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[实用新型]一种涂胶机设备工装用的卡扣顶装气缸组件-CN202021791393.X有效
发明人：韩旭;丁宇;张莉 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂胶机设备工装用的卡扣顶装气缸组件，通过气缸与连接滑块、连接滑块与支柱、支柱与外套相配合的结构设计，将卡扣套装在外套上同时卡扣也被夹持在支柱的方头定位端上，气缸方头活塞杆顶升伸出、连接滑块沿着导杆顶升移动，卡扣被送至指定安装处进行安装固定，安装定位准确快速；还有通过设置不同轴向尺寸的圆垫片用于其轴向调节定位，以便在工装中不同部位用于卡扣的安装；一次涂胶作业定位完成多个卡扣的同步安装，有效提高卡扣装配速度，机械装配稳定且质量高，可以实现密封条涂胶的同时能够在同工位安装卡扣，使其可与涂胶机设备同工位联动实现自动化生产，具有生产效率高，安装灵活、拆装方便的优点。
一种涂胶设备工装卡扣顶装气缸组件

[实用新型]一种气动旋转偏心定位装置-CN202020748814.4有效
发明人：韩旭;丁宇 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动旋转偏心定位装置，使用回转夹紧气缸固定工件，回转夹紧气缸采用螺栓和定位套筒固连，定位套筒上侧采用螺钉和上卡套筒固连，偏心轴下端和活塞杆端部螺纹连接，活塞杆端部及偏心轴外侧套装有内卡套，内卡套上侧的偏心轴上螺纹连接有锁紧螺母，偏心轴上端呈一体化圆台状设有定位头，定位头回转轴线与偏心轴回转轴线呈偏心距e设置，且定位头和偏心轴上端伸出上卡套筒，将工件夹紧定位在工作台上。本装置利用两轴心偏心原理夹紧固定塑料件工件，以及消除塑料件工件的变形影响，使其适用于塑料件工件、非金属件工件、钣金件工件的定位夹紧，并在其夹紧定位的同时，还可以修正工件的变形，在满足技术要求的同时提高生产效率。
一种气动旋转偏心定位装置

[实用新型]一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具-CN202020748960.7有效
发明人：韩旭;丁宇 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人涂胶设备工作台用的气动锁紧卡具，使用回转夹紧气缸固定工件，回转夹紧气缸通过螺栓和定位套筒固连，定位套筒上侧通过螺钉和上卡套筒固连，偏心轴下端和活塞杆端部螺纹连接，活塞杆端部及偏心轴外侧套装有内卡套，内卡套上侧偏心轴上螺纹连接有锁紧螺母，偏心轴上端设有定位头，定位头回转轴线与偏心轴回转轴线呈偏心距e设置，且定位头和偏心轴上端伸出上卡套筒，将工件夹紧定位在工作台上。本装置利用两轴心偏心原理夹紧固定塑料件工件，以及消除塑料件工件的变形影响，使其适用于塑料件工件、非金属件工件、钣金件工件的定位夹紧，并在其夹紧定位的同时，还可以修正工件的变形，在满足技术要求的同时提高生产效率。
一种机器人涂胶设备工作台气动卡具

[实用新型]一种涂胶机设备用喷胶嘴移动具有开闭功能的混合器-CN202020896119.2有效
发明人：韩旭;郑佳星;赵飞;常少文 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶机设备用喷胶嘴移动具有开闭功能的混合器，用于涂胶行业。混合器包括外壳体、内胆体、移动体、喷胶嘴，内胆体、移动体从上下两端分别插装在外壳体腔内，使其在内胆体与外壳体之间的空间中可上下移动，喷胶嘴插装固定在内圆凸台中心孔内；当通入压缩空气时，移动体带动喷胶嘴整体向下移动，搅拌叶下端和阶梯型密封套上端出现缝隙，喷胶嘴处于打开状态，内胆体腔内的液状胶从缝隙处流出，通过喷胶嘴涂到工件表面；通过调节移动体上下移动行程来调节搅拌叶下端和阶梯型密封套上端的缝隙尺寸，从而调节控制液状胶从缝隙处流出的流量，使液状胶完成发泡的质量最优。采用嘴动结构实现涂胶动作，其结构简单易行、复位稳定可靠。
一种涂胶备用喷胶嘴移动具有开闭功能混合器

[发明专利]一种涂胶设备用的胶阀-CN202110144601.X在审
发明人：韩旭;常少文;宋世鹏 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种涂胶设备用的胶阀，包括阀体及内置于阀体腔内的阀芯组件；阀体中的第一阀体腔内设有容胶腔、导向腔，容胶腔一侧连接有第二阀体，导向腔一侧连接有第三阀体，第三阀体腔内设有移动件，移动件两侧分别连接有阀针和套装有弹性件，第一阀体大端连接有第四阀体；本发明阀体采用分体式阀体结构组合后使用，具有良好的拆卸和组装能力，同时便于进行安装调整；阀芯组件中的阀针依次穿过分隔套、导向套、容胶腔、出胶腔，以使阀针针头锥形段和直段在弹性件的作用下与出胶腔的锥形段和流体出口硬接触配合；动力源驱动移动件及阀针实现胶阀开启。本发明在安装拆卸时，能够保证安装的正确位置，拆装操作简便，结构简单且实用，固定安装效果性好。
一种涂胶备用

[实用新型]一种涂胶机设备工装用的气动卡具-CN202021067238.3有效
发明人：韩旭 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶机设备工装用的气动卡具，用于工件固定，回转夹紧气缸活塞杆和偏心轴固连，活塞杆及偏心轴外侧套装有和外套筒固连的上卡套，外套筒下端和回转夹紧气缸固连，偏心轴上端一体化设有定位头，定位头与偏心轴的轴向回转轴线呈偏心距e设置，定位头和偏心轴上端依次穿过外套筒、上卡套呈伸出上卡套设置，活塞杆带动定位头轴向可上下移动、周向可顺逆时针±180°转动。本卡具利用两轴心轴向偏心原理将工件夹紧定位在工作台上，以及消除工件的变形影响，使其适用于塑料件工件、非金属件工件、钣金件工件的定位夹紧，并在其夹紧定位的同时，还可以修正工件的变形，在满足技术要求的同时提高生产效率。
一种涂胶设备工装气动卡具

[实用新型]机器人涂胶机设备用等离子焰体强度监控装置-CN202020748812.5有效
发明人：韩旭;闻晓芳;朱重夷 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种机器人涂胶机设备用等离子焰体强度监控装置，上位工控主机通过CAN总线连接传输网络分别连接有机器人控制器、低温等离子发生装置、工作平台、监控装置；所述监控装置选用一台S7‑300系列的PLC(CPU315‑2DP)组成模块式PLC作为主控制器，并将光纤束传感探头通过夹具固定在工业机器人腕部等离子喷枪的一侧面间隔预定距离的位置；通过光纤束传感探头检测等离子焰体的光振幅信号、由光电探测器转换成电压信号，使其能够按照等离子焰体的输出光强度与对应电压信号的线性关系强弱进行显示，实现对工件表面进行等离子体活化处理的同时对等离子焰体的强度或亮度进行实时监控功能，确保等离子体活化处理过程中所得到的是高品质的等离子焰体，并且连续运转稳定性好。
机器人涂胶备用等离子强度监控装置

[发明专利]一种涂胶机设备用的装扣、涂胶同步工装及工作方法-CN202010866566.8在审
发明人：韩旭;常少文;宋世鹏 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种涂胶机设备用的装扣、涂胶同步工装及工作方法，多个压紧组件压爪压在工件边缘，多个夹紧组件定位头夹持在工件工艺孔边缘，多个卡扣顶装组件活塞杆带动连接滑块上支柱向上移动，将顶部放置卡扣顶装到工件安装孔内，多个压紧组件压爪松开旋转至工件外，涂胶头沿着工件涂胶轨迹进行涂胶作业；在满足同工位卡扣装扣、涂胶双工步作业的同时，能够提高生产效率，降低生产成本。还有本工装针对不同种类、规格、型号其它工件，基座底板上分别设有多个带有不同颜色标识色环工艺孔，依据标识色环基座底板上可重新组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，重新组装成具有互换性、新的工装，增加本工装适用范围。
一种涂胶备用同步工装工作方法

[实用新型]用于供胶系统的气体含量的检测装置-CN201920440692.X有效
发明人：韩旭 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：用于供胶系统的气体含量的检测装置，适用于向高粘度液体填充气体并能检测气体含量，检测装置包括供胶加气装置、检气装置、气源组件；供胶加气装置包括搅拌器、加气管，电机和搅拌器连接，高粘度液体搅拌混合加入气体，气泡均匀混合分布到其中；检气装置用于检测气体含量，入口通道A和出胶嘴相通，回胶孔和通道B并联后经四通、溢流阀、回胶嘴相连通，第一气缸带动导杆向上移动到上端时，空腔的体积发生变化，产生负压，利用第一压力传感器检测高粘度液体的压力变化值，利用压力差值作为电信号标定其中的气体含量。装置和方法简单有效，动态响应快，稳定可靠，泡孔均匀，提高了发泡倍率，降低了成本，不影响工艺条件，有利于保护环境。
用于系统气体含量检测装置

[发明专利]一种涂胶机设备用喷胶嘴移动具有开闭功能的混合器-CN202010433583.2在审
发明人：韩旭;郑佳星;常少文 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶机设备用喷胶嘴移动具有开闭功能的混合器，用于涂胶行业。混合器包括外壳体、内胆体、移动体、喷胶嘴，内胆体、移动体从上下两端分别插装在外壳体腔内，使其在内胆体与外壳体之间的空间中可上下移动，喷胶嘴插装固定在内圆凸台中心孔内；当通入压缩空气时，移动体带动喷胶嘴整体向下移动，搅拌叶下端和阶梯型密封套上端出现缝隙，喷胶嘴处于打开状态，内胆体腔内的液状胶从缝隙处流出，通过喷胶嘴涂到工件表面；通过调节移动体上下移动行程来调节搅拌叶下端和阶梯型密封套上端的缝隙尺寸，从而调节控制液状胶从缝隙处流出的流量，使液状胶完成发泡的质量最优。采用嘴动结构实现涂胶动作，其结构简单易行、复位稳定可靠。
一种涂胶备用喷胶嘴移动具有开闭功能混合器

[发明专利]一种嘴动涂胶头-CN202010433584.7在审
发明人：韩旭;郑佳星;常少文 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种嘴动涂胶头，用于涂胶行业。涂胶头包括外壳体、内胆体、移动体、出胶嘴，内胆体、移动体从上下两端分别插装在外壳体腔内，使其在内胆体与外壳体之间的空间中可上下移动，出胶嘴插装固定在内圆凸台中心孔内；当通入压缩空气时，移动体带动出胶嘴整体向下移动，搅拌叶下端和阶梯型密封套上端出现缝隙，出胶嘴处于打开状态，内胆体腔内的液状胶从缝隙处流出，通过出胶嘴涂到工件表面；通过调节移动体上下移动行程来调节搅拌叶下端和阶梯型密封套上端的缝隙尺寸，从而调节控制液状胶从缝隙处流出的流量，使液状胶完成发泡的质量最优。采用嘴动结构实现涂胶动作，其结构简单易行、复位稳定可靠。
一种涂胶

[实用新型]一种同时打开或关闭的胶阀、涂胶头或注胶头-CN201821935513.1有效
发明人：韩毅军;韩旭;时丕林 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种同时打开或关闭的胶阀、涂胶头或注胶头，用于双组分或单组分物料输送涂胶或注胶，打开或关闭物料；胶阀包括主阀体、驱动部分、第一阀、第二阀；上阀体和主阀体的上端连接；阀体盖分别和上阀体、主阀体连接，回胶嘴、进胶嘴分别和上阀体螺纹连接；搅拌装置包括主轴座、轴承座、搅拌叶，动力源、主轴座、轴承座、搅拌室、搅拌杯、固定环、密封垫、喷嘴、涂胶嘴依次轴向固定在一起，利用两个胶阀布置在搅拌装置的两侧或另一侧，组成双组份涂胶头或三组分涂胶头，物料的A胶和B胶或C胶分别通过胶阀，A胶、B胶或C胶通过动力源带动搅拌叶旋转，混合后从胶嘴流出，浇注到工件上，在涂胶或注胶时不滴胶，不拉丝，提高了产品质量和生产效率。
胶阀上阀体主阀体搅拌装置动力源搅拌叶涂胶头轴承座主轴座胶嘴涂胶注胶双组份涂胶螺纹连接生产效率轴向固定组分物料喷嘴阀体盖固定环搅拌杯搅拌室密封垫涂胶嘴注胶头上端浇注滴胶进胶拉丝流出驱动

[实用新型]一种胶阀及涂胶头-CN201821935816.3有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种胶阀及涂胶头，采用胶阀和搅拌装置组合，用于双组分胶的涂胶；搅拌装置包括主轴座、搅拌叶，电机、主轴座、轴承座、搅拌室、搅拌杯、固定环、密封垫、喷嘴、涂胶嘴依次轴向固定在一起，主轴、搅拌叶依次同轴固定，锁紧螺母、气缸活塞、轴承A顺序安装在主轴座和主轴之间，轴承B、挡环、密封圈R由上至下依次安装在轴承座和主轴之间；A胶阀、B胶阀布置在涂胶头的左右两侧；A胶阀的胶阀嘴的出口端和搅拌室的右端孔的A胶孔接触；B胶阀的胶阀嘴的出口端和搅拌室的左端孔的B胶孔接触；电机带动搅拌叶旋转将A胶和B胶搅拌混合，经过涂胶嘴流出涂胶；涂胶不滴胶，不拉丝，提高了混合效果和生产效率，能实现双组分或三组分或多组分涂胶或注胶。
胶阀涂胶搅拌室搅拌叶主轴座搅拌装置出口端涂胶头涂胶嘴轴承座轴承密封圈电机带动混合效果气缸活塞生产效率双组分胶顺序安装锁紧螺母同轴固定轴向固定左右两侧喷嘴固定环搅拌杯密封垫挡环滴胶端孔拉丝注胶左端电机流出

[实用新型]一种真空吸盘固定装置-CN201821262322.3有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘固定装置，解决工件定位夹紧问题，所述装置包括吸盘、气缸，所述气缸和连接板固连，过渡体和气缸的活塞螺纹连接，螺母和过渡体螺纹连接，吸盘的下端固定在螺母和过渡体之间，过渡体上设有垂直真空孔，所述真空孔和吸盘内腔连通，连接板和工作台的下面固连；吸盘布置在工作台的通孔中，工作台上的通孔大于吸盘直径，吸盘的上面低于工作台的上面，吸盘的上端和工件接触形成密封空间，当真空孔和真空气源相连通，活塞向下移动时，活塞带动吸盘向下移动，吸盘弹性变形伸长，将工件吸附在工作台上固定。克服了常规的方法吸盘不能移动的缺点，真空度容易形成，吸合力更大，可以消除工件变形的影响。
吸盘过渡体真空孔工作台气缸真空吸盘固定装置螺母活塞向下移动连接板固连通孔本实用新型工件定位工件接触工件吸附活塞螺纹螺纹连接密封空间吸盘内腔真空气源变形的常规的吸合力上端伸长夹紧下端连通垂直移动

[实用新型]一种电磁吸盘固定装置-CN201821262321.9有效
发明人：韩旭;韩毅军;时丕林 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁吸盘固定装置，包括电磁吸盘、气缸，所述气缸和连接板固连，过渡体和气缸的活塞螺纹连接，吸盘固定在螺钉A和过渡体之间，所述导线和吸盘的线圈联通，连接板和工作台的下面固连；吸盘布置在工作台的通孔中，工作台上的通孔大于吸盘直径，当活塞在上端时，吸盘的上面高于工作台的上面，将工件放置到吸盘上；当导线和电源相连通，吸盘的上端和工件接触形成电磁吸力将工件吸住，气缸通入压缩空气，活塞带动吸盘向下移动，将工件靠近在工作台上固定，吸盘的上面和工作台的上面在一个平面上。克服了常规的方法吸盘不能移动的缺点，减小了工件和吸盘之间的间隙，吸合力更大，消除了工件变形的影响。
吸盘工作台气缸电磁吸盘活塞固定装置上端过渡体连接板固连通孔本实用新型电磁吸力工件放置工件接触活塞螺纹向下移动压缩空气变形的常规的吸合力螺钉减小联通吸住电源移动