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[实用新型]一种机器人-CN202123348932.X有效
发明人：张云龙;马学思;李家锐;杨伟聪;陈建福;于昭琦 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，包括机器人主体、底盘、导航模块和补给桩，导航模块用于引导底盘驱动机器人主体移动到靠近该补给桩的位置处。还包括进水口、水箱、位姿调整模块、通讯模块及供水模块。水箱设置在该机器人主体内，进水口设置在机器人主体的上表面且与水箱连接。供水模块设置在补给桩上，供水模块包括出水口。位姿调整模块包括发射器和接收器，其能与底盘通讯连接以调整机器人主体的位置，使进水口与出水口相互对准。上述机器人结构的设计，实现了机器人主体能构建作用空间并在其中移动，同时，当机器人主体缺少水能量时，机器人主体还能自动寻找补给桩进行补给，实现全自动，为人们的日常使用提供便利。
一种机器人

[发明专利]一种按摩机芯-CN202010270897.5有效
发明人：俞毅博;肖永利;罗正义;肖健 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩机芯，该按摩机芯通过第一驱动器和第一支架的配合可以使得第一支架相对行走轴转动，通过第二驱动器、第二支架和推顶件的配合可以使得第二支架相对揉捏轴转动，由于第一支架转动和第二支架转动为相反的两个方向，因此使得本发明所述按摩机芯可以两个相反方向顶出按摩，增加了按摩机芯的按摩功能，同时满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。
一种按摩机芯

[实用新型]头部按摩器-CN202122520328.4有效
发明人：陈伟杰;唐国云 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州蒙发利实业有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于按摩器领域，提出一种头部按摩器，包括布套，用于环绕佩戴于头部；前壳体，连接于所述布套一侧；充气组件，设置在所述前壳体内；气袋，设于所述布套内且与所述充气组件连接，所述充气组件用于向所述气袋充气，使所述气袋膨胀以对头部进行按摩；本实用新型结构简洁，便于操作，能够便捷地调节头围的大小和按摩头的位置，同时本装置整体体积小巧，重量轻便，便于携带，也便于在各种姿态下使用，实用性强。
头部按摩

[实用新型]一种按摩器-CN202122530912.8有效
发明人：陈加福;林美满;王文伟;陈志明 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门奥佳华智能健康设备有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于按摩器技术领域，提出一种按摩器，包括按摩主部，所述的按摩主部包括按摩动力源、偏心轮组件、按摩摆臂、万向杆组件；所述的偏心轮组件固定于所述的按摩摆臂上，所述的偏心轮组件和所述的按摩动力源偏心相连，所述万向杆组件的一端和所述按摩动力源万向铰接，所述万向杆组件的另一端和所述按摩摆臂万向铰接；本实用新型提供的按摩器结构简洁，便于使用，能够适应不同使用人群的不同需求，能够实现更大范围的按摩，同时还能在按摩使用者肩部的同时同步按摩使用者颈部，实用性强。
一种按摩

[发明专利]一种超薄按摩机芯-CN202210279878.8在审
发明人：施程锦;林佳福;张丽彬;杨伟聪;朱水沯;陈东发 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄按摩机芯，包括架体、揉捏轴和摆臂，所述揉捏轴与架体配合连接，所述摆臂套设于揉捏轴上。还包括活动装置，所述活动装置与架体配合连接，且所述活动装置能相对所述架体进行移动，所述活动装置与摆臂之间通过连接装置进行配合连接。当所述活动装置向靠近揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现收纳作用；当所述活动装置向远离揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现顶出作用。本发明通过上述结构的设计，实现了按摩机芯的可收纳作用，方便用户在不需要按摩作用使用椅子时，不会有异物感，提升使用舒适度。
一种超薄按摩机芯

[发明专利]一种按摩椅扶手-CN202110017282.6在审
发明人：沈晓煌;肖永利 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩椅扶手，包括手臂按摩机构，所述手臂按摩机构包括支撑板、气袋、充泄气组件、进气管道、控制轴和电机；所述支撑板上沿手臂放置方向设有若干气袋，每个气袋对应设置一个充泄气组件；所述充泄气组件包括固定部和活动部；所述固定部设有连通对应气袋和进气管道的进气通道以及连通对应气袋和外部空间的泄气通道；所述活动部可动地设置在所述固定部内；所述电机驱动所述控制轴转动以带动所述活动部在所述固定部内移动或转动。与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：电机驱动控制轴转动以同时改变各个充泄气组件的进气通道和泄气通道的开闭状态使多个气袋交替充泄气从而以丰富的按摩手法按摩手臂。
一种按摩扶手

[实用新型]一种3D按摩机芯及按摩椅-CN202122137566.7有效
发明人：陈国华;俞毅博;肖永利;罗正义 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D按摩机芯及按摩椅，该3D按摩机芯采用气囊组件实现强弱顶出量调节，可根据气囊充放气的气压力精确控制摆臂机构的顶出量，精确调节按摩力度，提升按摩体验。另外，该揉捏偏心套具有相对于揉捏轴左右方向的偏心和上下方向的偏心，由此，不论该揉捏轴旋转到任何角度，该圆环形状的揉捏偏心套的中心相对于该揉捏轴的中心轴，均有偏心偏移距离，从而导致所述摆臂机构在张开与闭合状态相对于所述机芯底板的伸出量发生变化。相比于现有3D按摩机芯，摆臂机构张开最大位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度与所述摆臂机构闭合最小位置时摆臂机构最高点至机芯底板的高度差减小，进一步地提升了按摩舒适度。
一种按摩机芯

[发明专利]一种按摩床垫-CN202210211252.3在审
发明人：林佳福;朱水沯 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩床垫，包括本体，本体上设置有形成按摩区域的镂空部，镂空部处设置有活动床垫，活动床垫与本体之间配合连接有升降机构。位于本体所述镂空部的内侧壁上设置有导轨，该导轨配合连接有按摩机芯，按摩机芯能在导轨上移动进行按摩。当所述升降机构带动活动床垫下降露出所述镂空部时，按摩机芯可在导轨上移动进行按摩。当升降机构带动活动床垫上升使其与本体形成一体，所述按摩机芯不可在导轨上进行移动，此时本体及活动床垫作为普通睡觉床垫使用。上述结构的设计，可灵活调整床垫的使用用途，增强用户灵活性。同时，还可使得用户在不改变床构造的基础上，仅通过更换床垫，便能实现按摩功能，增强便捷性和通用性。
一种按摩床垫

[实用新型]一种按摩椅体重检测模块-CN202123414815.9有效
发明人：王昊;黄垚璟;肖健;冯时 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;奥小佳（厦门）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01G19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅体重检测模块，设置有支撑被称重物体的上盖，包括：下盖，所述下盖与所述上盖连接且所述上盖在竖直方向上可相对所述下盖移动；测力组件，包括至少两个弹性件、支撑板和测力传感器，所述测力传感器设置在所述下盖上，所述弹性件设置于所述上盖和所述下盖之间，当所述上盖挤压所述弹性件时，所述弹性件被同步压缩。与现有技术相比，该按摩椅体重检测模块通过在所述上盖和下盖之间设置弹性件和支撑板，能有效地防止上盖和下盖之间出现倾斜的状况。另外，即便所述下盖与所述上盖相互倾斜，也可确保检测结果准确。
一种按摩体重检测模块

[实用新型]一种按摩椅-CN202122346595.4有效
发明人：胡东明;陈加福;林美满;严国富 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门奥佳华智能健康设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅，包括椅架和侧板，所述侧板设置于椅架的两侧端，所述侧板朝向椅架一侧的内侧壁上设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部上设置有卡接槽，所述椅架朝向侧板的一侧设置有第一配合件和第二配合件，所述第一配合件和第一固定部配合，所述第二配合件和第二固定部配合。所述第一固定部包括卡接槽，所述椅架上设置有与卡接槽相配合的安装限位部，所述卡接槽能绕所述安装限位部旋转，使得第一固定部和第一配合件固定限位。同时旋转侧板，所述侧板在远离第一固定部的一端上的第二固定部与所述第二配合件相配合固定。本实用新型通过上述结构的设计，能实现侧板与椅架的快速安装，大大提升了生产装配工序的效率。
一种按摩

[外观设计]按摩披肩（M01073AA13-CN）-CN202130689142.4有效
发明人：王艳萍;何帅 -专利权人：漳州蒙发利实业有限公司;奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩披肩（M01073AA13‑CN）。2.本外观设计产品的用途：用于肩颈按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
按摩披肩 m01073aa13 cn

[发明专利]一种筋膜枪-CN202210218014.5在审
发明人：宋雪松;何沛松 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州奥佳华健康科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种筋膜枪，包括壳体，还包括：偏摆机构，所述偏摆机构设置于所述壳体内；按摩头组件，包括按摩头及导引块，所述按摩头固定在所述导引块上，所述导引块与所述偏摆机构连接；导引机构，所述导引机构为弧形弯曲中空结构，所述导引机构与所述壳体连通，所述导引块可往复滑动地收容在所述导引机构内；所述偏摆机构带动所述导引块沿着所述导引机构的弯曲方向往复移动。该筋膜枪可以沿着使用者的皮肤自行移动，进而能在较大范围内更均匀地进行敲击按摩。
一种筋膜

[实用新型]美容仪-CN202122366964.6有效
发明人：方政;郑友平 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州蒙发利实业有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及个人美容护理技术领域，提供一种美容仪，主机、护理吸头、出液管、回液管、手柄组件和供液箱，主机包括机壳和安装于机壳内的负压发生器，手柄组件和护理吸头之间的内部间隔形成气液混合腔，护理吸头远离手柄组件的一端具有护理工作空间，护理吸头具有进气孔，进气孔用于气液混合腔和外部气体连通。本实用新型提供的美容仪，负压发生器工作，以使回液管、护理工作空间及气液混合腔依次形成负压，液体流向气液混合腔，并在气液混合腔中与外部空气混合形成带气泡的液体，带气泡的液体经出液口流向护理工作空间，以护理皮肤，气泡中的氧气进入皮肤的毛孔内，解决了现有的美容仪产生的液体含氧量低的技术问题。
美容

[实用新型]一种按摩椅-CN202122312303.5有效
发明人：林美满;严国富 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门奥佳华智能健康设备有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅，包括椅子及按摩装置，所述椅子包括坐凳部和活动部，所述活动部与坐凳部铰接，所述按摩装置设置在活动部上，所述按摩装置对应所述活动部的远离所述坐凳部的一侧设有第一施疗部，所述按摩装置对应所述活动部的靠近所述坐凳部的另一侧设有第二施疗部。转动所述活动部使所述活动部作为用户的后背支撑，所述第二施疗部可按摩用户的背部。转动所述活动部使所述活动部的另一侧抵靠在所述坐凳部上，所述第一施疗部可按摩用户的臀部。本实用新型通过上述结构的设计，实现了一椅多用的功能，使其不仅能按摩用户的臀部，也能按摩用户的背部、腰部，该结构紧凑的按摩椅为当下小户型家庭提供了便利，大大增强了产品的灵活性。
一种按摩

[发明专利]一种按摩椅体重检测模块-CN202210090122.9在审
发明人：王昊;黄垚璟;黄鹏程;肖健;冯时 -专利权人： 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;奥小佳（厦门）科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01G19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种按摩椅体重检测模块，包括支撑按摩椅的上盖，该上盖固定在所述按摩椅的底部，还包括：下盖，所述下盖放置在地面上，所述下盖与所述上盖连接以支撑所述上盖及所述按摩椅；测力组件，所述测力组件设置于所述上盖和所述下盖之间，使得所述上盖与所述下盖相互间隔设置；销轴，所述销轴固定设置于所述上盖上；限位槽，所述限位槽设置于所述下盖内，所述限位槽对应所述销轴设置，使得所述销轴可在所述限位槽内转动及往复移动，所述销轴在所述限位槽内往复移动过程中会被所述限位槽的两个相对的侧壁夹持；当使用者乘坐所述按摩椅时，所述上盖挤压所述测力组件并迫使所述测力组件发生一定形变，同时，所述销轴在所述限位槽内向下移动。
一种按摩体重检测模块