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[实用新型]一种塔机平台护栏连接装置-CN202321062287.1有效
发明人：沈国欢;罗建峰;贾修行 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔机平台护栏连接装置，属于塔机安全防护技术领域，包括两个结构相同的连接板，两个连接板分别套设在护栏的两侧，所述连接板包括主板，主板的顶部端面设置有第三肋板，主板底部端面与第三肋板对应位置处设置有凸台；所述主板上还开设有螺栓孔，所述螺栓孔位于第三肋板和凸台之间。本实用新型能够避免螺栓连接处因受螺栓挤压造成下凹变形，保证了两安全护栏的连接稳固性。
一种平台护栏连接装置

[发明专利]一种施工用垂直升降机-CN202310876273.1有效
发明人：徐美;徐兴华;卢博霖;李向辉;王言;温涛;王保旭;索传宗;陈宾法;谭涛;鹿文东 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种施工用垂直升降机，包括导轨杆，所述导轨杆的两侧外壁均活动连接有轿厢，所述轿厢的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有齿轮盘，所述导轨杆的两侧外壁均固定安装有竖直设置的齿轨，所述齿轨的两侧外壁均固定连接有齿槽。本发明通过货舱可以在轿厢的内部活动，将货舱拉出到轿厢的一端，此时货舱会伸出轿厢，且货舱上的其中一个装卸口裸露出来，方便使用者装卸货，另一个装卸口与载人舱相连通，方便使用者进入载人舱，且在货舱移动到轿厢的端部时，将会使得锁紧轮与齿轨上的齿槽相插接，从而起到限位的作用，防止在装卸过程中误触到升降开关而引发安全事故，保证装卸过程的安全。
一种施工垂直升降机

[发明专利]一种基于无人驾驶升降机的信号收发管理系统-CN202211010546.6有效
发明人：黄文武;邱化勇;索传宗 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号收发管理技术领域，具体为一种基于无人驾驶升降机的信号收发管理系统，包括升降机管控平台，且升降机管控平台内设置有处理器以及显示单元，升降机管控平台内还设置有升降采集分析单元、升降环境监测单元和信号生成管理单元；处理器生成采集分析信令并传输至升降采集分析单元，通过升降采集分析单元对升降机的自身状况以及提升物件进行数据的采集，本发明是通过对升降机的自身升降拉力以及每次物件对升降机的作用力，进行升降机的磨损分析，从而将每次升降机运行的相关记录数据进行数值转化，从而更好的对升降次自身的磨损情况进行计算分析，增加升降机自身的安全性，节省数据分析的时间。
一种基于无人驾驶升降机信号收发管理系统

[实用新型]一种施工升降机吊笼门锁装置-CN202320453736.9有效
发明人：黄文武;胡刘璐 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降机吊笼技术领域，特别涉及一种施工升降机吊笼门锁装置，包括锁舌，具有锁止部和主动部，两者之间设有转轴并可绕所述转轴摆动，所述主动部一端重量大于所述锁止部一端，初始状态时所述锁止部插入抽拉门门锁锁槽；顶推装置，顶推所述主动部带动所述锁止部脱离抽拉门门锁锁槽；本实用新型通过锁舌以及顶推装置的配合提高了抽拉门的安全性和可靠性，实现了吊笼在指定楼层的打开。
一种施工升降机门锁装置

[发明专利]一种施工升降机层门锁装置及包括该门锁装置的门-CN202310230773.8在审
发明人：黄文武;胡刘璐 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明针对现有的层门锁多采用门闩来实现层门锁的开闭，其安全性、可靠性低，层门的开启和关闭仅依靠吊笼内的工作人员手动操作，容易因为操作人员的疏忽或者其他原因导致层门没有关闭或者错误打开，极易造成安全事故这一述问题，提出了一种施工升降机层门锁装置及包括该门锁装置的门，采用多种机械结构和电气智能控制，实现层门锁只有在特定楼层才可以打开、其余情况均被紧锁的状态，防止因为操作失误发生事故；同时实现在层笼门的两侧都能对吊笼门开启和关闭，在安全可靠的基础上，为工作人员提供了极大的方便。
一种施工升降机门锁装置包括

[发明专利]一种施工用物料升降装置-CN202310648300.X在审
发明人：李瑛;柏存增;徐美;罗建峰;胡楠;邱化勇;索传宗;黄艳慧;张孝;刘星 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及升降装置技术领域，具体是一种施工用物料升降装置，所述安装底箱的顶部开设有一方槽，所述运料伸缩栏的顶部两端与底部两端均活动套接有运料转轴，底部一对运料转轴侧表面均套接有运料转筒，两个所述运料转筒之间固定连接有运料液压油缸，顶部与底部同侧的一对运料转轴两端均固定连接有运料槽板，一对所述运料槽板的内侧均开设有滑槽，底部与顶部另一对运料转轴与滑槽滑动连接，底部所述运料槽板固定连接于安装底箱顶部方槽内部，顶部所述运料槽板的顶部固定连接有运料底板，通过升降机构可以将人提升到高处，并且在人不下来的情况下，通过运料伸缩栏等结构可以将物料运送到高处。
一种施工物料升降装置

[发明专利]一种客货分离的施工用升降机-CN202310497396.4有效
发明人：张茹;李向辉;胡楠;徐美;王仁超;姜昊;贾修行;索传宗;邱化勇;赵丹 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及升降机技术领域，特别涉及一种客货分离的施工用升降机，包括两个平行设置的井道架和滑动设置在两个井道架之间的轿厢，两个所述井道架顶部之间设置有带动轿厢沿所述井道架垂直运动的曳引机构，所述轿厢由货厢和设置在货厢一侧壁上的客厢组成，所述客厢顶部设置有L型连接座，所述L型连接座上设置有自动锁合组件，其用于自动将客厢和货厢相互锁合固定。本发明提供的一种客货分离的施工用升降机，紧情况下可以及时将客厢与货厢分离，然后自动将客厢控制其移动下来，实现客厢的及时脱困，并且避免货厢的重量较大，一起解救，产生安全隐患。
一种客货分离施工升降机

[发明专利]一种基于激光雷达的塔式起重机群防碰撞系统-CN202310127429.6在审
发明人：胡永坤;殷晨波;乔文华;孙兴旺;洪耀聪;黄文武;张标 -专利权人：南京安之道智能科技有限公司;大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的塔式起重机群防碰撞系统，包括若干传感器、工控机、无线通讯模块、云服务器、激光雷达。激光雷达安装在塔式起重机起重臂上，利用激光雷达在塔机周围形成一级预警区和二级预警区。本发明采用防碰撞逻辑算法一次判断和激光雷达预警区二次判断逻辑，通过二次判断的双重判断算法，极大提高防碰撞判断的准确性。判断碰撞步骤分两步，分别为防碰撞算法判断和雷达预警区判断，当两次判断只有单个判断有碰撞可能时，进行二级预警；当两次判断均判断有碰撞可能时，进行一级预警，并在进入一级雷达预警区时，多段速分级降速平稳停车。
一种基于激光雷达塔式起重机群碰撞系统

[发明专利]一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法-CN202310127436.6在审
发明人：孙兴旺;殷晨波;乔文华;黄文武;胡永坤;洪耀聪;张子立;殷明周;陆志远;张健健 -专利权人：江苏天宙检测有限公司;南京安之道智能科技有限公司;大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟传感的塔机安全数据监控方法，包括：对塔式起重机的起升变频器、变幅变频器、可编程逻辑控制器PLC、陀螺仪和磁力计模块进行数据采集，通过485总线汇总到工控机中，实时计算出塔机的吊钩高度、吊重载荷、小车幅度、大臂回转角度，并通过显示屏呈现给塔司。所述方法无需对外接传感器进行布线和安装，只需对塔机控制系统中的变频器、plc的数据，以及内置在安全监控系统中的陀螺仪和磁力计模块的数据进行采集运算，即可实时计算出塔机的吊钩高度、吊重载荷、小车幅度、大臂回转角度、限位器状态等运行状态参数。
一种基于虚拟传感安全数据监控方法

[发明专利]一种塔式起重机牵引式配重装置及吊臂-CN202310342183.4有效
发明人：张茹;毛瑞年;刘希景;荆呈贞;温涛;王国鹏;刘家栋;孙德涛;马帅;翟家旭 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机牵引式配重装置及吊臂，主要涉及塔机领域。包括平衡配重机构，包括安装在平衡臂末端的支撑框架，支撑框架内设有配重架，配重架沿平衡臂宽度方向具有直线行程，所述配重架的两侧与支撑框架之间设有压缩弹簧，所述配重架上固定有挂座，所述挂座上设有并列的两个挂环，两个所述挂环上分别固定有线缆；牵引机构，包括拉头座和滑轮组，拉头座为两个且分别固定在起重臂远离平衡臂一端的两侧，所述滑轮组线性安装在平衡臂及起重臂两侧，所述线缆通过滑轮组缠绕导向，所述线缆的末端固定在拉头座上。本发明的有益效果在于：它将动臂形变与配重调节联动，既能够加强对动臂变形的支撑和抵抗效果，又能够利用该变形而回调重心。
一种塔式起重机牵引配重装置吊臂

[发明专利]一种施工升降机吊笼骨架组焊工装及其焊接方法-CN202310461355.X在审
发明人：王仁超;靳义新;王晓凯;王璐璐;路来骁;陈庆强;王忠雷;逯洪涛;王国鹏 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工升降机吊笼骨架组焊工装及其焊接方法，工装包括主槽钢架面工装、吊笼底面工装和吊笼顶面工装；所述主槽钢架面工装水平设置，主槽钢架面工装上设置多个杆件夹紧定位装置，用于对主槽钢架面上的杆件进行夹紧和定位；所述吊笼底面工装和吊笼顶面工装设置主槽钢架面工装的两侧，其中，吊笼底面工装上设置方管定位装置，吊笼顶面工装上设置方管夹紧装置，通过方管定位装置和方管夹紧装置对驾驶室面上的杆件进行夹紧和定位；本发明的组焊工装，能够在工装上将两种不同型号的吊笼骨架进行分别组装，工装上设置有多组定位装置和夹紧装置，提高了杆件的定位精度，进而提高了施工升降机吊笼骨架的焊接精度。
一种施工升降机骨架焊工及其焊接方法

[发明专利]一种基于边云协同计算的塔式起重机吊钩可视化方法-CN202310127417.3在审
发明人：黄健;殷晨波;乔文华;洪耀聪;胡永坤;孙兴旺;黄文武;韩东廷 -专利权人：南京安之道智能科技有限公司;南京工业大学;大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边云协同计算的塔式起重机吊钩可视化方法，包括：摄像机将视频信号实时引入驾驶室内的边缘设备上，边缘设备作为边缘计算的节点，控制摄像机变焦，观察吊钩及重物的画面；通过云台转动带动摄像机运动，可防止吊钩因为惯性或风力等原因跑出拍摄画面；边缘节点配合云端进行边云协同计算，边缘节点首先根据采集的视频数据进行异常行为模型训练，识别工作人员未佩戴安全帽、进入危险区域两种危险行为并进行预警，上传模型结果至云端，云端对模型进行优化、改进后将模型下发边缘节点。本方法可以克服边缘端计算能力不够，云端计算实时性差的问题，对塔机在吊运物体过程中存在的危险状况进行实时识别以及危险预警。
一种基于协同计算塔式起重机吊钩可视化方法

[发明专利]一种渣土废料转运升降装置-CN202310124400.2有效
发明人：王娟;李瑛;徐美;孙光帅;王国鹏;张阳阳;张修雷;鹿文东;叶景岩;陈显群 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种渣土废料转运升降装置，主要涉及升降设备领域。包括吊笼，吊笼内设有装载机构，装载机构沿吊笼深度具有直线行程，包括支撑框架，支撑框架内固定有两个左右相对设置的侧板，侧板在靠近建筑体的内侧设有直立侧，侧板在远离建筑体的外侧设有倾斜侧，倾斜侧的顶端向外倾斜，所述侧板之间设有底板和翻板，底板位于侧板的底部且所述底板的两侧与侧板的内壁相邻，翻板位于侧板的倾斜侧且所述翻板的两侧分别与侧板内壁相邻，倾斜侧的底部转动连接有轴套，底板的外侧与轴套固定连接，翻板的底侧与轴套固定连接，轴套的转动基于驱动电机控制。本发明的有益效果在于：简洁高层渣土清理集运操作，实现在高层向下转运中对渣土废料的装车。
一种渣土废料转运升降装置

[发明专利]一种基于云边协同技术的塔式起重机辅助驾驶系统-CN202310127423.9在审
发明人：洪耀聪;殷晨波;乔文华;孙兴旺;胡永坤;黄文武;裴学峰 -专利权人：南京安之道智能科技有限公司;大汉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云边协同技术的塔式起重机辅助驾驶系统，包括工业控制计算机模块、塔机位姿感知模块、基于雷达的防碰撞模块、吊钩可视化模块、故障诊断采集模块、驾驶员行为监测模块、边缘计算系统和工业中心云数据平台；通过云边协同，充分整合云计算和边缘计算的优势，是塔机数字化与智能化的一大关键。通过对塔机包括驾驶员的全方位监测，并提供辅助驾驶功能，保证塔机和驾驶员全程工作在安全状况内，极大地降低了塔机工作的危险性。本发明将云边协同将云计算强大的资源能力与边缘计算超低的时延特性结合起来，实现了协同优化的目标。
一种基于协同技术塔式起重机辅助驾驶系统

[实用新型]一种连接套定位对中装置-CN202222762283.6有效
发明人：罗建峰;王璐璐;陈宾法 -专利权人： 大汉科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接套定位对中装置；涉及塔机装配工装领域，针对目前连接套对中设备定位臂活动范围小导致适用性低的问题，通过弹簧牵拉同步摆动的压臂抵接连接套实现定位，弹簧能够沿径向拉伸以增大压臂的摆动行程，匹配不同规格的连接套，提高适用性，对称分布且同步动作的压臂结合定位轴共同实现对连接套的定位对中。
一种连接定位装置

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