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[发明专利]传感器轴调整方法-CN201910902467.8有效
发明人：大久保岩谦;深町和之;仓井贤一郎;奥野泰弘;酒井一守 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供能相对于搭载有多个外部环境传感器的车辆在短时间内调整各外部环境传感器的传感器轴的传感器轴调整方法。传感器轴调整方法是在车身(B)安装有获取外部环境信息的第一雷达装置(R1)及第二雷达装置(R2)的车辆(V)中调整第一及第二雷达装置的光轴的方法，包括：将车辆(V)配置于在检查室(Rb)内确定的车辆检查位置的搬入工序；将第一目标机器人(T1)配置于相对于第一雷达装置确定的第一检查位置，对第一雷达装置的光轴进行调整的第一校准工序；将第二目标机器人(T2)配置于相对于第二雷达装置确定的第二检查位置，调整第二雷达装置的光轴的第二校准工序，第一校准工序的执行期间和第二校准工序的执行期间至少一部分重叠。
传感器调整方法

[发明专利]检查装置-CN202210100430.5在审
发明人：矶部晃生;吉见竜马;松田祥士;片峰刚;奥野泰弘;大久保巌谦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明提供一种检查装置，此检查装置包括主体部件、第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件，其中第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件是设置于主体部件中。主体部件用以提供检查员手持的部位。第一光照射部件用以发射可见光至被检查组件。影像撷取部件用以撷取被检查组件的影像。通知部件用以基于影像撷取部件所撷取的影像来通知检查员被检查组件是否通过检查。本发明所提出的检查装置可利用影像撷取功能搭配其它辅助功能来针对被检查组件进行检查，以提供检查员精确且稳定的检查结果。
检查装置

[发明专利]信息处理装置、运输设备、信息处理方法和计算机可读存储介质-CN202111221566.3在审
发明人： 奥野泰弘;基涅西奥·奥古斯丁·戈麦斯昌;金粕一也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置、运输设备、信息处理方法和计算机可读存储介质。搭载在运输设备上的信息处理装置具备通过无线通信从外部服务器下载信息处理装置的程序的无线通信部，信息处理装置具有包含第一通信模式和第二通信模式的通信模式，第一通信模式是无线通信部连接到周围的无线接入点并进行通信的通信模式，第二通信模式是对于周边的无线设备，无线通信部作为无线接入点发挥功能并与第一通信模式排他地执行的通信模式，信息处理装置具备判定通信模式的通信模式判定部和执行通信模式的设定的通信模式设定部，当输送设备的电源断开时，通信模式判定部执行通信模式的判定，当由通信模式判定部判定为通信模式是第二通信模式时，通信模式设定部进行从第二通信模式向第一通信模式的切换，无线通信部通过第一通信模式检测周围的无线接入点并尝试与周围的无线接入点的连接。
信息处理装置运输设备方法计算机可读存储介质

[发明专利]车辆检查系统及车辆检查方法-CN201910902468.2有效
发明人：大久保岩谦;仓井贤一郎;深町和之;奥野泰弘;酒井一守 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能够以可高精度地调整雷达装置的光轴的方式，相对于设置于检查室的车辆以适当的位置及姿态设置调整目标的车辆检查系统及车辆检查方法。车辆检查系统对在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)进行检查，具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；第一标记物(M1)，其安装于车身(B)；第二标记物(M2)，其安装于调整目标(T)；位置姿态计算单元，其通过检测第一标记物(M1)及第二标记物(M2)的位置及姿态，来计算车身(B)及调整目标(T)在检查室(Rb)中的位置及姿态；以及目标移动单元，其基于位置姿态计算单元的计算结果，使车身(B)及调整目标T中的至少任一方移动。
车辆检查系统方法

[发明专利]车辆检查装置-CN201910902435.8在审
发明人：大久保岩谦;仓井贤一郎;深町和之;奥野泰弘;酒井一守 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地调整外部环境传感器的传感器轴的车辆检查装置。车辆检查装置用于在车身安装有获取外部环境信息的雷达装置(R)的车辆中调整雷达装置(R)的光轴，车辆检查装置具备：目标机器人(T)，其具备反射从雷达装置(R)发送的电磁波的角反射器(75)和测定从雷达装置(R)发送的电磁波的特性的电磁波特性测定装置(76)；以及控制装置(6)，其控制该目标机器人(T)，控制装置(6)基于由电磁波特性测定装置(76)测定的电磁波的特性来计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向，并使目标机器人T移动到基于该计算结果而确定的检查位置。
车辆检查装置

[发明专利]传感器轴调整装置及传感器轴调整方法-CN201910902508.3在审
发明人：大久保岩谦;仓井贤一郎;深町和之;奥野泰弘;酒井一守 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以能高精度地调整雷达装置的光轴的方式适当地设置调整目标的光轴调整系统及光轴调整方法。光轴调整系统(3)用于在车身(B)安装有检测外部环境的雷达装置(R)的车辆(V)中调整雷达装置(R)的光轴(O)，光轴调整系统(3)具备：调整目标(T)，其在配置有车身(B)的检查室(Rb)中移动自如；雷达安装位置朝向计算单元，其计算雷达装置(R)的安装位置及光轴的朝向；标准姿态计算单元，其基于雷达安装位置朝向计算单元的计算结果来计算调整目标(T)的标准姿态；目标移动单元，其使调整目标(T)的姿态成为标准姿态。
传感器调整装置方法

[发明专利]控制系统、控制方法及程序-CN201780093258.2在审
发明人：清野幸平;伊藤真吾;奥野泰弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：一种控制系统，具备：管理部，其朝向目标值控制所述电源装置，所述目标值是针对向规定装置进行电力供给的电源装置的输出性能值的目标值；以及取得部，其取得与预定在所述规定装置的关机条件成立后执行的关机后任务关联的信息，所述管理部参照由所述取得部取得的信息，在预定执行所述关机后任务的情况下，在所述关机条件成立前，将所述目标值设定为比在不预定执行所述关机后任务的情况下设定的第一目标值高的第二目标值。
控制系统控制方法程序

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN200710127090.0有效
发明人： 奥野泰弘 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法，其中，如果从摄像机(113)获取的图像包含作为操作输入装置(116)的特有信息的二维条形码，则在共享存储器(107)中对摄像机(113)的特有信息和操作输入装置(116)的特有信息彼此关联地进行管理。
图像处理设备方法

[发明专利]虚拟现实呈现装置和信息处理方法-CN200510098126.8有效
发明人： 奥野泰弘;松井太一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2005-09-07 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：提供实际尺寸观察方式，其中观察者通过被沉浸在实际尺寸的虚拟三维空间中进行观察，以及缩小尺寸观察方式，其中观察者通过缩小虚拟三维空间计算机图形学图像进行观察。一种虚拟现实呈现装置包括：观察方式设置单元，用于作为观察方式设置实际尺寸观察方式或缩小尺寸观察方式；位置和方位信息获取单元，用于获取观察者的位置和方位信息；以及产生单元，用于按照设置的观察方式以及位置和方位信息由表示虚拟三维空间的计算机图形学数据产生计算机图形学图像。
虚拟现实呈现装置信息处理方法

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