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- [发明专利]一种胎面压辊夹持辊压装置-CN202311135534.0在审
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平律;才国伟;张晓辰
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天津赛象科技股份有限公司
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2023-09-05
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2023-10-10
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B29D30/28
- 本发明公开了一种胎面压辊夹持辊压装置，涉及轮胎生产技术领域，包括环状座框、多个夹持组件，多个夹持组件沿环状座框的圆心点呈环形阵列设置，环状座框中设置有第一侧辊压组件和第二侧辊压组件，第一侧辊压组件和第二侧辊压组件位于环状座框的下侧位置，且第一侧辊压组件和第二侧辊压组件沿环状座框圆心点的竖向平面呈对称设置，第二侧辊压组件包括总成安装板、辊压轮、定向滑板、二级固定板和总成气缸；本发明是利用辊压轮和钉框板两个部件共同配合，通过两个部件进行相互配合移动，缩短辊压和夹持两个动作中的“空挡期”，避免复合环夹爪夹持胎面复合件时产出变形，影响轮胎的动平衡、均匀性。
- 一种胎面压辊夹持装置
- [发明专利]型胶尾端切口断面检测装置-CN202310524583.7有效
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白新宇;张晓辰
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天津赛象科技股份有限公司
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2023-05-11
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2023-07-14
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G01B21/02
- 本发明公开了一种型胶尾端切口断面检测装置，包括设置在装置机架上的横杆、检测轮组、摆杆回位机构、角位移编码器、气缸和摆杆；装置机架竖直固定在输送架一侧，横杆垂直于装置机架，其前侧可转动地设置在装置机架上且前端端部伸出；检测轮组由两个间隔设置在横杆上的检测轮构成；摆杆回位机构和气缸分别设置在位于摆杆的两侧的装置机架上，二者分别用于拉动摆杆初始呈竖直设置和利用伸缩杆可推动摆杆转动；摆杆为一根倒L形杆体，其长竖杆下侧固定在横杆前侧，短横杆朝向摆杆回位机构设置；角位移编码器固定在横杆前端；该装置将单点检测改为双点连续线性检测，并将移至输送架边侧，使其具备高适应性，高抗扰动性和高维护性。
- 尾端切口断面检测装置
- [发明专利]一种自适应交流伺服电机电流控制方法及系统-CN202110856698.7有效
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褚启平;张建浩
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天津赛象科技股份有限公司
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2021-07-28
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2023-03-24
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H02P21/00
- 本发明公开了一种自适应交流伺服电机电流控制方法及系统。其中，该方法包括：获取原始三相交流电机电流；将所述原始三相交流电机电流输入至电流矢量变换模块，生成第一目标数据；将所述第一目标数据输入至电流控制环，同时将第一目标数据取时间导数生成第二目标数据；将所述第二目标数据与电流控制环的输出同时输入至增量型逆动力学控制模块。增量型逆动力学控制模块的输出输入至电流矢量逆变换模块。本发明无需控制器参数整定所需的电机模型，从而解决了现有技术中电机模型辨识特别是在线模型辨识极大地增加了系统的复杂程度，而且模型辨识不能保证总能得到正确的模型和模型参数，模糊控制、滑模控制、基于神经网络控制和模型参考自适应不能保证算法稳定和在任何工况负载干扰环境下稳定工作的技术问题。
- 一种自适应交流伺服电机电流控制方法系统
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