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- [实用新型]移动焊接机器人-CN202022000501.3有效
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李涛
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天津科能智象光电科技有限公司
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2020-09-14
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2021-04-20
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B23K37/02
- 本实用新型提供了移动焊接机器人,属于智能机器人技术领域,包括车身、驱动组件、轮廓传感器、电池、控制柜、底座、旋转块、机械手臂、从动承重轮和承重轮支座,所述驱动组件不少于2个,驱动组件对称安装在车身的两侧,驱动组件包括驱动轮、驱动轮支座、伺服电机和旋转编码器,驱动轮支座对称安装在车身的两侧,驱动轮安装在驱动轮支座上,伺服电机固定在驱动轮支座上,旋转编码器安装在驱动轮的转动轴上,所述轮廓传感器、电池、控制柜和底座固定在车身的上表面。本实用新型可以预先规划行走路线,通过监控驱动轮运行闭环监测行走距离,并通过轮廓传感器的反馈计算并调整路线,智能程度高,适用于屏蔽信号的金属容器内部以及多种场地自由运动。
- 移动焊接机器人
- [实用新型]电池可自动更换车组-CN202022002231.X有效
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梁静
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天津科能智象光电科技有限公司
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2020-09-14
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2021-01-12
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B25J5/00
- 本实用新型提供了电池可自动更换车组,属于智能机器人技术领域,包括工作机器人和辅助机器人,所述工作机器人包括工作机器人车身、工作机器人机械手和电池盒机构,所述辅助机器人包括辅助机器人车身、辅助机器人机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器,所述工作机器人机械手和电池盒机构固定在工作机器人车身的上表面,所述辅助机器人机械手和电池运输箱固定在辅助机器人的上表面,所述电池运输箱内放置可更换电池,所述电池夹持架安装在辅助机器人机械手远离辅助机器人车身的一端,所述视觉传感器固定在辅助机器人机械手的手臂上。本实用新型延长了工作机器人的有效工作时间,增加了工作效率,使其可以适用于范围较大的场地内的工作。
- 电池自动更换车组
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