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[发明专利]一种盲源分离方法及装置-CN202010408759.9有效
发明人： 奚少亨;冯大航;陈孝良 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲源分离方法及装置，用以解决现有的基于独立向量分析的盲源分离方法分离效率较低的问题。所述盲源分离方法，包括：获取M个观测信号，所述M个观测信号是由M个麦克风采集的N个源信号的混合信号；将所述观测信号从时域转换到频域，获得频域的观测信号；根据独立向量分析算法逐频点计算所述频域的观测信号在各滤波块的解混矩阵，所述滤波块为利用频域滤波器分块算法对频域的观测信号进行分块获得的；将所述频域的观测信号根据所述频域的观测信号在各滤波块的解混矩阵逐频点进行盲源分离，获得频域的分离信号；将所述频域的分离信号转换到时域，获得时域的分离信号。
一种分离方法装置

[发明专利]一种来波方向估计方法及装置-CN201911118708.6有效
发明人： 奚少亨;冯大航;陈孝良;常乐 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G10L21/0224 文献下载
摘要：本申请提供的一种来波方向估计方法及装置，该方法首先获取至少两个采集模块采集的声源发出的语音信号；其次依据预设规则对目标空间搜索区域进行划分得到多个来波入射角；之后，预先根据采集模块获取各个频点对应的语音存在概率；然后根据每个语音信号各个频点对应的语音存在概率计算各个来波入射角对应的估计值；最后，将各个来波入射角对应的估计值中最大值所对应的来波入射角确定为声源的来波方向。本申请通过加入各个频点对应的语音存在概率，每个频点对估计值的计算由语音存在概率决定，从而避免噪声和干扰对来波方向估计的影响，提升来波方向估计的准确率，进而提高声源定位的准确性。
一种方向估计方法装置

[发明专利]语音唤醒方法、装置、电子设备及作业机械-CN202111235948.1在审
发明人：王江;奚少亨;周庆亮 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G10L15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种语音唤醒方法、装置、电子设备及作业机械，方法通过识别语音信号，并提取所述语音信号的声学特征；输入所述声学特征至声学网络模型，得到所述语音信号的建模单元概率分布；其中，所述声学网络模型是基于声学特征样本和预先确定的与所述声学特征样本一一对应的建模单元概率分布标签训练得到的；根据所述建模单元概率分布，在预先构建的解码图中获取所述语音信号的唤醒路径；确定所述唤醒路径与目标唤醒路径之间的概率差值，当所述差值小于预设唤醒阈值时，执行唤醒操作，由于唤醒路径包括了唤醒词中的每个字的建模单元概率分布，使得通过唤醒路径判定是否唤醒的方式有效地提高了唤醒率。
语音唤醒方法装置电子设备作业机械

[发明专利]一种语音降噪方法及装置-CN202110975359.0在审
发明人： 奚少亨;蒋华晨;王江 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种语音降噪方法及装置，所述方法包括：分别对双麦克风阵列所采集到的音频信号进行模数转换，获取双路数字信号；对所述双路数字信号进行回声消除，获取双路语音信号；对所述双路语音信号进行波束成型处理，获取语音增强信号。本发明提供的语音降噪方法及装置，利用两个麦克风构建的双麦克风阵列，同时采集音频信号，通过对采集的两路音频信号，分别进行模数转换后，基于小间距差分波束成形技术，对回声消除后的两路信号，进行波束成型处理，能获取到单通道语音增强信号，能够实现较强的空域滤波效果，实现了现有技术需多麦克风阵列才能达到的语音降噪效果，且有效地降低麦克风数量、降低本地信号处理的计算量和内存占用。
一种语音方法装置

[发明专利]命令词识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110791226.8在审
发明人：王江;蒋华晨;奚少亨 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种命令词识别方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：提取待激活语音指令的声学特征；对声学特征进行解码，得到待激活语音指令的解码结果；解码结果包括待激活语音指令中候选命令词的得分和候选命令词的音节参数；基于待激活语音指令的信噪比，以及候选命令词的音节参数，确定候选命令词的激活阈值；若得分小于激活阈值，则确定候选命令词为待激活语音指令的命令词。本发明的激活阈值能够根据不同场景和不同音节参数动态调整，避免不同场景下携带的噪声以及不同音节参数影响命令词的识别，提高了命令词的召回率，同时避免使用复杂算法识别命令词，降低了计算难度，提高了识别效率。
命令识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]语音活动检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110791186.7在审
发明人： 奚少亨;蒋华晨;王江 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种语音活动检测方法、检测装置和电子设备，其中所述检测方法包括：获取第一声音信号；对所述第一声音信号进行延迟处理，得到第二声音信号；提取所述第二声音信号的基音特征，基于所述基音特征，生成第一判断结果；更新所述第二声音信号的信噪比，基于所述信噪比，生成第二判断结果；基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定最终判断结果。本发明的语音活动检测方法，根据本发明实施例提供的语音活动检测方法，通过对第一声音信号进行延迟处理，并融合第二声音信号的基音特征和噪声功率谱进行联合控制，增加了判断的鲁棒性，进一步提高了语音活动检测的准确性和普适性。
语音活动检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种音频降噪方法、装置、设备及介质-CN202110751408.2在审
发明人：陈孝良;冯大航;奚少亨;常乐 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明关于一种音频降噪方法、装置、设备及介质，应用于电梯、智能汽车等语音控制场景，用以对每个对象的音频进行降噪处理，优化语音识别过程。方法包括：获取目标对象的语音音频；获取目标对象的语音音频；基于频域与巴克域变换关系，确定目标语音信号在所述多个预设频率的幅值对应的目标巴克带，所述目标语音信号为所述语音音频的任一帧语音信号；利用确定出的目标巴克带组成的矩阵，确定所述目标语音信号的音频特征；将所述目标语音信号的音频特征输入降噪网络模型后，得到目标语音信号对应的音噪比值矩阵；基于所述音噪比值矩阵，以及所述目标语音信号在所述多个预设频率的幅值，确定去噪后的所述目标语音信号。
一种音频方法装置设备介质

[发明专利]电梯的语音打断控制方法、装置及电梯-CN202010636256.7有效
发明人：陈孝良;冯大航;李智勇;奚少亨 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开提供一种电梯的语音打断控制方法、装置及电梯，所述方法包括：获取待处理语音信号，所述待处理语音信号中包括用户对电梯的语音控制信号以及所述电梯播放第一语音信号的回声信号；基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号；对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果；基于所述输出结果对所述电梯进行语音打断。本公开实施例能够提高电梯的语音打断成功率。
电梯语音打断控制方法装置

[实用新型]智能电梯-CN202021284591.7有效
发明人：陈孝良;冯大航;奚少亨 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本公开提供一种智能电梯，包括轿厢本体，所述轿厢本体内壁处设置有吸声层。通过在轿厢本体内壁处设置吸声层，可对到达轿厢本体内壁处的声波进行吸收，减少声波的反射，改善轿厢本体内的混响现象。
智能电梯

[发明专利]语音检测方法及装置-CN202011515942.5在审
发明人：陈孝良;冯大航;奚少亨 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G10L21/0264 文献下载
摘要：本公开一种语音检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中方法包括：确定原始信号的第一信号能量；根据多个语音采集设备在所述原始信号的来波方向上采集到的多个第一信号确定第二信号能量；当所述第一信号能量与所述第二信号能量的差值大于预设能量阈值时，获取所述多个语音采集设备在所述来波方向的邻近方向上采集到的多个第二信号；根据所述多个第一信号和所述多个第二信号的相关度确定所述原始信号中是否存在语音信号。本公开实施例当所述第一信号能量与所述第二信号能量的差值大于预设能量阈值时，再根据所述多个第一信号和所述多个第二信号的相关度确定所述原始信号中是否存在语音信号，可以进一步提高语音信号的检测准确率。
语音检测方法装置

[发明专利]语音增强方法及装置-CN202011533887.2在审
发明人：陈孝良;冯大航;奚少亨 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本公开一种语音增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中所述方法包括：根据第一语音采集设备和第二语音采集设备在信号来波方向上采集到的第一信号得到第一增强信号；根据所述第一语音采集设备和所述第二语音采集设备在所述信号来波方向的反方向上采集到的第二信号确定第二增强信号；根据所述第二语音采集设备和第三语音采集设备在第一方向上采集的信号和根据所述第二语音采集设备和所述第三语音采集设备在所述第一方向的反方向上采集的信号得到第三增强信号；根据所述第一增强信号、所述第二增强信号和所述第三增强信号确定最终的增强信号。通过上述处理既可以增强信号来波方向的语音信号，又可以抑制其他方向上的信号的干扰。
语音增强方法装置

[发明专利]一种音频信号的处理方法、装置、设备及介质-CN202010273091.1有效
发明人： 奚少亨;冯大航;陈孝良 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明关于一种音频信号的处理方法、装置、设备及介质，应用于电梯、智能汽车等语音控制场景，用以从包含多个对象音频信号中分离每个对象语音信号，提升分离对象语音信号效率，优化语音识别过程。方法包括：获取多路音频信号，多路音频信号是利用设置在同一场景中的多个音频采集设备同时采集的，且每路音频信号中包含多个对象的语音信号；基于预先确定的每路音频信号中各帧音频信号在多个预设频率的幅值，确定各帧音频信号的幅值矩阵；根据各帧音频信号的幅值矩阵、预先确定的各帧音频信号的解混矩阵，确定对象数量以及每个对象的各帧语音信号在多个预设频率的幅值；根据每个对象的各帧语音信号在多个预设频率的幅值，确定每个对象的语音音频。
一种音频信号处理方法装置设备介质

[发明专利]一种噪声功率谱密度计算方法、系统、设备及介质-CN201910612851.4在审
发明人：陈孝良;奚少亨;冯大航;常乐;苏少炜 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G10L21/0224 文献下载
摘要：一种噪声功率谱密度计算方法，包括：采集时域噪声信号，对时域噪声信号进行处理，得到频域噪声信号；采用自适应滤波器对频域噪声信号进行处理，得到时域误差信号，自适应滤波器算法部分采用归一化最小均方差算法求解误差信号，进一步地，采用分块频域自适应滤波算法求解误差信号；计算时域误差信号的功率谱密度，根据误差信号的功率谱密度计算噪声功率谱密度。本发明还公开了一种噪声功率谱密度计算系统、电子设备及存储介质。本发明使得噪声功率谱密度估计更精确，计算量降低，后续的降噪效果更好。
一种噪声功率密度计算方法系统设备介质

[发明专利]一种音频信号的处理方法、装置、设备及介质-CN202010635457.5在审
发明人：陈孝良;冯大航;奚少亨;常乐 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明关于一种音频信号的处理方法、装置、设备及介质，应用于电梯、智能汽车等语音控制场景，用以分离每个对象语音信号，减少识别过程中计算量和复杂度，提升音信号分离效率，优化语音识别过程。方法包括：获取多路音频信号，多路音频信号是利用设置在同一场景中的多个音频采集设备同时采集的，且每路音频信号中包含多个对象的语音信号；基于预先确定的每路音频信号中各帧音频信号在多个预设频率的幅值，确定各帧音频信号的幅值矩阵；根据各帧音频信号的幅值矩阵、预先确定的各帧音频信号的解混矩阵，确定每个对象的各帧语音信号在多个预设频率的幅值；根据每个对象的各帧语音信号在多个预设频率的幅值，确定每个对象的语音音频。
一种音频信号处理方法装置设备介质

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