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- [发明专利]可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置-CN202110638987.X有效
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丰宗强;姚培锋;韩伟达
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燕山大学
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2021-07-21
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2022-03-15
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F16C3/02
- 本发明涉及一种可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，其包括回转定位体、外圈按压筒、定位壳安装盖、第一复位弹簧、旋转阶梯筒、控轴移动筒、上壳体、弹簧支架、下壳体和第二复位弹簧，所述上壳体上端与定位壳安装盖固定相连，其下端与下壳体上端固定相连，所述回转定位体经外圈按压筒与定位壳安装盖内孔同轴间隙配合，并经第一复位弹簧与控轴移动筒上端接触，所述旋转阶梯筒上端与外圈按压筒下端接触，其下端与控轴移动筒上部接触，所述控轴移动筒中部经弹簧支架和第二复位弹簧与下壳体内壁底端接触，其底端与所控制的杆或轴相连。本发明操作简单、结构紧凑、运行稳定，杆或轴的轴向距离和周向角度调节准确且可周向和轴向定位。
- 可控转动轴向移动转角定位装置
- [发明专利]无称重电梯的启动控制方法及系统-CN202010797599.1在审
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郑磊;孙义;姚培锋
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苏州汇川技术有限公司
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2020-08-10
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2020-10-16
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B66B1/30
- 本发明揭示了一种无称重电梯的启动控制方法及系统，所述方法包括：学习前馈出力；在电梯抱闸打开前，对电机补偿预设的前馈出力，使电机的电磁转矩增大到与所述前馈出力相对应的前馈电磁转矩；在电梯抱闸打开后，调节系统的控制环路使电机的电磁转矩与电梯当前的负载转矩达到平衡。与现有技术相比，本发明无称重电梯的启动控制方法，通过自学习轿厢与一半额定载重的重量，在电梯抱闸前对电机进行前馈补偿，并复合无称重传感器技术，从而实现强驱电梯系统在无称重传感器的情况下的启动舒适感，且不会带来噪音问题。同时由于采用自学习的方式得到前馈补偿量，使得本发明可以灵活适用于各种载重的强驱类电梯，提高本发明的易用性。
- 称重电梯启动控制方法系统
- [发明专利]电梯启动力的补偿方法、设备和电梯-CN202010796551.9在审
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郑磊;姚培锋;黄伟杰;蔡准;钱建新
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苏州汇川技术有限公司
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2020-08-10
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2020-10-02
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B66B1/30
- 本发明揭示了一种电梯启动力的补偿方法，所述方法包括：学习称重传感器的输出电压V与称重传感器参数K的曲线方程K＝f(V)，结合当前的输出电压V0，计算当前的称重传感器参数K0，得到补偿当前负载需要的力F负载＝V0*K0＝V0*f(V0)；学习轿厢与对重的重量差M1；计算电梯当前的启动补偿力F启动补偿。与现有技术相比，本发明的电梯启动力的补偿方法，通过多点学习的方式拟合称重传感器参数K与称重传感器的电压输出V的曲线方程，来弥补称重传感器非线性对启动舒适度的影响。另外，还可以自动学习不同楼层的钢丝绳的重量差，控制电机在启动期间根据不同楼层对钢丝绳的重量差进行自动补偿，进一步提高启动的舒适度。
- 电梯启动补偿方法设备
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