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[发明专利]一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装-CN202010866567.2在审
发明人：韩旭;常少文;王重阳 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，多个压紧组件压爪压在工件边缘，多个夹紧组件定位头旋转夹持在工件工艺孔边缘，多个卡扣顶装组件活塞杆带动连接滑块上支柱向上移动，将顶部放置卡扣顶装到工件安装孔内，多个压紧组件压爪松开旋转至工件外，涂胶头沿着工件涂胶轨迹进行涂胶作业；在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业要求的同时，能够提高生产效率，降低生产成本。还有本工装针对不同种类、规格、型号其它工件，基座底板上分别设有多个带有不同颜色标识色环工艺孔，依据标识色环基座底板上可重新组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，重新组装成具有互换性、新的工装，增加本工装适用范围。
一种涂胶备用同步工装

[发明专利]一种汽车内侧门板同工位涂胶、装扣用的夹具-CN202010866568.7在审
发明人：韩旭;常少文;王重阳 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车内侧门板同工位涂胶、装扣用的夹具，多个压紧组件压爪压在工件边缘，多个夹紧组件定位头夹持在工件工艺孔边缘，多个卡扣顶装组件活塞杆带动连接滑块上支柱向上移动，将顶部放置卡扣顶装到工件安装孔内，多个压紧组件压爪松开旋转至工件外，涂胶头沿着工件涂胶轨迹进行涂胶作业；在满足同工位卡扣装扣、涂胶双工步作业的同时，能够提高生产效率，降低生产成本。还有本夹具针对不同种类、规格、型号其它工件，基座底板上分别设有多个带有不同颜色标识色环工艺孔，依据标识色环基座底板上可重新组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，重新组装成具有互换性、新的夹具，增加本夹具适用范围。
一种汽车内侧门板涂胶装扣用夹具

[实用新型]一种旋转涂胶头的流道结构-CN202121540875.2有效
发明人：韩旭;韩毅军;常少文 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种旋转涂胶头的流道结构，用于单组份胶涂胶头在旋转状态下使用的流道结构，单组份胶经由泵座流道孔D进入齿轮泵腔内，通过齿轮泵经由泵座流道孔C、流道体流道孔B输送到转轴进胶孔然后进入流道孔A，依次经由胶头轴连接块流道孔E、胶路块流道孔F、胶路连接块流道孔G进入胶路连接块容胶腔。涂胶嘴腔内的阀针针头外锥面与涂胶嘴内锥面配合，涂胶嘴处于关闭状态；阀针针头锥形段离开涂胶嘴腔内内锥面，涂胶嘴处于开启状态，单组份胶流出。有效地避免了现有旋转涂胶头在旋转状态下容易出现胶水溢出导致密封胶条的涂胶层出现厚度不均、不符合质量要求的问题，确保单组份胶涂胶机设备涂胶过程中所得到的是高品质的密封胶条。
一种旋转涂胶结构

[实用新型]一种涂胶机设备用的分体式阀体组件-CN202120298678.8有效
发明人：韩旭;王重阳;张莉 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种涂胶机设备用的分体式阀体组件，包括阀体A、阀体B、垫块；阀体A腔内连通状分别设有容胶A腔、导向B腔，容胶A腔所在的阀体A的一侧固定连接有阀嘴，导向B腔腔内设有导向套，导向B腔止口内设有分隔件隔套，分隔件隔套所在的阀体A一侧固定连接有阀体B，阀体B腔内设有气动D腔，气动D腔腔内设有可移动的阀活塞，阀活塞两侧凸台上分别固定连接有阀针和套装有弹性件弹簧，阀体A下端固定连接有垫块。本实用新型采用阀体A、阀嘴、阀体B和垫块的分体式阀体组件组合后使用，具有良好的拆卸和组装能力，同时便于进行安装调整，本实用新型在安装拆卸时，能够保证安装的正确位置，拆装操作简便，结构简单且实用，固定效果实用性好。
一种涂胶备用体式阀体组件

[实用新型]一种涂胶设备用的胶阀-CN202120298679.2有效
发明人：韩旭;张莉;王重阳 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种涂胶设备用的胶阀，包括阀体及内置于阀体腔内的阀芯组件；阀体中的第一阀体腔内设有容胶腔、导向腔，容胶腔一侧连接有第二阀体，导向腔一侧连接有第三阀体，第三阀体腔内设有移动件，移动件两侧分别连接有阀针和套装有弹性件，第一阀体大端连接有第四阀体；本实用新型阀体采用分体式阀体结构组合后使用，具有良好的拆卸和组装能力，同时便于进行安装调整；阀芯组件中的阀针依次穿过分隔套、导向套、容胶腔、出胶腔，以使阀针针头锥形段和直段在弹性件的作用下与出胶腔的锥形段和流体出口硬接触配合；动力源驱动移动件及阀针实现胶阀开启。本实用新型在安装拆卸时，能够保证安装的正确位置，拆装操作简便，结构简单且实用，固定安装效果性好。
一种涂胶备用

[实用新型]一种基于EtherCAT的精密灌封胶机控制系统-CN202022717342.9有效
发明人：韩旭;常少文;庞文忠;朱重夷 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种基于EtherCAT的精密灌封胶机控制系统，包括工业PC主站、EtherCAT耦合器I/O模块和多个从站，EtherCAT耦合器对上连接作为网路主控制平台的工业PC主站，对下依次串联输入输出I/O模块、通讯模块以及作为多个从站的AC1‑AC6伺服驱动器；每个从站经由EtherCAT接口连接工业PC主站或其他从站，并且每个从站均对应地布置有控制接口，其控制接口被设置为能够接收用于各自所对应的表征其站内数据传输的控制信号，并根据各自控制信号驱动及控制各自所对应连接的电机。本实用新型具有灵活的拓扑结构、精确的时钟同步性能，以及良好的实时性；凭借其控制精度高、通信距离远、传输数据量大等特点，能够同时满足灌封胶机设备对其控制速度与同步性的要求，实现了对灌封胶机的精密控制。
一种基于 ethercat 精密灌封胶机控制系统

[实用新型]一种精密灌封胶机软PLC控制系统-CN202022717279.9有效
发明人：韩旭;常少文;庞文忠;闻晓芳 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种精密灌封胶机软PLC控制系统，包括工业PC、EtherCAT耦合器和多个驱动器，且组成单元之间通信采用EtherCAT总线技术，工业PC作为主站，多个驱动器作为从站包括AC1计量泵A、AC2计量泵B驱动器、AC3X轴、AC4Y轴、AC5Z轴驱动器、AC6混合头驱动器，每个驱动器经由EtherCAT接口连接工业PC或其他驱动器，并且每个驱动器分别连接有所对应的伺服电机，工业PC通过编程，再发送指令给多个驱动器，多个驱动器控制所对应的伺服电机运动，并通过伺服电机所对应的编码器反馈进行闭环控制。该系统基于软PLC技术使得通讯速度更快、简化了系统硬件结构、增强了系统扩展能力，使得系统信息传递效率高，误差率低，可满足灌封胶机设备对控制速度与同步性的要求，实现对灌封胶机的精密控制。
一种精密灌封胶机软 plc 控制系统

[实用新型]涂胶机设备网络化控制系统-CN202022717344.8有效
发明人：韩旭;常少文;闻晓芳;朱重夷 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开的涂胶机设备网络化控制系统，采用Ethernet、Modbus通讯方式将多个工作单元的涂胶机设备与工业PC主站进行区域组网组成双层网络化控制系统，并通过多个PLC控制器分站和第二交换机之间的通信与工业PC主站连接，这样各传感器可以对涂胶机设备的实时参数信息进行检测，并通过Modbus网路经由第二交换机上传，根据其控制工艺的逻辑关系，工业PC主站发出控制指令，由第一交换机、通过Ethernet网路传递给多个PLC控制器分站对多个工作单元的运动执行机构进行控制，从而实现涂胶机网络化控制过程。本实用新型在现有的单体控制设备的基础上，通过Ethernet、Modbus现场总线使现场设备形成双层网络化控制系统装置，解决了现有的单体控制设备已经不能满足生产需求的问题。
涂胶设备网络化控制系统

[实用新型]机器人涂胶机设备用等离子体表面处理装置-CN202021791201.5有效
发明人：韩旭;常少文;闻晓芳;朱重夷;杨永广 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B05D3/14 文献下载
摘要：机器人涂胶机设备用等离子体表面处理装置，上位工控主机通过CAN总线连接传输网络连接有机器人控制器、低温等离子发生装置、工作平台、监控装置；低温等离子发生装置、监控装置各自选用一台S7‑300系列PLC(CPU315‑2DP)组成模块式主控制器，等离子喷枪通过夹具固定在工业机器人的腕部上，同时光纤束传感探头通过夹具固定在工业机器人腕部等离子喷枪的一侧面间隔预定距离的位置；并且通过光纤束传感探头检测等离子焰体光强信号、由光电探测器转换成电压信号，使其能够按照等离子焰体的输出光强度与对应电压信号的线性关系强弱进行显示，实现等离子体活化同时对焰体强度进行实时监控，确保等离子活化中所得到的是高品质的等离子焰体，并本装置且连续运转稳定性好。
机器人涂胶备用等离子体表面处理装置

[发明专利]一种涂胶嘴旋转的柔性涂胶头-CN202110769750.5在审
发明人：韩旭;韩毅军;常少文 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶嘴旋转的柔性涂胶头，用于单组份胶涂胶时涂胶嘴间歇或连续旋转涂胶、由一种涂胶轨迹柔性快速变换响应进入另一种涂胶轨迹。旋转机构包括依次连接的电机A、减速器A，轴承座安装在上过渡体上，依次连接的上过渡体、流道体和下过渡体设有竖向的同心孔，下过渡体同心孔下侧同轴设有滑环、滑环连接件，转轴依次穿过上过渡体、流道体、下过渡体的同心孔、滑环、滑环连接件后，其转轴下端固结有涂胶部件，同时滑环连接件固结在转轴上，电机A、减速器A旋转带动滑环动环、涂胶嘴柔性间歇或连续旋转涂胶，实现不规则形状多边形异形结构涂胶工件涂胶时涂胶嘴可在旋转状态下使用的柔性涂胶头，确保单组份胶涂胶得到高品质的密封胶条。
一种涂胶旋转柔性

[实用新型]一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件-CN202021791442.X有效
发明人：韩旭;丁宇;张莉 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂胶机设备装扣、涂胶时用的工件支撑组件，用于涂胶机设备装扣、涂胶同工位作业工件固定时支撑工件，其包括可拆卸安装的装配对，该装配对内还包括轴向锁定结构用于在装配对内形成轴向锁定或者解除轴向锁定。本实用新型结构简单，定位支头上下螺旋移动定位可靠，其支撑高度和基座底板上的安装位置可以任意调节安装，对不同种类、规格、型号的工件都可做到精准支撑，提高了本实用新型的适用性、互换性以及效率，进一步降低了生产成本。
一种涂胶设备工件支撑组件

[发明专利]一种利用压力传感器动态检测高粘度液体中气体含量变化的建模方法-CN202010049872.2在审
发明人：韩旭;韩毅军;常少文 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种利用压力传感器动态检测高粘度液体中气体含量变化的建模方法，由压力传感器检测记录导杆移动前后空腔中高粘度液体的压力变化值，并采用密度计检测记录压力变化时流出涂胶头高粘度液体对应的密度变化值；利用压力、密度变化值建立压力、密度函数关系模型，并生成X轴为压力、Y轴为密度y＝bx+c的函数式；采用密度变化差值计算、记录气体含量变化值，利用压力、气体含量变化值建立压力、气体含量函数关系模型，并生成X轴为压力、Y轴为气体含量的y＝bx+c的函数式；本发明通过将压力传感器检测导杆移动前后空腔中高粘度液体压力变化值作为电信号标定其中的气体含量，再结合本发明控制装置的可编程技术，从而间接检测其空腔中高粘度液体中的气体含量。
一种利用压力传感器动态检测粘度液体气体含量变化建模方法

[发明专利]一种高粘度液体中的气体含量确认方法-CN202010049873.7在审
发明人：韩旭;韩毅军;常少文 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种高粘度液体中的气体含量确认方法，通过压力传感器检测并记录导杆移动前后的空腔中高粘度液体的压力变化值，并且采用密度计检测并记录压力变化值时流出输出口的高粘度液体所对应的密度变化值；利用压力、密度变化值建立压力、密度函数关系模型，并生成X轴为压力、Y轴为密度y＝bx+c的函数式；采用密度变化差值计算并记录气体含量变化值，利用压力、气体含量变化值建立压力、气体含量函数关系模型，并生成X轴为压力、Y轴为气体含量的y＝bx+c的函数式；使得本发明通过将压力传感器检测导杆移动前后的空腔中高粘度液体的压力变化值作为电信号标定其中的气体含量，再结合本发明控制装置的可编程技术，从而间接检测其空腔中高粘度液体中气体的相对含量。
一种粘度液体中的气体含量确认方法

[实用新型]一种涂胶机设备工装用的气动夹紧组件-CN202021791286.7有效
发明人：韩旭;常少文;张莉 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涂胶机设备工装用的气动夹紧组件，旋转气缸活塞杆和偏心轴固连，活塞杆及偏心轴外侧套装有和外定位套筒固连的上套筒，外定位套筒下端和旋转气缸固连，偏心轴上端一体化设有夹持头，夹持头与偏心轴的回转轴线呈偏心距e设置，夹持头和偏心轴上端呈伸出上套筒设置，活塞杆带动定位头轴向可上下移动同时周向可顺逆时针±180°转动。本组件利用两轴心轴向偏心原理将工件夹紧定位在工作台上，以便消除工件的变形影响，使其适用于薄壁异形工件的定位夹紧，并在其夹紧定位的同时，还可以修正工件的变形，在满足技术要求的同时提高生产效率。本组件还采用分体式、可轴向调节的底座结构设置，并具有安装灵活、空间紧凑、拆装方便的优点。
一种涂胶设备工装气动夹紧组件

[实用新型]一种涂胶机设备工装用的气缸支座-CN202021791288.6有效
发明人：韩旭;张莉 -专利权人： 大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用分体式结构设置、可轴向调节的涂胶机设备工装用的气缸支座，通过圆盘座条形安装孔II、安装基体安装孔分别与气缸及底板进行螺纹固结。该气缸支座设有支座安装基体，其上端面设有与支座安装基体连为一体的轴套，轴套上设有一径切缝隙，支撑架包括一体成型设置的支撑轴、条形支撑板，支撑轴插装在轴套中心孔内，支撑轴上设有刻度标识，并通过轴套螺钉实现支撑轴轴向移动时的调节锁紧定位，圆盘座通过支架螺钉固结在条形支撑板上，该气缸支座还可设置不同轴向尺寸的圆盘座辅助其轴向调节定位。使得该气缸支座可通过支撑轴调节和圆盘座辅助调节实现竖直方向轴向调节气缸安装位置，并具有安装灵活、空间紧凑、拆装方便的优点。
一种涂胶设备工装气缸支座