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[发明专利]一种FPGA在线升级方法-CN202211450669.1在审
发明人： 姚廷伟;可伟;张大为;李晓霞 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA在线升级方法，所述方法包括：FPGA外部连接存储器，所述存储器具有三个分区；所述FPGA在复位或启动后，所述FPGA从第一存储区读取所述FPGA二级启动程序的配置文件并运行，若在预设时间内未收到升级文件，则从第二存储区读取所述FPGA执行的功能对应的配置文件，方法结束；否则，将所述升级文件存储到第三存储区；所述升级文件接收完毕后，对所述升级文件的完整性进行校验，若校验通过，则将所述第三存储区中的所述升级文件转移到所述第二存储区，由所述第一存储区的所述FPGA二级启动程序的配置文件引导所述升级文件的执行。本发明不需要打开外壳等复杂操作，也不需要借助外部控制器即可完成FPGA的在线升级工作。
一种 fpga 在线升级方法

[发明专利]一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法-CN202211138726.2在审
发明人： 姚廷伟;可伟;朱福祥;胡文纲 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤陀螺技术领域，公开了一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，首先根据光纤环的长度，确定光纤陀螺的渡越时间τ；以4τ时间为周期，FPGA芯片控制D/A转换器输出模拟信号，并通过驱动电路控制Y波导输出设定波形；每个4τ周期内，FPGA芯片控制A/D转换器在每个τ时间内依次采集探测器输出电信号的电压值；根据所述电压值，计算4τ周期内Y波导的半波电压误差ΔD2π；根据ΔD2π的值，FPGA芯片持续调整D/A转换器的参考电压，并通过对外接口不断输出当前半波电压对应的数字量；确定数字量稳定时的数值，并转换为对应的Y波导的半波电压。本发明调试方法的过程简单，大大简化了调试小型光纤陀螺的调试过程，利于生产效率的提高。
一种小型数字闭环光纤陀螺电压调试方法

[发明专利]光纤陀螺用稳定性ASE光源-CN202010845729.4在审
发明人：胡文纲;姚廷伟;赵一鸣;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明提供了光纤陀螺用稳定性ASE光源，能够兼顾输出谱宽和功率稳定性指标，结构简单，光谱对称性好，更适用于高精度光纤陀螺。采用了ASE光源最基本的双程前向结构，通过优化掺铒光纤长度来代替光纤滤波器，达到对光谱整形的目的，在进行光功率监测上，选用同时具有分光和光电转换功能的分光光电探测器，节省了成本、减小了体积；光谱对称性较好，受环境温度变化和泵浦功率波动的影响较小，相比与中心波长在1530nm附近的高斯型ASE光源，兼顾了谱宽更宽的优势。本发明还包括功率监测电路，用于监测在不同温度下光源功率的变化，并反馈给恒流源驱动电路，使其对功率偏差进行控制，消除光源在环境变化下功率输出的不稳定性。
光纤陀螺稳定性 ase 光源

[发明专利]一种光纤陀螺用光源的输出光功率稳定性控制系统-CN202010724976.9在审
发明人： 姚廷伟;朱福祥;胡文纲;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H01S5/0683 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺用光源的输出光功率稳定性控制系统，包括：电流驱动模块、光功率采集模块和控制器；所述电流驱动模块与激光器连接，用于为激光器供电，从而驱动激光器；所述光功率采集模块与激光器连接，用于采集激光器的输出光功率；所述控制器具有模数转换和数模转换功能，其连接在电流驱动模块和光功率采集模块之间，用于将光功率采集模块的电压输出转化为电流驱动模块的电流控制输入。
一种光纤陀螺用光输出功率稳定性控制系统

[发明专利]一种闭环光纤陀螺带宽测试方法-CN202010759437.9在审
发明人： 姚廷伟;朱福祥;李晓霞;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环光纤陀螺带宽测试方法，包括以下步骤：第一步：通过计算机控制光纤陀螺FPGA，主动触发阶跃响应得到陀螺数据；第二步：通过光纤陀螺FPGA对触发后的陀螺数据进行缓存后，通过串口模块将阶跃响应得到陀螺数据发送给计算机；第三步：计算机对陀螺数据进行理论分析，得出陀螺的带宽。
一种闭环光纤陀螺带宽测试方法

[实用新型]一种具有抑制电磁干扰功能的光电分离式光纤陀螺-CN201921306871.0有效
发明人：朱福祥;可伟;姚廷伟;张红杰;李晓霞;胡文纲 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有抑制电磁干扰功能的光电分离式光纤陀螺，属于光纤陀螺技术领域。与现有光电分离式光纤陀螺相比，主要是在探测器与闭环控制电路之间依次设置模拟开关/采样保持器、单端转换差分电路，通过模拟开关/采样保持器能够滤除探测器单端信号中的调制尖峰噪声，可以减小探测器输出信号在远距离传输时的失真，提高探测器输出信号的精度，通过单端转换差分电路能够抑制Y波导控制信号和其它干扰源的电磁干扰。本实用新型所述的光电分离式光纤陀螺在处于强电磁干扰环境下，既可以达到较高的精度和稳定性，又大大提高了可靠性、环境适应性，具有很好的电磁兼容性。
一种具有抑制电磁干扰功能光电分离光纤陀螺

[发明专利]一种基于FPGA软核采集ASCII形式数据的系统-CN201610877594.3有效
发明人： 姚廷伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA软核采集ASCII形式数据的系统，该系统包括一块数字信号处理芯片和FPGA芯片；FPGA芯片中包括串口数据接收模块、先入先出缓冲区FIFO、软核、数据转换模块和第一双口RAM；串口数据接收模块接收外部输入的ASCII形式数据，并发送至FIFO中；在软核中创建第二双口RAM，第二双口RAM数据位为32位；软核读取FIFO中数据并行解析，提取所需信息，将该所需信息发送到第二双口RAM中；数据转换模块将所需信息从第二双口RAM中读取出来进行数据转换，并将转换结果存入第一双口RAM中；第一双口RAM与数字信号处理芯片相连接；数字信号处理芯片从第一双口RAM中读取上述转换结果，实现数字信号处理芯片对ASCII形式数据的接收。
一种基于 fpga 采集 ascii 形式数据系统

[发明专利]一种DSP6713并行自举的烧写方法-CN201310719148.6在审
发明人： 姚廷伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种DSP6713并行自举的烧写方法。包括下列步骤：（1）、按FLASH要求擦出芯片；（2）、根据CMD文件修改引导地址及引导长度；（3）、将RAM中的数据搬移到FLASH芯片中，具体的搬移起始地址应根据cmd文件中的分配起始地址和长度确定；（4）、根据Map文件，将ram中的代码连续写入到flash中，完成flash的烧写。它烧写过程简单，速度快。
一种 dsp6713 并行方法

[发明专利]一种捷联惯性导航系统标定的方法-CN201310718007.2在审
发明人： 姚廷伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联惯性导航系统标定的方法。包括下列步骤：1）需要一台三轴转台，转台需要具备速率以及位置工作模式；2）将IMU固定在三轴转台的基面上，需要将IMU的艏向与三轴转台的俯仰轴平行；3）上电启动IMU，待光纤陀螺及石英加速度计达到热平衡后，输出处于稳定状态；4）三轴转台调平，IMU的Z轴指向天向，方为轴以5°/s的角速度转动，录取陀螺和加速度计输出的数据，再以反向相同的速率转动，重复本次操作；5）依次使IMU的X、Y轴指向天向，重复第四步，完成陀螺标定。即可完成光纤捷联惯性导航系统标定的设计。它方法简单，并且降低了对北向的要求，对加速度计的标定采用九位置标定简化了标定过程。
一种惯性导航系统标定方法

[发明专利]无陀螺惯性定位及姿态测量单元在车辆智能辅助驾驶系统中的应用-CN201210524053.4无效
发明人：可伟;乔海岩;姚廷伟;戴春江;姜校亮 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种无陀螺惯性定位及姿态测量单元在车辆智能辅助驾驶系统中的应用。它包括加速度计、信号条理AD转换模块、数据存储及处理模块、数据传输模块和PC机；加速度计输出的比力信号首先通过信号调理电路，转换成适合AD器件输入范围的电压信号，AD输出的采样数据经缓存暂存，交由DSP进行解算处理，最后将解算得到的一些导航信息，传送给PC机，作进一步的处理、分析、显示。它成本低，精度高，可作为智能辅助驾驶系统的一个子系统。
陀螺惯性定位姿态测量单元车辆智能辅助驾驶系统中的应用

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