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[实用新型]交互式提升机及使用其的立体仓库-CN201921391424.X有效
发明人：郑有鹏 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了交互式提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括框架、升降组件和驱动组件，升降组件的数量至少为两个，多个升降组件错位设置在框架上，驱动组件驱动升降组件相对框架上下运动，升降组件包括升降架和横移架，升降架相对框架上下移动，横移架设在升降架的一侧且相对升降架左右滑动，框架的一侧设有与横移架对接的进料组件，另一侧设有与横移架对接的出料组件，进料组件和出料组件设在框架的两侧。本实用新型效率高，同样安装空间可以实现传统提升机两倍的出入库效率，有效载荷更高，运行速度更快。
交互式提升使用立体仓库

[实用新型]货物穿梭车用上下料装置-CN201921448697.3有效
发明人：任永生 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了货物穿梭车用上下料装置，属于仓储设备领域，包括设在货物穿梭车上且并排设置的固定臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，固定臂与货物穿梭车的壳体固定连接，第一伸缩臂相对固定臂相对移动，第二伸缩臂相对第一伸缩臂移动，第二伸缩臂的下端固设有齿条，齿条由驱动组件带动实现其直线运动，固定臂上固定伸缩皮带的一端，伸缩皮带的另一端经过过渡轮导引后与第二伸缩臂固定连接，第二伸缩臂的一端设有可旋转的第一拨叉，另一端设有可旋转的第二拨叉。本实用新型结构紧凑，能够及快速的将货物推出或者拉回，效率更高，而且立体仓库货架上无需设置电辊筒，大大简化了立体仓库的结构，降低了成本。
货物穿梭用上装置

[实用新型]偏载提升机及使用其的立体仓库-CN201921444428.X有效
发明人：鲁保栓 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了偏载提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括固定框架和升降平台，升降平台设在固定框架内，升降平台的四角固设有提升组件，提升组件通过链条结构驱动升降平台相对固定框架上下运动，固定框架与升降平台之间设有导向组件，固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构，升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，母车轨道的行进方向与输送组件的输送方向垂直设置。本实用新型四点同步提升，安全性更高，将货物升降与母车换层功能整合，集成度更高，成本更低，而且采用模块化结构，方便安装、维修、拆卸。
提升使用立体仓库

[实用新型]货架穿梭车的自动充电结构-CN201921448044.5有效
发明人：鲁保栓 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了货架穿梭车的自动充电结构，属于充电设备领域，包括设置在穿梭车上的电池、充电静触头和充电动触头，电池靠近充电静触头的一侧设有接触器，充电静触头包括导电体和绝缘体，导电体嵌设在绝缘体内，接触器伸入到导电体内，充电动触头设在充电桩支架上，充电动触头包括触头柱体，触头柱体通过绝缘基座与充电桩支架固定，触头柱体的与绝缘基座之间设有缓冲件，充电状态下，触头柱体与接触器通电设置，触头柱体远离接触器的一端通过导线与电源连通。本实用新型实现电池的自动充电，避免人力监控，故障率更低，而且保证了持续供电，自动化程度大大提升。
货架穿梭自动充电结构

[实用新型]一种轻型高速提升机-CN201921395162.4有效
发明人：张华锋 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻型高速提升机，属于物流设备领域，包括立柱组件、驱动绳、驱动源和升降组件，驱动源设在立柱组件的下端，驱动绳的一端与驱动源的出力轴固定连接且由驱动源带动旋转实现长度的伸缩，驱动绳的另一端经过立柱组件上端的滑轮后与升降组件连接，升降组件包括固定架，固定架的一端嵌设到固定架内，另一端的上端设有多个辊筒，辊筒的轴线垂直于立柱组件的侧面设置，辊筒与固定架转动连接。本实用新型重量更轻，体积更小，安装运输更方便，成本更低，效率更高，适用于提升料箱或纸箱等轻型货物。
一种轻型高速提升

[实用新型]货物提升机用升降组件-CN201921396332.0有效
发明人：郑有鹏 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了货物提升机用升降组件，属于物流设备领域，包括升降架和横移架，升降架竖直设置，横移架设在升降架的一侧且相对升降架相对滑动，横移架远离升降架一侧的下端设有支撑架，支撑架垂直于横移架设置，支撑架的上端转动连接有多个辊筒，辊筒的轴线垂直于横移架设置，升降架两侧的上下端均设有导向组件，导向组件包括横向导向轮和纵向导向轮，横向导向轮突出升降架的左右两端设置，纵向导向轮设在升降架左右两侧面的两端。本实用新型结构简单紧凑，强度高，升降过程中设置导向组件，提升升降过程中的稳定性，安全性更高。
货物提升升降组件

[发明专利]偏载提升机及使用其的立体仓库-CN201910823242.3在审
发明人：鲁保栓 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了偏载提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括固定框架和升降平台，升降平台设在固定框架内，升降平台的四角固设有提升组件，提升组件通过链条结构驱动升降平台相对固定框架上下运动，固定框架与升降平台之间设有导向组件，固定框架包括立柱模块和横拉杆，相邻的立柱模块通过横拉杆固定连接形成框架结构，升降平台上端的一侧设有母车行走用的母车轨道，另一侧设有输送组件，母车轨道的行进方向与输送组件的输送方向垂直设置。本发明四点同步提升，安全性更高，将货物升降与母车换层功能整合，集成度更高，成本更低，而且采用模块化结构，方便安装、维修、拆卸。
升降平台固定框架母车立体仓库立柱模块输送组件提升组件横拉杆提升机偏载模块化结构导向组件方向垂直功能整合货物升降框架结构链条结构上下运动同步提升物流设备集成度上端轨道换层拆卸车行行进驱动维修

[发明专利]轻型货物运输车及使用其的立体仓库-CN201910823724.9在审
发明人：张华锋 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了轻型货物运输车及使用其的立体仓库，属于仓储设备领域，包括载体组件和设在载体组件上的升降组件、货叉伸缩组件、母车组件和子车组件，载体组件包括壳体和载物板，载物板设在载体的中部，货叉伸缩组件设在载物板的两侧，母车组件包括母车驱动件和母车轮，母车轮设在壳体两侧的四角，母车驱动件驱动母车轮旋转，升降组件驱动母车轮相对壳体上下运动，子车组件包括子车驱动件和子车轮，子车轮设在壳体不设置母车轮的两侧，子车轮的行进方向与母车轮的行进方向垂直设置，子车驱动件驱动子车轮旋转。本发明适用于运送料箱或纸箱等轻型货物，只需要配置更少的轻型货物运输车和提升机，就可以满足仓库的使用要求，成本大大降低。
轻型货物车组件驱动件子车轮车轮载体组件运输车载物板壳体立体仓库伸缩组件升降组件驱动货叉母车子车行进仓储设备车轮旋转方向垂直壳体两侧上下运动提升机料箱纸箱仓库运送配置

[发明专利]一种定轨往返运送机器人-CN201710924920.6有效
发明人：牛俊华 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定轨往返运送机器人，包括轨道和车体板，车体板的两侧以及一端分别焊接有侧挡板和端挡板，所述端挡板上连接有多级油缸，所述多级油缸与推板连接，所述侧挡板通过螺栓与卸料板可拆卸连接，所述车体板和所述卸料板均滚动安设有若干滚柱，两个侧挡板的一侧分别焊接有前行板架和后行板架，所述前行板架和所述后行板架下部均转动连接有一组转向架，所述车体板的底部两侧位置上分别连接有电瓶和减速电机，所述车体板的底部中间位置焊接有主动轮架，所述主动轮架与轮轴转动配合。该定轨往返运送机器人装上产品启动后可自动运行到下道工序工位处并实现自动卸料后返回上道工序工位，操作简单，使用方便，给产品运送工作提供极大便利。
一种往返运送机器人

[发明专利]交互式提升机及使用其的立体仓库-CN201910789441.7在审
发明人：郑有鹏 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了交互式提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括框架、升降组件和驱动组件，升降组件的数量至少为两个，多个升降组件错位设置在框架上，驱动组件驱动升降组件相对框架上下运动，升降组件包括升降架和横移架，升降架相对框架上下移动，横移架设在升降架的一侧且相对升降架左右滑动，框架的一侧设有与横移架对接的上料组件，另一侧设有与横移架对接的出料组件，进料组件和出料组件设在框架的两侧。本发明效率高，同样安装空间可以实现传统提升机两倍的出入库效率，有效载荷更高，运行速度更快。
升降组件升降架横移架提升机出料组件立体仓库驱动组件安装空间错位设置进料组件上料组件上下移动上下运动物流设备有效载荷左右滑动出入库横移架设驱动

[实用新型]一种新型四向穿梭车-CN201821307698.1有效
发明人：任永生 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型四向穿梭车，包括车体；车体的内底部设有两个第三电机，两个第三电机的输出轴均分别与两个丝杠同轴转动连接，两个丝杠上分别设有第一螺母和第二螺母，第一螺母的左右两端均连接第一转动轴，第二螺母的左右两端均连接第二转动轴；车体左右侧壁均设有移动槽，两个第一转动轴上均设有两个第一电机，两个第一转动轴和两个第二转动轴穿出移动槽的一端均设有第二车轮；车体内设有相互平行设置的第三转动轴和第四转动轴，第三转动轴和第四转动轴伸出车体的一端均设有第一车轮。本实用新型配合使用调节装置使本实用新型可以多向行驶、灵活作业、充分利用且空间存储货物效率高。
转动轴车体螺母本实用新型电机穿梭车移动槽丝杠车轮同轴转动连接调节装置空间存储平行设置左右侧壁输出轴穿出多向伸出行驶货物灵活

[实用新型]一种货物提升机链条爬升机构-CN201821206689.3有效
发明人：任永生 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物提升机链条爬升机构，包括可驱动机构及齿轮机构；驱动机构通过联轴器与齿轮机构连接；齿轮机构包括齿轮箱、主动链轮、两个起升链条及两个从动链轮，主动链轮及两个从动链轮均设置在齿轮箱内，两个从动链轮位于主动链轮同侧，主动链轮位于两个从动链轮之间，每一从动链轮均通过起升链条与主动链轮连接，主动链轮与联轴器连接。本实用新型所述的一种货物提升机链条爬升机构，通过提升链条的柔性在结构上的使用，所以本装置对安装精度要求较低，在封闭空间内运行，噪音较小；链条方便更换，只要松掉起止位置的张紧机构就可以更换整根链条；提高了链条包角大小，使得驱动链轮与链条接触面积大，运行稳定。
链条主动链轮从动链轮货物提升机齿轮机构爬升机构本实用新型驱动机构联轴器起升方便更换封闭空间精度要求起止位置驱动链轮提升链条运行稳定张紧机构齿轮箱齿轮包角同侧噪音

[实用新型]一种新型板材存放架-CN201821307680.1有效
发明人：晏行军 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型板材存放架，包括板架固定机构、多个滚筒式板材货架及多个能够向前方抽拉的抽屉式板材货架；板架固定机构包括两个支撑板架，多个滚筒式板材货架及多个抽屉式板材货架设置在两个支撑板架之间，每一滚筒式板材货架及抽屉式板材货架后方均设有多个板材阻挡机构，每一板材阻挡机构均与支撑板架固接。本实用新型所述的一种新型板材存放架，抽屉式板材存储货架能够独立拉出，能够加大存储量高，占地面积较小，同时增加了仓库空间的使用率，通过上部的滚筒式板材货架，工人对于较高位置的板材存放，能够通过滚筒直接推送进滚筒式板材货架内，节省人力，板材也不会划伤操作者，安全性更高。
板材货架滚筒式抽屉式新型板材支撑板架存放架本实用新型固定机构阻挡机构板架仓库空间存储货架较高位置存储量使用率抽拉固接滚筒划伤拉出推送

[实用新型]一种新型滚筒运输架-CN201821306967.2有效
发明人：晏行军 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型滚筒运输架，包括固定机构及滚筒机构；固定机构包括两个支架机构，两个所支架机构分别设置在滚筒机构前后端部，滚筒机构通过伸缩支柱与支架机构可拆卸连接，两个支架机构通过两个连接板连接，两个连接板分别设置在滚筒机构的左右端部；伸缩支柱包括滑动支柱及两个固定支柱，两个固定支柱滑动设置在固定支柱端部，两个固定支柱之间设有弹性装置，伸缩支柱通过固定支柱与支架机构可拆卸连接。本实用新型所述的一种新型滚筒运输架，滚筒机构通过伸缩支柱能够根据实际使用来调节滚筒机构与固定机构之间的高度及角度，将滚筒运输架进而适用于多种运输情况。
滚筒机构固定支柱支架机构伸缩支柱运输架固定机构新型滚筒本实用新型可拆卸连接连接板弹性装置滑动设置滑动支柱前后端部左右端部滚筒运输

[实用新型]一种可调节轨道型物流小车-CN201821204387.2有效
发明人：郑有鹏 -专利权人： 天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节轨道型物流小车，包括子车轨道机构、导轨机构及两个母车本体；两个母车本体上端设有母车壳体，子车轨道机构包括两个子车轨道，每一母车本体上均设置子车轨道，两个子车轨道滑动设置在导轨机构上，子车轨道通过锁紧定位机构与母车本体连接。本实用新型所述的一种可调节轨道型物流小车，普通物流用母车轨道间距不能调节，只适用于一种宽度的子车，如果更换托盘尺寸，子母车就需要全部更换。本装置为可调轨道型母车能够根据实际需求，调节轨道之间距离，以适应不同尺寸的子车，从而大大节约了更换设备的成本。
母车子车轨道可调节轨道物流小车本实用新型导轨机构车轨道子车轨道锁紧定位机构更换设备滑动设置实际需求托盘子母车上端壳体可调物流节约