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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]切断方法和切断系统-CN201710898563.0有效
发明人：武田信人;大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明涉及切断方法和切断系统，能够削减制造成本和作业循环时间并且自动切除原材料通路部分。切断方法包括以下步骤：准备能够在自动控制的坐标系统中移动的切断装置；不固定地放置成形品；利用传感器检测成形品的形状；在坐标系中获取原材料通路部分的位置；将原材料通路部分中的切断部位的位置决定为坐标系中的目标位置；在坐标系中移动切断装置，将该切断装置配置在用于将切断部位切断的操作位置；以及利用配置于操作位置的切断装置将切断部位切断。
切断方法系统

[发明专利]切断方法和切断系统-CN202210696125.7在审
发明人：武田信人;大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明涉及切断方法和切断系统，能够削减制造成本和作业循环时间并且自动切除原材料通路部分。切断方法包括以下步骤：准备能够在自动控制的坐标系统中移动的切断装置；不固定地放置成形品；利用传感器检测成形品的形状；在坐标系中获取原材料通路部分的位置；将原材料通路部分中的切断部位的位置决定为坐标系中的目标位置；在坐标系中移动切断装置，将该切断装置配置在用于将切断部位切断的操作位置；以及利用配置于操作位置的切断装置将切断部位切断。
切断方法系统

[发明专利]坐标系设定系统及坐标系设定方法-CN202011255646.6在审
发明人： 大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐标系设定系统及坐标系设定方法，该坐标系设定系统包括：探针；三维形状测量装置(40)，其测量探针的接触位置；以及存储装置，其保存待测量部(30)的三维模型，三维模型中包含作为待测量部(30)的坐标系的原点的原点位置的信息，三维形状测量装置(40)在探针多次接触机器人(1)的前端部(12)时对前端部(12)的位置进行测量，并在探针多次接触待测量部(30)时对待测量部(30)的形状进行计算，三维形状测量装置(40)或机器人(1)的控制装置(20)对计算出的待测量部的形状与三维模型的形状之差进行计算，并使用计算出的差至少使三维模型中的原点位置位移，从而设定待测量部(30)相对于前端部(12)的坐标系。
坐标系设定系统方法

[发明专利]工件搬送系统-CN202011038636.7在审
发明人： 大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工件搬送系统，根据工件的供给状况、机器人的动作状况来改变或更新各运转模式、动作条件。工件搬送系统(1)具备：工件供给装置(4)，其供给工件(71)；机器人(2)，其搬送被供给的工件(71)；以及控制装置(10)，其基于与工件(71)有关的条件以及/或者与机器人(2)有关的条件来选择机器人2的动作条件，其中，控制装置(10)具备：存储部(12)，其存储多个动作条件；以及选择部(111)，其从多个所述动作条件中选择最佳的动作条件来作为机器人的动作条件。
工件系统

[发明专利]吸附垫以及吸附垫的吸附解除方法-CN201910125837.1有效
发明人：平雄二;大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及吸附垫以及吸附垫的吸附解除方法。吸附垫(20)具备：中空的垫主体(32)；吸气孔(40)，其设置在垫主体(32)，用于向垫主体(32)的内部供给气体；负压产生孔(42)，其设置在垫主体(32)中的与吸附对象物(W)相对一侧的底壁部(32a)，通过喷出从吸气孔(40)流入的气体，使底壁部(32a)与吸附对象物(W)之间产生负压；负压破坏孔(44)，其设置在底壁部(32a)，用于破坏负压；盖部(34)，其封堵负压破坏孔(44)；以及驱动部(36)，在解除吸附对象物(W)的吸附时，驱动部(36)使盖部(34)以打开负压破坏孔(44)的方式移动。
吸附以及解除方法

[发明专利]使工件循环的供给装置以及具备供给装置的搬运装置-CN201810763700.4有效
发明人： 大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供一种使工件循环的供给装置以及具备供给装置的搬运装置。该供给装置具备旋转的工作台。供给装置具备使载置于工作台的螺栓移动的板状部件、用于向工作台外侧排出螺栓的板状部件。在工作台的第一圆周区域设定补充螺栓的补充区域。在第二圆周区域设定排出螺栓的排出区域。板状部件以使螺栓从第一圆周区域向第二圆周区域移动的方式形成。
工件循环供给装置以及具备搬运

[发明专利]供给装置及具备供给装置的搬运装置-CN201810776928.7有效
发明人： 大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种供给装置及具备供给装置的搬运装置。供给装置具备向工作台的表面补充螺栓的补充装置和控制补充装置的供给控制装置。在配置工作台的区域，预先设定判断螺栓的个数的判断区域。供给控制装置在由判断区域检测出的螺栓的个数比判断值小的情况下，选定多个分割区域中的螺栓的个数密度最小的分割区域。供给控制装置以向与所选定的分割区域对应的工作台的区域补充螺栓的方式控制补充装置。
供给装置具备搬运

[发明专利]供给控制装置和供给控制方法-CN201810463671.X有效
发明人： 大渡宽 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种通过控制循环速度来向机器人持续地供给物品的供给控制装置和供给控制方法。所述供给控制装置(100)控制具有循环装置(30)和机器人(10)的系统的所述循环装置，所述循环装置使物品(40)循环，所述机器人取出正在所述循环装置中循环的所述物品，所述供给控制装置具备：检测部(101)，其检测在所述循环装置中循环的所述物品和物品的位置；测量部(102)，其基于所述检测部的检测结果来测量所述循环装置的规定区域中的所述物品的数量；以及控制部(103)，其根据所述测量部测量出的所述规定区域中的物品的数量，来控制所述循环装置中的循环的速度。
循环装置供给控制装置测量机器人供给控制检测供给物品检测结果控制循环取出

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