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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可升降的机器人焊装夹具-CN202221539409.7有效
  • 刘洪丰;李振雨 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2022-06-20 - 2022-11-25 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种可升降的机器人焊装夹具，包括底座和活动框；所述底座顶部内侧两端活动安装有转轴，所述转轴内端焊接安装有活动框，且活动框通过转轴活动安装于底座内侧上方，所述活动框内部两侧横向焊接有支杆，所述支杆上活动套置有活动块；所述活动块居中开设有穿孔，所述穿孔内活动贯穿有调节杆。本实用新型技术方案可以通过活动块位于支杆上滑动即可带动两组夹持座进行间距调节，随后通过调节杆位于穿孔内上下移动即可带动夹持座进行升降完成高度调节，通过间距调节以及自由升降可确保夹持座能够夹持不同尺寸以及高度存在落差的机器人组件，提高夹持的灵活性以及适用能力，且操作简单。
  • 一种升降机器人夹具
  • [实用新型]一种工业机器人生产用点焊装置-CN202221466677.0有效
  • 潘展威;李振雨 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2022-06-13 - 2022-11-25 - B23K11/11
  • 本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种工业机器人生产用点焊装置，包括固定架和点焊头，固定架底部固定安装有轴承座和伺服电机，轴承座中部转动安装有轴杆，轴杆顶部固定安装有圆台，圆台表面开设有定位孔，圆台顶部表面固定安装有限位框体。本实用新型技术方案通过限位框体放置待点焊的工件，限位框体转动至点焊头的正下方时，控制伺服电动推杆推动支撑架下沉，当触发杆精准嵌入定位孔内部时，此时点焊头可对限位框体内部的工件进行精确点焊，当触发杆下降时与定位孔错开时，此时触发杆会抬升并且压动按钮开关，随后PLC控制器经过电磁开关可自动关闭点焊头的电路，避免工件未达到设定的焊接位置时点焊头发生误焊的情况。
  • 一种工业机器人生产点焊装置
  • [实用新型]一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置-CN202221619276.4有效
  • 卢正荣;李振雨 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2022-06-27 - 2022-11-08 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，包括底架，所述底架两端的上部均固定连接有支撑套筒组件，两个所述支撑套筒组件中均套接有支撑套杆组件，两个所述支撑套杆组件的上部均设置有可以将工件固定的固定装置，所述底架上设置有可以调节所述固定装置高度的调高装置；所述调高装置包括两个第一轴承座，两个所述第一轴承座分别固定连接在所述底架两端的上部，两个所述第一轴承座的相对面转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一手轮，所述支撑套筒组件的内侧固定连接有第二轴承座。本实用新型，可以根据工件的高度，调节固定装置的高度。
  • 一种翻转焊接机器人用工装置
  • [实用新型]一种作业型桌面并联机器人-CN202221342495.2有效
  • 卢正荣;李振雨 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-10-14 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种作业型桌面并联机器人，包括底座和横板，横板通过支杆平行的支撑于底座的上方，且支杆通过焊接的方式与底座和横板连接，横板的表面四角均安装有电推杆，电推杆的末端贯穿至横板下方，且电推杆的末端横向安装有安装板，安装板平行于横板，安装板的底部安装有机器人体，安装板的两侧中部均竖向固定有竖板，竖板的内侧表面安装有色标传感器。本实用新型技术方案通过设置可以由电推杆带动升降的安装板，使机器人体被安装在其下表面，在针对高度不同的工件进行加工操作时，可以通过色标传感器配合标签板上的定位色标作用，精确的改变机器人体的高度，可以同时兼容较高或者较低的工件使用。
  • 一种作业桌面并联机器人
  • [实用新型]一种汽车座椅检测治具-CN202123143613.5有效
  • 刘洪丰;潘展威 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2021-12-15 - 2022-05-27 - G01N3/34
  • 本实用新型涉及汽车检测设备技术领域，具体为一种汽车座椅检测治具，包括检测台，检测台的顶面贯穿开设有检测口，检测台的底面且位于检测口处设有检测池，检测池的内部活动设置有定位部，定位部的顶面穿过检测口并开设有与立柱相适配的定位槽；检测台的上方设置有撞击部，检测台的顶面还设置有用于驱动撞击部撞击头枕本体的驱动机构。本实用新型通过检测池以及定位部用于安装汽车头枕，并利用推进气缸控制撞击部反复撞击头枕，因此操作起来简单、方便，能够快速检测汽车头枕的抗冲击性能。
  • 一种汽车座椅检测
  • [实用新型]一种用于汽车座椅的机器人搬运夹具-CN202123181528.8有效
  • 刘洪丰;许宝亮;潘展威 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2021-12-17 - 2022-05-10 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于汽车座椅的机器人搬运夹具，包括背板以及位于背板底端的支撑板，背板和支撑板呈直角形分布，背板的正面左右两侧均设有定位板，定位板上贯穿开设有呈矩形状的开口，开口内活动设置有移动板，背板的背面还设置有用于驱动移动板前后滑移的驱动机构；两个移动板的相背面均设有推进气缸，推进气缸的活塞杆贯穿移动板并设有球形鼓包。本实用新型可利用夹持气缸控制移动板前后滑移，进而利用球形鼓包压住汽车座椅的靠背，因此本实用新型可适应多种规格的汽车座椅，且具有良好的稳定性。
  • 一种用于汽车座椅机器人搬运夹具
  • [实用新型]一种便于使用的工业机器人安装平台-CN202123143614.X有效
  • 刘洪丰;潘展威;李振雨 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2021-12-15 - 2022-05-10 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于使用的工业机器人安装平台，包括底座以及位于底座上方的承载盘，承载盘的顶面沿承载盘的外沿一圈均匀设置有若干安装部，用于安装工业机器人，承载盘的底面设有转动柱，转动柱的底端与底座转动连接；底座上还设置有用于驱动转动柱旋转的驱动机构；驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接有主动齿轮，转动柱的外侧固定套接有从动齿圈，从动齿圈与主动齿轮相啮合。本实用新型在一块承载盘上设置有多个安装部，从而将多组工业机器人安装在同一块承载盘上，因此有助于节省车间内的空间。
  • 一种便于使用工业机器人安装平台
  • [实用新型]一种汽车座椅的性能检测装置-CN202023290930.5有效
  • 刘洪丰;李振雨 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-09-28 - G01M17/007
  • 本实用新型公开了一种汽车座椅的性能检测装置，具体涉及汽车座椅性能检测领域，包括一号固定板和二号固定板，所述二号固定板固定设于一号固定板一侧，且一号固定板与二号固定板之间相互垂直设置，所述一号固定板顶部两端均活动设有一号侧压板，且一号侧压板与一号固定板之间平行设置，所述二号固定板靠近一号固定板的一侧两端均活动设有二号侧压板，且二号侧压板与二号固定板之间平行设置，两组所述一号侧压板之间活动设有一号活动板，两组所述二号侧压板之间活动设有二号活动板。本实用新型通过设有一号侧压板、二号侧压板、一号活动板和二号活动板，无需转移汽车座椅即可进行正面及侧面的压力检测，操作简单使用方便。
  • 一种汽车座椅性能检测装置
  • [实用新型]一种新型的工业机器人用复合夹具-CN201921031154.1有效
  • 刘洪丰;李振雨;潘展威 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2019-07-04 - 2020-07-07 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种新型的工业机器人用复合夹具，具体涉及机械夹具技术领域，包括气压缸，所述气压缸的一侧设置有固定机构，所述气压缸的底部设置有移动机构；所述固定机构包括两个压板，两个所述压板之间设置有多个卡板，多个所述卡板顶部均设置有弹簧，多个所述卡板两侧均设置有第五卡块，多个所述第五卡块的一侧均设置有第五卡槽，多个所述卡板底部均设置有橡胶，多个所述橡胶的表面均设置有凸块；所述移动机构包括横板。本实用新型通过将被固定物放置在压板上，利用两个压板挤压被固定物，使与被固定物接触的卡板挤压被固定物，没有接触的卡板由于弹簧的弹力，将被固定物包裹起来。
  • 一种新型工业机器人复合夹具
  • [实用新型]一种新型工业机器人装配升降专用平台-CN201921041293.2有效
  • 刘洪丰;李振雨;潘展威 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2019-07-05 - 2020-07-07 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种新型工业机器人装配升降专用平台，具体涉及工业机器人技术领域，一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面，所述台面的表面设有多个卡槽，所述台面的表面一端设有挡板，所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有两个滑行板，所述滑行板的底部设有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配。本实用新型通过设有挤压板，挤压板可以紧贴住机器人的外表面，经过多个挤压板挤压不同部分的工业机器人，很好的固定住工业机器人的位置，避免了在升降过程中造成晃动的问题，解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题。
  • 一种新型工业机器人装配升降专用平台
  • [实用新型]一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装-CN201921008079.7有效
  • 刘洪丰;李振雨;潘展威 - 天津中设机器人科技有限公司
  • 2019-07-01 - 2020-07-07 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，具体涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的表面两端设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有工装支架，所述工装支架一侧设有活动杆，所述活动杆远离工装支架的一端与支撑板的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架远离活动杆的一侧设有旋转杆，所述旋转杆靠近工装支架的一端与工装支架的侧面通过轴承活动连接。本实用新型通过设有旋转杆和推拉杆，转动转盘可以带动整个工装支架进行翻转，且利用压板两侧的卡块卡进凹槽内，可以对托架支臂进行限位，这样在焊接过程中托架支臂不会发生移位，可以方便对托架支臂的两面进行焊接，提高了工作效率。
  • 一种汽车搬运机器人托架制造工装
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