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[发明专利]生成日志数据的方法、非暂时性计算机可读介质和数据结构-CN201910531817.4有效
发明人： 大荣義博;西村和也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本公开提供一种生成日志数据的方法、非暂时性计算机可读介质和数据结构。一种生成日志数据的方法，所述日志数据包括多个记录，其中记录了通过对多个图像帧的图像识别处理所检测到的信息，所述方法包括：通过所述图像识别处理检测每一个图像帧中的对象；对于每一个图像帧，生成包括相应的图像帧的识别信息和所述相应的图像帧中检测到的对象的累计数量的记录；以及当所述对象的累计数量等于或大于1时，将与检测到的所述对象相关的元数据添加到相应的记录。其中当所述对象的累计数量为0时，不将与检测到的所述对象相关的所述元数据添加到所述记录。
生成日志数据方法暂时性计算机可读介质数据结构

[发明专利]信息处理系统、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法-CN201910360961.6有效
发明人：西村和也;大荣義博;后藤淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了信息处理系统、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法。该信息处理系统包括车辆以及服务器。车辆生成多个捕获的静止图像，其中捕获车辆外部的风景，并且获取车辆的位置信息。车辆或服务器执行检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理，捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧；在改变捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时，计算在所述预定时间量的所述部分中检测到所述预定对象的次数；并且基于当检测到所述预定对象的次数超过第一参考数时包括在所述部分中的至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆的位置信息来确定道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。
信息处理系统存储程序暂时性介质控制方法

[发明专利]信息处理系统、存储信息处理程序的存储介质和控制方法-CN201910599864.2有效
发明人：西村和也;大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息处理系统、存储信息处理程序的存储介质和控制方法。一种信息处理系统，其包括服务器和第一车辆，所述第一车辆获取第一车辆的第一位置信息和第二位置信息的组合。第一位置信息是使用来自第一卫星系统的定位信号计算出的。第二位置信息是通过使用来自第二卫星系统的定位增强信号来校正第一位置信息的误差而获得的。第一车辆或服务器针对第一位置信息和第二位置信息的每个组合计算第一位置信息与第二位置信息之间的差异信息。服务器基于一条或多条差异信息来估计道路地图上的路段内的所述第一位置信息的计算精度并输出路段内的第一位置信息的计算精度，其中由与差异信息对应的第二位置信息指示的一个或多个位置在所述路段内。
信息处理系统存储程序介质控制方法

[发明专利]车载终端装置和用于车载显示器的显示方法-CN202010207252.7有效
发明人： 大荣義博;西村和也;后藤淳;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及车载终端装置和用于车载显示器的显示方法。在能够与服务器装置进行通信的车载终端装置中，识别信息获取单元获取乘上车辆的用户的识别信息。通信单元将所述用户的所述识别信息发送到所述服务器装置，并接收从所述服务器装置发送的与所述用户的所述识别信息相对应的多个显示元素的布置信息。设定单元使用与所述用户的所述识别信息相对应的所述显示元素的所述布置信息，根据基于所述车辆的车辆类型信息的布置标准来决定所述车载显示器的所述显示元素的布置。
车载终端装置用于显示器显示方法

[发明专利]一种信息处理设备-CN201811313252.4有效
发明人：西村和也;大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种信息处理设备，包括获取单元、确定单元和存储单元。获取单元被配置为获取由安装于车辆中的相机摄取的图像。确定单元被配置为基于参考图像和确定目标图像的亮度值判定确定目标图像是否与参考图像相似。参考图像是从由获取单元获取的图像中选择的。确定目标图像是在获取参考图像后摄取的。存储单元被配置为存储由获取单元获取的除由确定单元确定为与参考图像相似的确定目标图像以外的图像。
一种信息处理设备

[发明专利]信息处理系统、存储程序的存储介质以及信息处理装置控制方法-CN201910615696.1有效
发明人：西村和也;大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息处理系统、存储程序的存储介质以及信息处理装置控制方法。一种信息处理系统包括车辆以及配置成与所述车辆通信的服务器。所述车辆生成所述车辆的外部的风景的拍摄图像。所述车辆或所述服务器：开始顺次地检测所述拍摄图像中的第一被摄体的第一检测处理；当检测到规定数量的所述第一被摄体时，将所述拍摄图像的包括所述规定数量的所述第一被摄体的部分区域确定为目标区域；终止所述目标区域的所述第一检测处理；以及对所述目标区域执行降低图像的可见性的图像处理。所述服务器然后将经历了所述图像处理的所述拍摄图像传送至所述车辆以外的传送目的地。
信息处理系统存储程序介质以及装置控制方法

[发明专利]服务器设备和信息处理方法-CN202010116087.4有效
发明人： 大荣義博;西村和也;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开提供了服务器设备和信息处理方法。在该服务器设备中，第一获取单元配置成获取车辆的行驶路线偏离引导路线的特定点。指定单元配置成基于多个车辆的行驶路线信息指定已经通过获取的所述特定点的车辆。第二获取单元配置成从指定的所述车辆获取由所述车辆拍摄的所述特定点的图像。生成单元配置成基于获取的所述图像生成关于所述特定点的行驶引导的信息。
服务器设备信息处理方法

[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和存储程序的非暂时性计算机可读存储介质-CN201811075070.8有效
发明人：西村和也;大荣義博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：提供一种信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和存储程序的非暂时性计算机可读存储介质。所述信息处理系统包括：获取单元，其被配置为获取指示在道路上行驶的第一车辆的行驶状况的行驶信息；判定单元，其被配置为通过使用当第二车辆接近第一车辆时获取的行驶信息来判定驾驶第一车辆的驾驶员的一个或多个驾驶操作；评估单元，其被配置为通过使用判定单元的判定结果来执行与所述驾驶员的驾驶相关的安全性的评估；以及更新单元，其被配置为获取第一预定时间段期间的评估单元的第一评估结果以将所述第一评估结果与在所述第一预定时间段之前的第二预定时间段期间的所述评估单元的第二评估结果进行比较，并且基于比较结果更新第二评估结果。
信息处理系统装置方法存储程序暂时性计算机可读介质

[发明专利]驾驶支持系统和服务器装置-CN201911288803.0有效
发明人： 大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了驾驶支持系统和服务器装置。一种驾驶支持系统包括：获取部，其被配置为获取与车辆的驾驶员在视觉上识别出交通信号灯的位置有关的视觉识别位置信息；图像获取部，其被配置为获取所述车辆前方的前方图像；交通信号灯识别部，其被配置为识别在前方图像中包括的交通信号灯；以及通知部，其被配置为在所述车辆存在于基于所述视觉识别位置信息的位置的情况下，当从所述前方图像中未识别出交通信号灯时，向所述驾驶员通知警告。
驾驶支持系统服务器装置

[发明专利]用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法-CN201910257670.4有效
发明人： 大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开涉及用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法。一种用于车辆的驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置包括存储单元，其被配置为存储道路的行驶环境变化的在道路地图上的第一地点的位置；以及控制器，其被配置为在所述车辆通过所述第一地点之后输出用于提醒所述车辆的驾驶员的警报。即使车辆的驾驶员在该驾驶员没有行驶经验的道路上行驶，也减少由于驾驶员对道路的行驶环境的熟悉而导致的问题的发生。
用于车辆驾驶辅助装置暂时性计算机可读存储介质控制方法

[发明专利]图像处理系统、图像处理方法和图像处理设备-CN201910615684.9有效
发明人：西村和也;大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种图像处理系统、图像处理方法和图像处理设备。图像处理系统包括：取得通过对车辆外部进行成像而获取的拍摄图像的图像取得单元，存储在指定拍摄图像中包含的对象时要参照的词典数据的词典存储单元，基于词典数据指定对象的指定单元，取得指示车辆的行为状态的行为信息的行为信息取得单元，以及基于车辆对于不可指定对象的行为信息对车辆是否需要避开不可指定对象进行分类的分类单元，不可指定对象作为指定单元未指定的对象。不可指定对象的图像数据与分类单元的分类结果一起用于创建所述词典数据。
图像处理系统方法设备

[发明专利]故障车辆推断系统及其推断方法、以及非临时性存储介质-CN201811360056.2有效
发明人： 大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供故障车辆推断系统、故障车辆推断方法以及计算机可读取的非临时性存储介质。故障车辆推断系统包括：存储部，其被构成为对包含多个车辆的车辆ID信息及位置信息在内的车辆信息、以及根据利用分别被搭载于多个车辆上的摄像机而对多个车辆的车外进行拍摄而得的至少一个图像或至少一个特定图像而获得的故障车辆的故障信息进行存储；特定部，其被构成为，确定至少一个特定车辆，所述至少一个特定车辆位于对获得了故障车辆的故障信息的至少一个特定图像进行了拍摄的特定摄像机的搭载位置的周围；推断部，其被构成为从至少一个特定车辆中推断故障车辆；以及通知部，其被构成为向与故障车辆相关联的终端装置通知与故障车辆的车辆故障相关的信息。
故障车辆推断系统及其方法以及临时性存储介质

[发明专利]车载装置、信息处理系统和信息处理方法-CN201811196130.1有效
发明人：西村和也;大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种车载装置：检测单元，其配置成检测已经在车辆中进行了预定的车道变换；第一信息获取单元，其配置成获取指示所述车辆的加速度的信息，所述加速度为当进行所述车道变换时的加速度；判断单元，其配置成判断所述车辆的行驶环境，所述行驶环境为当进行所述车道变换时的行驶环境；决定单元，其配置成通过将由所述第一信息获取单元获取的指示所述加速度的信息与一个或多个第一阈值进行比较来决定第一风险等级；以及判定单元，其配置成使用由所述决定单元决定的所述第一风险等级和由所述判断单元判断的所述车辆的所述行驶环境来判定所述车道变换的风险等级。
车载装置信息处理系统方法

[发明专利]信息处理装置、信息提供系统和信息提供方法-CN201810886275.8有效
发明人： 大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种信息处理装置、信息提供系统和信息提供方法。所述信息处理装置包括：第一通信控制单元，其从由车辆周围的一个或多个检测对象所携带的一个或多个终端接收第一信号；检测单元，其从通过拍摄从所述车辆可见的预定范围创建的图像数据中检测所述预定范围内的检测对象；判断单元，其基于由所述检测单元生成的检测结果和由所述第一通信控制单元接收的所述第一信号来判断所述一个或多个检测对象是否从所述车辆可见；和信息提供单元，当所述一个或多个检测对象包括从所述车辆不可见的检测对象时，所述信息提供单元提供关于从所述车辆不可见的所述检测对象的信息。
信息处理装置信息提供系统方法

[发明专利]服务器装置-CN201811094419.2有效
发明人： 大荣義博;西村和也;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种服务器装置，包括：存储单元，被配置为存储车辆信息，车辆信息包括车辆行为信息和位置信息；区域指定单元，被配置为基于所存储的车辆信息指定多次发生车辆的急停的警告道路区域；以及通知单元，被配置为当在所指定的警告道路区域内发生车辆的急停时，向与位于警告道路区域内和警告道路区域的附近的车辆相对应的终端装置通知与警告道路区域相关的信息。
服务器装置

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