点是否有第一个点,若是直接跳入到步骤7;步骤5;步骤6,经计算出来的控制量输出给两个控制电机执行纠偏过程,并判断是否进入到接近姿态;步骤7,若满足接近姿态的条件,则车体两个驱动轮的其中一个轮转速保持不变且另一个轮以原来的转速反转。该路径跟踪方法使得AGV的控制精度大大提高。
  • 导航agv路径跟踪方法
  • [发明专利]可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车-CN201510681118.X在审
  • 林义忠;姚建余 - 广西大学
  • 2015-10-19 - 2016-01-13 - B62D33/10
  • 本发明公开了一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车,包括车身,该车身底部的前后设有自由轮,还包括:驱动装置,其设于所述车身底部,所述驱动装置其包括两个驱动轮和两组驱动机构,所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置,所述每个驱动机构包括:动力机构;以及齿轮机构,包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮与所述动力机构连接,所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动;以及减震装置,其设于所述车身与所述驱动轮之间。本发明的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车,在行驶过程中,通过调节驱动机构中电机的转速,使设于两侧的驱动轮速度不同,即可实现零半径转弯的目的,且结构紧凑。
  • 半径转弯减震紧凑型agv小车
  • [发明专利]可转弯的机器人关节-CN201510132731.6在审
  • 林义忠;刘庆国;姚建余 - 广西大学
  • 2015-03-25 - 2015-10-28 - B25J17/00
  • 本发明公开一种可转弯的机器人关节,包括主动带轮(1)和从动带轮(5),所述主动带轮(1)和从动带轮(5)设置在同一同步带(2)中,其特征在于:所述同步带(2)中还设有使得同步带(2)进行角度扭曲的支撑轮(3)和过渡带轮(6),支撑轮(3)和过渡带轮(6)数量分别至少为一个;所述支撑轮(3)和过渡带轮(6)通过轴固定。
  • 转弯机器人关节

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