专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种弯辊座快速拆装装置-CN202320024236.3有效
  • 陈维;姚峥嵘;郭宜煌;郭经军 - 星能元智能科技(厦门)有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-06-23 - B21B31/08
  • 本实用新型公开了一种弯辊座快速拆装装置,属于弯辊座拆装技术领域,包括上下两组辊系,两组辊系包括上下两组轧辊,轧辊两端通过轴承座安装有弯辊座,轧辊轴端穿过弯辊座连接有万向联轴器,上下两组辊系之间设置有支承梁,弯辊座两侧设置有辅助组件,上下两组弯辊座两端相互贴近一侧安装有上下两组楔形组件,楔形组件包括锁在弯辊座底部的上楔形块和安装于上楔形块底部的下楔形块,下楔形块与上楔形块之间设置有防护组件,下楔形块通过滑块与支承梁上下两侧的直线导轨滑动连接,下楔形块与直线导轨之间设置有锁止部件,本实用新型公开的一种便于拆卸和装配,能够有效减少操作时间、降低劳动强度且安全实用的弯辊座快速拆装装置。
  • 一种弯辊座快速拆装装置
  • [发明专利]适用于定位差速器上轴孔的检测装置-CN202110737664.6有效
  • 姚峥嵘 - 西玛特易联(苏州)科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2023-05-12 - G01B11/27
  • 本发明涉及适用于定位差速器上轴孔的检测装置,包括外壳以及收容于外壳内的检测组件,检测组件包括:载台,其包括两间隔设置的承接部用以将差速器支撑;以及,检测部,其包括旋转台以及设置在旋转台动力输出端上的检测单元;其中,差速器的内壁上周向布置有至少两用于连接齿轮转轴的轴孔,同时,该差速器内部中空并在至少一侧面上形成敞口;检测部设于两承接部之间,检测单元从敞口伸入至差速器内,通过旋转台带动检测单元转动,使得检测单元扫描差速器周向上的轴孔,进而检测轴孔的中心是否在同一平面上。
  • 适用于定位差速器上轴孔检测装置
  • [发明专利]一种音箱检测设备及音箱缺陷检测方法-CN202110739217.4有效
  • 姚峥嵘 - 西玛特易联(苏州)科技有限公司
  • 2021-06-30 - 2023-04-14 - G01N21/95
  • 本发明涉及一种音箱检测设备及音箱缺陷检测方法,包括:操作台,其包括分位圆盘以及驱动分位圆盘转动的旋转台;其中,分位圆盘上方沿其转动方向周向布置有上料工位、检测工位以及下料工位;分位圆盘上承接有音箱,检测工位内置有若干单工位,通过分位圆盘转动将上料工位处的音箱依次移载至所述检测工位内的各单工位处,从而至少对音箱的上盖、下盖及内外两层网布检测,该音箱检测设备对音箱进行全面的检测,从而保证检测质量,从而精确地检测出音箱的缺陷。
  • 一种音箱检测设备缺陷方法
  • [发明专利]一种适用于PCB板的回焊设备-CN202111019718.1有效
  • 姚峥嵘;马俊祯 - 西玛特易联(苏州)科技有限公司
  • 2021-09-01 - 2023-01-24 - B23K1/012
  • 本发明涉及一种适用于PCB板的回焊设备,包括传输机构,其用以传输工件;沿传输机构的传输方向依次设置有装配装置、回焊炉以及拆卸装置;其中,工件包括治具、PCB板及盖板;装配装置用以将治具、PCB板、盖板依次装配以形成工件;在装配装置装配工件后,工件随着传输机构移动至回焊炉中进行回焊加工,回焊后的工件在拆卸装置内依次将盖板、治具拆卸后,PCB板流出该回焊设备,以完成PCB板回焊,从而实现工件自动化加工,提高效率。
  • 一种适用于pcb设备
  • [发明专利]一种PCB板对位装置-CN202111019710.5有效
  • 姚峥嵘;马俊祯 - 西玛特易联(苏州)科技有限公司
  • 2021-09-01 - 2023-01-24 - H05K3/00
  • 本发明涉及一种PCB板对位装置,包括:两传输带,其上用于传输PCB板;以及,对位组件,其上承放有治具;其中,传输带由一调节驱动器驱动,以调节两传输带的间距,对位组件位于传输带下方;对位组件包括用于抬升PCB板的顶升部件以及水平调整部件,治具承放在水平调整部件上;在顶升部件的可动端将PCB板顶起并脱离传输带后,调节驱动器驱动两传输带使得PCB板可从两传输带的间隙中穿过;在顶升部件将PCB板顶起后,水平调整部件带动治具在水平方向上调节以使得治具对应PCB板,当顶升部件复位时,PCB板与治具的距离缩小并最终使得PCB板承放在治具的固定位置处。
  • 一种pcb对位装置
  • [发明专利]一种棒材自动装盒设备及控制方法-CN202210997188.6在审
  • 林鹏雄;姚峥嵘;陈维;郭经军;祖泽宇;蔡汉伟;李丹 - 安捷睿(厦门)机器人有限公司
  • 2022-08-19 - 2022-12-27 - B65B57/00
  • 本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法,其中,所述设备包括:分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置;分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上;理料装置按照预设第一行程运动m次,预设第二行程运动1次,对整料盘上的m根棒材逐根整理;推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上;移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部;装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒,从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。
  • 一种自动设备控制方法
  • [发明专利]一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法-CN202210997190.3在审
  • 陈维;林鹏雄;姚峥嵘;郭经军;郭宜煌;高碰再 - 安捷睿(厦门)机器人有限公司
  • 2022-08-19 - 2022-12-27 - B07C5/02
  • 本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法,其中,设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置;检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测,NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检,NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检,NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中;理料装置将合格的棒材进行取料与整理,自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒,提高检测准确率以及自动化整理效率。
  • 一种自动检测设备控制方法
  • [发明专利]一种装配设备-CN202111019712.4有效
  • 姚峥嵘;马俊祯 - 西玛特易联(苏州)科技有限公司
  • 2021-09-01 - 2022-11-11 - B23P19/00
  • 本发明涉及一种装配设备,包括传输组件;以及,沿传输组件传输方向依次布置的对位装配机构、安装机构、压合机构;其中,工件至少包括治具、PCB板及盖板;PCB板随着传输组件移动至对位装配机构,对位装配机构用以将PCB板装配至治具上;承放有PCB板的治具随着传输组件从对位装配机构移动至安装机构,安装机构用以将盖板放置在PCB板上;工件随着传输组件从安装机构移动至压合机构内,压合机构用以对工件压合,使得治具、盖板夹紧PCB板,从而实现工件自动化装配,提高效率。
  • 一种装配设备
  • [实用新型]针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构-CN202123275989.1有效
  • 李丹;陈维;徐小龙;姚峥嵘;蔡汉伟;祖泽宇 - 安捷睿(厦门)机器人有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-06-14 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构,属于喷涂技术领域。包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构,还包括Y轴防爆柜,所述Y轴防爆柜一侧固设有电机箱,所述电机箱内设置有X轴电机和Z轴电机,以分别驱动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构;所述Y轴运动机构接近待喷涂元件一侧设置有喷涂执行器,通过所述Y轴运动机构带动所述喷涂执行器沿所述Y轴方向移动;所述X轴安装柜内设置有滚珠花键,所述滚珠花键与所述X轴安装柜转动连接,所述滚珠花键与所述Z轴运动机构转动连接,当滚珠花键转动时,带动待喷涂元件沿Z轴方向移动。在满足XYZ三轴运动的前提下,把三轴运动的电气驱动元件都放置在Y轴防爆柜内,三轴驱动元件可选用非防爆元件,极大降低成本,也提高了驱动元件选择的自由度。
  • 针对喷涂环境xyz运动机构
  • [实用新型]喷涂往复机的内外加电快速切换装置-CN202123273173.5有效
  • 徐小龙;陈维;姚峥嵘;李丹;祖泽宇;蔡汉伟 - 安捷睿(厦门)机器人有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-05-17 - B05B13/04
  • 本实用新型公开了喷涂往复机的内外加电快速切换装置,属于喷涂往复机技术领域。包括转换塔,所述转换塔设置有固定端与切换端,所述固定端与喷涂往复机喷涂端连接,所述固定端设置有若干插接管,所述固定端设置有内加电电路和外加电电路;所述切换端设置有插接孔,所述固定端接近所述切换端侧壁上沿圆周方向设置有三处切换标记,所述切换端设置有与所述切换标记配合的一处识别标记,当所述切换端插接于所述固定端,所述识别标记分别与所述切换标记配合时,以分别切换连通内加电电路、外加电电路和不加电电路三种状态。切换塔保证了安全性,通过快装结构单一简单动作实现快速切换,绝缘结构简单可靠,同时提供唯一性切换指引,避免了误操作。
  • 喷涂往复外加快速切换装置
  • [实用新型]一种矩形工件的定位装置-CN202121893324.4有效
  • 姚峥嵘;马俊祯 - 西玛特易联(苏州)科技有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-05-17 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及一种矩形工件的定位装置,包括:一工作台,其表面的基面上至少设置有一定位工位;对应定位工位的检测组件、调整组件;以及,取料组件,其用以将矩形工件移载至调整组件;其中,定位工件上设有承接矩形工件的固定位置,固定位置的形状大小与矩形工件相一致,检测组件包括至少两视觉检测部,视觉检测部对应固定位置的对角;取料组件抓取矩形工件并移载至调整组件,通过视觉检测部检测矩形工件的姿态,调整组件调整矩形工件调整矩形工件姿态,以使得矩形工件对应固定位置后,调整组件将调整姿态后的矩形工件放置至定位工件的固定位置处。
  • 一种矩形工件定位装置
  • [实用新型]一种涂胶工件的检测设备-CN202121894529.4有效
  • 姚峥嵘;马俊祯 - 西玛特易联(苏州)科技有限公司
  • 2021-08-13 - 2022-05-17 - G01N21/89
  • 本实用新型涉及一种涂胶工件的检测设备,包括:传输带,其上方设置有检测工位;以及,对应检测工位设有检测组件,其内置有视觉检测模组;其中,视觉检测模组包括相机及光源组,光源组包括至少两光源,光源呈环状结构,光源沿相机照射方向依次堆叠设置;工件本体的上表面涂敷有胶层,其中一光源生成紫外光,当该光源照射的紫外光穿透胶层以使得相机检测工件本体上表面;而当另一光源照射工件时,光线投射在胶层上使得相机检测胶层表面,利用不同波段光线的穿透率不同,在同一工位上可对工件的不同层面进行检测,从而减小了整个检测设备的体积。
  • 一种涂胶工件检测设备

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