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[发明专利]一种具有微调功能的重型部件安装平台-CN202310241762.X在审
发明人：周思远;周凡;王昆;姚万军;苗乙;周荣晨 -专利权人：扬州万方科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有微调功能的重型部件安装平台，包括计算控制单元，还包括举升平台和接口平台；举升平台上设有若干电动推杆，电动推杆均与计算控制单元电性连接，电动推杆上端与接口平台相连；接口平台包括安装底座、两个前支撑和两个后支撑，安装底座的底部与电动推杆相连，两个前支撑和两个后支撑均设于安装底座上；前支撑为可折叠机构，包括支撑臂、拨耳和前接口，后支撑包括接口支架、螺杆、限位挡块、后接口、滑盖和圆孔螺帽。该安装平台可以在将部件装入指定位置时，对部件的位置进行微调，使之与装配位置完全匹配，保证安装精度，并提高安装效率。
一种具有微调功能重型部件安装平台

[发明专利]通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及其使用方法-CN202111089457.0有效
发明人：刘伟;姚万军 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院;西安永邦精密机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了通过气密性检测实现定位的自动化装夹装置及其使用方法，通过控制器对装夹装置本体进行自动化工序操作，同时将装夹机构放置在通气基板上，输气检测装置的输气口装配在通气基板内，输气管布置在通气基板内，一端连通输气检测装置的输气口，另一端连通装夹机构的定位检测部，采用气密性检测实现定位的自动化装夹，可一人操作多个装夹机构，提高了对工件的加工效率，通过气密性检测的定位，提高了工件的定位精度，基本实现无人化下的设备加工。
通过气密性检测实现定位自动化装装置及其使用方法

[发明专利]一种用于涡扇飞机发动机的安装车-CN201910016417.X有效
发明人：周思远;王昆;钱甦阳;姚万军 -专利权人：扬州万方科技股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：一种用于涡扇飞机发动机的安装车，本发明涉及发动机安装设备领域，尤其涉及发动机安装车的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、安全隐患小、动作效率高且调节方便的用于涡扇飞机发动机的安装车。所述底盘组件包括车架和若干连接在车架上的麦克纳姆轮，所述升降组件连接在车架之上，所述翻转组件连接在升降组件之上，所述工作平台连接在翻转组件之上；所述升降组件包括升降平台、至少一个外剪叉臂、至少一个内剪叉臂、至少一个直线驱动装置和至少一个安全锁，所述升降平台水平的设置在车架的上方，所述升降平台的底面上固定连接有上导轨。本发明从整体上具有操作简便、动作效率高、安全隐患小、调节方便以及调节精度高等优点。
一种用于飞机发动机装车

[发明专利]一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺-CN201810977448.7有效
发明人： 姚万军;庄广州;陈亮;邱邦胜;张美 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺，包括：自定义头文件模块、数据结构清单导出模块、CAD图纸读取模块、CAD数据文档导出模块、数据比对模块、CAD图纸定义修改模块、自动化编程模块；对应还包括导出自定义头文件中的数据结构清单步骤、读取CAD图纸步骤、导出CAD数据文档步骤、比对数据结构清单和CAD数据文档步骤、根据比对结果，调用自定义头文件，进行自动化编程步骤；本发明的智能输送软硬件集成组装系统及工艺，实现了智能化、自动化的物流机硬件组装与软件集成，同时降低了硬件组装失误率，尤其是在智能车间开发应用中，通过本发明的系统及工艺大大降低了开发时间，提高了软硬件集成组装效率，实现了车间内物流的智能输送和分散。
一种智能输送软硬件集成组装系统工艺

[实用新型]一种双交换工作台卧式加工中心自动化夹具持续供油装置-CN202022207104.3有效
发明人： 姚万军;姚丞 -专利权人：西安永邦精密机械有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双交换工作台卧式加工中心自动化夹具持续供油装置，包括机壳体，所述机壳体顶部设置有中心柱，所述中心柱与机壳体表面分别设置有卡箍架与工装体，且相对于中心柱一侧的卡箍架表面固定有机床旋转分油器，所述卡箍架两端开设有安装孔，所述安装孔内部贯穿有螺钉，所述螺钉一端通过螺纹连接有螺帽；本实用新型通过设计的压杆和挤压弹簧，挤压弹簧具有良好的形变能力和弹性作用，使其在紧固螺钉和螺帽过程中，通过压杆对挤压弹簧造成挤压，使其发生形变，处于形变状态的挤压弹簧产生挤压弹力，进而推动压杆推动压板对卡箍架进行压紧固定，将其传统的直接硬性挤压转变为通过挤压弹簧的柔性挤压，有效的避免其组件造成挤压形变。
一种交换工作台卧式加工中心自动化夹具持续供油装置

[实用新型]一种辅助装箱顶升翻转机-CN202021434445.8有效
发明人：周丹;姚万军;余宗跃;陈醒;董守云 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助装箱顶升翻转机，包括有支撑机构，所述支撑机构的上方设置有翻转机构，所述翻转机构包括有升降框架，所述翻转机构的上方安装有L型的纸箱放置台，所述支撑机构包括有主体框架，所述主体框架的四个侧面为矩形的空槽，在所述主体框架的四个边角的底端设置有调整脚杯。本实用新型的有益效果是，翻转气缸尾端通过CA/CB固定座固定在升降框架上，头端安装Y型接头，用于连接翻转轴，翻转轴两端安装带座轴承，固定于升降框架上，翻转轴通过主动翻转件和从动翻转件将翻转气缸和纸箱放置台连接，通过翻转气缸的伸缩转动主动翻转件，主动翻转件带动翻转轴旋转，进而从动翻转件将纸箱放置台转动到所需角度，达到调整角度的目的。
一种辅助装箱顶升翻转机

[实用新型]一种新型定位机-CN202021434458.5有效
发明人：余宗跃;姚万军;何淑毫;吴祠国;庄广州 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型定位机，包括支撑架和输送组件，其特征在于，所述输送组件安装在所述支撑架上，所述输送组件包括边框和输送滚筒，所述输送滚筒的两端固定在所述边框上，该新型定位机还包括：侧推定位机构，设置在所述输送组件的侧面用于将工装治具的侧边固定；居中定位机构，设置在所述输送组件的底部用于将工装治具的位置居中纠正及定位。通过设置的侧推定位机构和居中定位机构对输送组件上的工装治具定位，设备的结构简单紧凑，整合度高，可以适用不同尺寸的工装治具，而且由于其体积小，因此对场地的要求没那么高。
一种新型定位

[实用新型]一种夹紧定位装置-CN202021434460.2有效
发明人：宋成;何淑毫;姚万军;陈醒;吴祠国 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧定位装置，包括两块支撑板、设置于两块所述支撑板之间的多根楔形带滚筒，还包括挡板、尼龙导条、设置于多根所述楔形带滚筒下方且用于阻挡工装板在所述楔形带滚筒上行进的阻挡机构、设置于所述阻挡机构的一侧且与所述阻挡机构配合将工装板夹紧的夹紧机构、设置于所述支撑板上且用于推动工装板的侧推机构。本实用新型的有益效果是，该夹紧定位装置通过侧推机构、阻挡机构和夹紧机构之间的配合实现了对工装板的高精度的夹紧定位，满足自动化生产对位置精度要求比较高的场合；该装置结构简单、实用性强、具有精度高、生产成本低、运行平稳。
一种夹紧定位装置

[实用新型]蜗轮蜗杆式旋转台-CN202021024739.3有效
发明人： 姚万军;陈航;周丹;何淑毫;余宗跃;吴祠国;马民 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆式旋转台，包括支撑底板，还包括，设置于所述支撑底板上且用于实现旋转过程的旋转机构，与所述旋转机构相连接且用于输送产品的输送机构。本实用新型的有益效果是，采用步进电机作为动力源，由步进电机通过同步轮和同步带驱动蜗杆旋转，由于蜗杆和蜗轮之间啮合，蜗轮可进行旋转，减少了旋转台受到的动能冲击，减少的机台的晃动，增加的机台的平稳性，增加了定位精度且含自锁功能；该旋转台不仅可实现产品输送的功能，也通过旋转将外侧辊筒输送机和对接输送机之间衔接，实用性强，结构简单，操作方便。
蜗轮蜗杆旋转

[实用新型]一种投料小车-CN202021421919.5有效
发明人：陈航;周丹;姚万军;宋成;庄广州 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B61D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投料小车，包括小车框架、设置于所述小车框架上的翻转料斗、设置于所述小车框架和所述翻转料斗之间的油缸、设置于所述小车框架内的驱动轮组机构，其中所述小车框架呈类似日字型，所述小车框架有上下两层，所述油缸的两端分别与所述翻转料斗和所述小车框架相连接，所述油缸与所述翻转料斗的底面之间形成角度。本实用新型的有益效果是，采用该投料小车就不要人工进行推料，降低了工作人员的劳动强度，降低了企业的成本，提高了工作效率和产能，提高了安全性；该投料小车中运用的走形轮分为两种，可以防止投料小车在轨道上行进时出现左右跑偏的情况，该投料小车的结构简单，实用性强，自动化性强，在运行过程中平稳可靠。
一种投料小车

[实用新型]一种自动翻转机-CN202021421830.9有效
发明人：陈航;余宗跃;姚万军;何淑毫;陈醒 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转机，包括框架组件，所述框架组件是双层框架结构，在每层框架结构上都分别设置有输送组件，所述框架组件的两端安装有翻转组件，在所述框架组件的两端分别固定在所述翻转组件上，位于上层框架结构上所述输送组件的上部及下层框架结构上所述输送组件的下部分别设置有阻挡定位组件，所述框架组件的端部设置有传动电机，所述框架组件上还安装有封板组件。本实用新型的有益效果是，它具有输送→定位→翻转→输送等功能，运行效率高，可以不间断的往复运行，可实现连续翻转动作，设备的结构较简单，体积紧凑，整合度高，适用于新能源电池行业托盘，对场地要求不高，有效提高了新能源电池托盘的翻转效率。
一种自动转机

[发明专利]一种基于5G网络的自动输送辅助系统-CN202010843547.3在审
发明人：邱邦胜;庄广州;王媛媛;傅明东;徐亮;刘向铮;姚万军;刘超 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的自动输送辅助系统，包括输送管理控制模块、数据库、控制终端、无线传输模块，输送管理控制模块包括输送感知模块、决策规划模块、控制执行模块，输送感知模块根据产品物料的属性进行分类，决策规划模块依据分类后的产品物料进行输送规划决策，所述控制执行模块采用自适应控制和协同控制方式，驱动输送的相应命令动作，控制终端与无线传输模块通讯连接，输送管理控制模块与无线传输模块通讯连接，无线传输模块连接5G网络。本发明的有益效果是，在生产过程中，可以根据输入产线的产品信息、产品的产量，进行精确输送，同时可以对生产过程进行有效的监管控制，保证产品物料的生产质量以及传输的效率。
一种基于网络自动输送辅助系统

[发明专利]一种基于5G网络的仓库货物信息系统-CN202010844748.5在审
发明人：邱邦胜;庄广州;王媛媛;傅明东;徐亮;刘向铮;姚万军;刘超 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的仓库货物信息系统，包括信息平台模块、货物信息登记模块、货物查询模块、信息分类模块、在线查询平台、5G通讯连接单元、分析单元、货物数据分析单元和信息反馈单元；本发明的有益效果是，本发明设置有信息平台模块，可以更具体的了解货物的信息和具体的储存信息，可以具体的分析出货物储存状态的具体问题，且在后面还设置有货物查询模块和货物数据分析单元，更进一步的对货物的本身情况和储存情况进行详细了解，更加方便后面对货物的储存条件进行预定。
一种基于网络仓库货物信息系统

[发明专利]一种基于5G网络的智能检测系统-CN202010872206.9在审
发明人：邱邦胜;傅明东;王媛媛;庄广州;徐亮;刘向铮;姚万军;陈航 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的智能检测系统，包括散热模块，所述散热模块上设置有独立供电的电池，散热平台上还设置有5G通信模块,该5G通信模块使节点与节点之间、节点与本地终端之间通过Zigbee协议组成无线网络，各节点所产生的报警信息均通过该无线网络传送给本地终端。本发明的有益效果是，本发明在本地终端处于工作状态时，各节点传送的报警信息在所述本地报警显示模块上显示，在本地终端为关机状态时，则将报警信息通过该网络连接模块发送给移动终端；数据接收接口接收区块链网络的数据并且向上位机发送数据；利用5G通信模块的技术更高速处理信息的能力，对智能检测系统内的信息处理进行更快的处理，进一步提升了工作效率。
一种基于网络智能检测系统

[发明专利]一种基于5G网络的车间智能化制造系统-CN202010873635.8在审
发明人：邱邦胜;傅明东;王媛媛;庄广州;徐亮;刘向铮;姚万军;陈航 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的车间智能化制造系统，包括中央处理单元、分别与所述中央处理单元相连接的定位单元、诊断单元、监控单元、车间制造单元和运输单元，其中所述车间制造单元包括根据需求制定加工计划的计划模块、用于保证加工计划实施的备料模块、进行智能加工的加工制造模块、用于对加工过程进行监控的监控模块、用于对所述监控模块的内容进行分析的诊断模块、用于警报提醒的报警模块、将加工完的产品出料至所述运输单元的出料模块。本发明的有益效果是，车间制造单元提高了加工过程中的安全性，降低了事故率和错误率，采用5G网络使得数据传输更加快捷和稳定，该车间智能化制造系统通过中央处理单元集中处理，对于大型离散型车间可集中管理、跨厂联动，因此该单元具有很高的应用价值。
一种基于网络车间智能化制造系统

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