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[实用新型]一种电动自行车模拟力矩助力传感控制系统结构-CN201420487007.6有效
发明人：王作彦;齐连运 -专利权人： 天津市弘塔科技有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动自行车模拟力矩助力传感控制系统结构，由助力盘结构件和模拟力矩助力动态采集电路板构成模拟力矩助力动态采集器，助力盘结构件包括转盘、定盘、轴承和磁钢；转盘包括转盘底、转盘壁、空心轴和环行磁钢固定带；模拟力矩助力动态采集电路板上的三个霍尔元件ES732的感应面中心在同一条弧线上，每个霍尔元件ES732的感应面中心与定盘轴心连线，形成两个扇形，每两个相邻的霍尔元件ES732的感应面中心分别与定盘轴心的连线之间的夹角为5度；转盘上的24个磁钢的轴心在同一圆上，每个磁钢轴心与转盘轴心连线，形成23个扇形，每两个相邻磁钢轴心与转盘轴心连线之间的夹角为15度；模拟力矩助力动态采集装置为系统电路提供附助部件，用于进行脚踏方向及速度的监测信号采集。
一种电动自行车模拟力矩助力传感控制系统结构

[实用新型]一种电动自行车模块化接插式控制器-CN201420520364.8有效
发明人：王作彦 -专利权人： 天津市弘塔科技有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动自行车模块化接插式控制器，结构件采用控制器和电源插头整合的模块化结构，外壳为空腔结构，其空腔内设有电路板固定座，三个孔柱，外壳一侧有穿线孔；电路板固定座上固定电路板，电路板连接的电缆组从穿线孔引出，三个孔柱和插头组件的插头架上的三个孔对应，用螺钉将插头组件固定，外壳空腔内填充环氧树脂，插头组件由插头架和插头端子构成，电缆组包括电源控制线转接头、转把控制线转接头、模拟力矩助力动态采集器控制线转接头，有益效果：采用控制器和电源插头整合的模块化结构，将控制器与锂电池之间取消，消除控制器与电源之间虚连现象，安装方便，结构简单、有助于改进和提高电动车控制器的功能，使之广泛应用在高端助力型自行车。
一种电动自行车模块化接插式控制器

[发明专利]电动自行车模拟力矩助力传感控制系统及实现方法-CN201410426856.5有效
发明人：王作彦;张士杰 -专利权人： 天津市弘塔科技有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明涉及电动自行车模拟力矩助力传感控制系统及实现方法，包括模拟力矩助力动态采集器；系统通过模拟力矩助力动态采集器对脚踏板速度、加速度监测，模拟力矩助力动态采集器由助力盘结构件和模拟力矩助力动态采集电路板构成；助力盘结构件包括转盘、定盘、轴承和磁钢；模拟力矩助力动态采集电路板安装在定盘的扇形区域A内，模拟力矩助力动态采集电路板上的元器件包括单片机AT89C16、三端稳压器LM1117-3.3V、三个间隔固定的霍尔元件ES732，一个姿态模块MPU6050、输出电压接口J2及阻容元件；所采集的信号经单片机识别、判断和处理，同时单片机根据按键选择输入的车型、挡位信息来确定基本电压输出值，再根据轮盘转速数据，利用数学模型计算输出PWM信号，最后将PWM信号积分后输出给电机控制器，最后由电机控制器控制电机工作状态。
电动自行车模拟力矩助力传感控制系统实现方法