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[实用新型]一种薄板自动夹紧装置-CN202121364036.X有效
发明人：王迎超;张江辉;赵长征 -专利权人： 太仓光电技术研究所
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄板自动夹紧装置，两块基板和两块侧板，两块侧板分设在一基板的两端，另一基板的两端滑动设置在侧板上，并利用锁定机构将滑动设置的基板锁紧固定在侧板上，基板上间隔设置若干夹紧机构，利用驱动机构驱动夹紧机构对薄板进行夹持。本实用新型结构简单，操作方便，活动夹钳打开状态时呈后仰打开状态，利用驱动机构驱动活动夹钳上下移动，与固定座配合，实现活动夹钳转动至锁定状态。夹紧装置可以适用多种尺寸规格的薄板加工，工装利用率更高节约了生产成本，根据薄板件的大小，通过拧松调节槽中活动件的锁定螺栓，使第二基板沿直线导轨到达正确位置，然后拧紧锁定螺栓锁紧机构。
一种薄板自动夹紧装置

[实用新型]一种扭矩检测台-CN202120617412.5有效
发明人：胡俊生;龙波;王晓辉;张江辉;宣静怡 -专利权人： 太仓光电技术研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭矩检测台，包括机架、抬升机构、升降机构、电机、扭矩传感器、扭杆和连接杆，升降机构通过第一支架安装于机架上，电机通过第二支架安装于升降机构上，利用升降机构驱动第二支架竖直移动，电机通过扭矩传感器与扭杆连接，连接杆分设在扭杆的两端，利用连接杆与工件连接；抬升机构固定在机架上且位于连接杆下方，利用抬升机构将工件抬起。本实用新型用于检测注硅油离合器在组装过程中输入端与输出端的独立情况，分设在扭杆两端的连接杆同步驱动工件转动，使其受力更加均匀，进而提高扭矩传感器检测的准确性。在侧边设置位置可调的光电开关，以快速调节连接杆的停止位置。
一种扭矩检测

[实用新型]一种涂油机-CN202120597407.2有效
发明人：龙波;胡俊生;王晓辉;张江辉;宣静怡 -专利权人： 太仓光电技术研究所
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂油机，包括机架、托举机构、升降机构、点胶机、胶枪、电机和涂油头，托举机构和升降机构设置在机架上，工件摆放于托举机构上，利用托举机构带动工件向上移动，电机通过安装支架安装于升降机构上，涂油头通过转轴与电机连接，涂油头内设置储液腔，并且在侧壁上设置与储液腔连通的细孔，点胶机通过胶枪将油液注入储液腔内。本实用新型与传送机构配合，实现工件涂油自动化，节约人力的同时，也节约油液的用量。巧妙的利用离心力的作用对油液进行雾化，实现工件均匀涂油，并且配合点胶机进行定量供油，避免电机频繁启停，以影响涂油效果。通过增设调节机构实现涂油头高度调节，增加了设备适用范围。
一种涂油

[发明专利]一种扭矩检测台-CN202110326571.4在审
发明人：胡俊生;龙波;王晓辉;张江辉;宣静怡 -专利权人： 太仓光电技术研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭矩检测台，包括机架、抬升机构、升降机构、电机、扭矩传感器、扭杆和连接杆，升降机构通过第一支架安装于机架上，电机通过第二支架安装于升降机构上，利用升降机构驱动第二支架竖直移动，电机通过扭矩传感器与扭杆连接，连接杆分设在扭杆的两端，利用连接杆与工件连接；抬升机构固定在机架上且位于连接杆下方，利用抬升机构将工件抬起。本发明用于检测注硅油离合器在组装过程中输入端与输出端的独立情况，分设在扭杆两端的连接杆同步驱动工件转动，使其受力更加均匀，进而提高扭矩传感器检测的准确性。在侧边设置位置可调的光电开关，以快速调节连接杆的停止位置。
一种扭矩检测

[发明专利]一种涂油机-CN202110315781.3在审
发明人：龙波;胡俊生;王晓辉;张江辉;宣静怡 -专利权人： 太仓光电技术研究所
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂油机，包括机架、托举机构、升降机构、点胶机、胶枪、电机和涂油头，托举机构和升降机构设置在机架上，工件摆放于托举机构上，利用托举机构带动工件向上移动，电机通过安装支架安装于升降机构上，涂油头通过转轴与电机连接，涂油头内设置储液腔，并且在侧壁上设置与储液腔连通的细孔，点胶机通过胶枪将油液注入储液腔内。本发明与传送机构配合，实现工件涂油自动化，节约人力的同时，也节约油液的用量。巧妙的利用离心力的作用对油液进行雾化，实现工件均匀涂油，并且配合点胶机进行定量供油，避免电机频繁启停，以影响涂油效果。通过增设调节机构实现涂油头高度调节，增加了设备适用范围。
一种涂油

[实用新型]一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车-CN202021749829.9有效
发明人：孙海铭;代作晓;王晓 -专利权人： 太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外可见光双通道的电力设备监测小车，包括AGV小车、立杆、壳体、防尘玻璃、左可见光相机和右红外相机，壳体通过立杆设置在AGV小车上，壳体一侧面凹设用于安装左可见光相机和右红外相机的安装腔，防尘玻璃设置在安装腔的开口处，右红外相机固定设置在安装腔内，左可见光相机水平滑动设置在安装腔内。本实用新型操作简单便捷，可以调节左可见光相机的水平位置，从而调整与右红外相机的相对位置，进行多次自动识别测温，增强了自动识别的可靠性，提高了测温数据的稳定性。设置可替换防尘玻璃，减弱环境中灰尘对于自动识别测温的影响，并可在一定程度上保护相机。
一种基于红外可见光双通道电力设备监测小车

[实用新型]一种基于机器视觉的磁粉探伤自动检测装置-CN202021749814.2有效
发明人：王晓;胡俊生;王晓辉 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的磁粉探伤自动检测装置，包括箱体、显示屏、微型主机、驱动机构、左磁极装置和右磁极装置，左磁极装置和右磁极装置分设在箱体内的两侧，利用驱动机构驱动左磁极装置和右磁极装置相向运动和反向运动，箱体顶部设置工业相机和紫外光灯，左磁极装置和右磁极装置上分别设置电磁轭，利用电磁轭对检测物充磁，微型主机处理工业相机拍摄图像并通过显示屏显示。本实用新型操作简单便捷，可以调节左磁极装置和右磁极装置的位置，通过电机驱动夹具从而夹住检测物体，然后通过工业相机和微型主机对荧光磁悬液下的物体自动进行缺陷检测，随即在显示屏上显示，提高了缺陷检测的速度和精度，降低了人工检测的误差。
一种基于机器视觉探伤自动检测装置

[发明专利]一种基于形状描述子的电焊焊点双目视觉定位方法及装置-CN202010703156.1在审
发明人：代作晓;郭光智;龙波;王晓辉 -专利权人： 太仓光电技术研究所;中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状描述子的电焊焊点双目视觉定位方法及装置，通过相机标定、图像采集、图像预处理、拟合外接矩形，且矩形的边分别平行于图像的行和列，并提取左图像目标区域的像素质心坐标、外接矩形的边长和面积，形成左形状描述子；在右图像中，基于极线约束进行形状特征的立体匹配，计算目标在相机坐标系下的三维空间坐标；刚体变换估计，基于ICP原理进行点云配准，计算目标在世界坐标系下的三维空间坐标。基于目标区域的连通性，拟合外接矩形，并提取图像目标区域的亚像素质心坐标、面积和外接矩形的边长作为形状描述子，进行特征立体匹配，能有效解决在弱纹理、光照条件差、强光反射大等恶劣情况下特征提取和描述的稳定性问题。
一种基于形状描述电焊双目视觉定位方法装置

[发明专利]一种基于视频流的温度检测方法及装置-CN202010706841.X在审
发明人：代作晓;朱晓俊;戴元丰;孔令才;顾亭林 -专利权人： 太仓光电技术研究所;中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视频流的温度检测方法及装置，所述方法包括：抓取视频流中的图像信息，识别所述图像信息中的待测对象；确定所述待测对象的传热系数；提取所述待测对象区域内像素点的RGB值及灰阶；根据所述RGB值、灰阶以及传热系数计算待测对象的温度。所述装置包括：存储有所述温度检测方法的温度检测模块、管理模块、数据存储模块以及接口模块；本发明的温度检测方法及装置具有识别待测对象的能力，通过对待测对象的识别不但能更加准确的实现对待测对象的温度检测，还可以通过对待测对象的特征部位进行定点测温，从而在减少了数据处理量的同时，还可以进一步提高测温的准确性。
一种基于视频温度检测方法装置

[实用新型]一种灯体柔性贴标机-CN201921598294.7有效
发明人：徐弈辰;王迎超;胡俊生;张江辉;李红斌 -专利权人： 太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯体柔性贴标机，包括传送机构、至少一个自动标签剥离机和至少一个标签抓取装置，标签抓取装置设置在传送机构上方，自动标签剥离机设置在传送机构一侧，利用标签抓取装置将自动标签剥离机上的标签抓取并黏贴到传送机构上的灯体上。通过各部件的配合，实现自动贴标的功能，降低了人工定位贴标不准确的次品风险，并且能够提高贴标效率，提高生产线的自动化程度。通过齿条和转动齿轮的配合，实现工装的水平转动，即调整灯体标签的黏贴位置，通过纯机械配合，保证不会因为贴标数量和时间积累产生误差堆积。齿条不受外力时与链条前进方向存在一定夹角，使得齿条具有浮动功能，避免转动齿轮和齿条之间强烈碰撞和卡死现象的出现。
一种柔性贴标机

[实用新型]一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置-CN201921621398.5有效
发明人：郭光智;代作晓;戴元丰;王晓;王晓辉 -专利权人： 太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算，提高了视觉系统的信噪比；通过自动尺寸选择，使用单片机与滑台自动控制右相机的位置，增强了焊烟捕集装置对不同工位、不同环境、不同距离的适应能力；使用超声波距离测量和陀螺仪姿态测量，提高了视觉系统的准确性和稳定性。
一种基于双目视觉自动焊烟捕集装

[实用新型]一种红外摄像头转接板-CN201921615210.6有效
发明人：孙海铭;代作晓;宣静怡;王迎超 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外摄像头转接板，包括电源模块、主板连接接口以及和主板连接接口连接的USB模块、I2C模块、SPI模块、UART模块、SD卡模块、GPIO模块、多路复用器，相机连接模块和以太网连接模块与多路复用器连接，电源模块提供电源支持。本实用新型实现了各模块的集成，使得转接板适用范围更广，进而降低了设备成本，也提高了设备的使用率。通过USB接口与UART电平转换器连接，方便与其他设备连接。
一种红外摄像头转接

[实用新型]一种用于贴标的灯体传送装置-CN201921599875.2有效
发明人：徐弈辰;王迎超;胡俊生;张江辉;李红斌 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于贴标的灯体传送装置，传送支架、主动齿轮组、从动齿轮组、链条、皮带、驱动机构、固定板和工装，主动齿轮组和从动齿轮组转动设置在传送支架上，链条覆盖在主动齿轮组和从动齿轮组上，驱动机构通过皮带驱动主动齿轮组转动，进而驱动链条运动，工装通过固定板依次设置在链条上，工装用于放置灯体。通过各部件的配合，实现对灯体的传输，提高标签黏贴效率。通过齿条和转动齿轮的配合，实现工装的水平转动，即调整灯体标签的黏贴位置，通过纯机械配合，保证不会因为贴标数量和时间积累造成错误黏贴。齿条不受外力时与链条前进方向存在一定夹角，使得齿条具有浮动功能，避免转动齿轮和齿条之间强烈碰撞和卡死现象的出现。
一种用于标的传送装置

[实用新型]一种用于工业环境下双目相机测距装置-CN201921620049.1有效
发明人：戴元丰;代作晓;郭光智;王晓;胡俊生 -专利权人：苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业环境下双目相机测距装置，包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，壳体内设置用于安装左相机和右相机的安装腔，滤光片设置在安装腔的开口处，右相机固定设置在安装腔内，左相机水平滑动的设置在安装腔内。本实用新型中使用的双目相机可以调节左相机的水平位置，调整相对位置以适应测量物体远近不同的环境。在观测近距离物体的时候，增大左相机与右相机之间的距离，观测远距离物体时，减小左相机与右相机之间的距离，进而能够使计算结果更准确；仅在水平方向上移动右相机时对于标定数据仅影响平移向量T，可以根据超声测距模块测得的位移数据对其进行相应调整，不需要重复标定工作。
一种用于工业环境双目相机测距装置

[实用新型]一种基于高光谱相机的拍摄装置-CN201921609363.X有效
发明人：王晓;王迎超;郭光智;戴元丰;王晓辉 -专利权人： 太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高光谱相机的拍摄装置，包括支架、箱体、CCD相机、第一转接环、第二转接环，高光谱模块、第三转接环、第四转接环和镜头，第二转接环设置在高光谱模块上，CCD相机通过第一转接环与第二转接环连接，第三转接环设置在高光谱模块上，镜头通过第四转接环与第三转接环连接，CCD相机和高光谱模块设置在箱体内，并且镜头突出于箱体，箱体安装在支架上。高光谱模块与CCD相机和镜头之间均两个转接环连接，并且其中一个采用市场通用结构，方便两者之间距离的调节；起到对高光谱模块的接口的保护。立杆与水平杆通过连接块连接，实现对镜头位置的调节，并且立柱和水平杆采用圆柱体杆装结构，增加调节范围。
一种基于光谱相机拍摄装置

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