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- [发明专利]交通安全辅助系统-CN202310320198.0在审
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大岛崇司;味村嘉崇;尾台晋介;吴桥崇弘
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本田技研工业株式会社
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2023-03-29
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2023-10-17
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G08G1/16
- 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，能够提高在车道上行驶的移动体及在与该车道相邻的人行道上移动的行人的交通安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题，交通安全辅助系统(1)具备：识别手段，识别辅助对象也就是移动体(94)的周围的交通参与者及交通环境；通知装置，向辅助对象的驾驶员进行风险通知；及，风险通知设定单元，设定风险通知的操作方式。风险通知设定单元，在辅助对象在车道上行驶而且人行道中的辅助对象的前方侧存在第一行人(95)的情况下，根据识别信息来计算第一行人(95)与辅助对象之间的车道(90)上的接触风险值，在接触风险值超过预定阈值的情况下，将风险通知设定为开启。风险通知设定单元根据在人行道上存在于第一行人(95)附近的行人数量来计算接触风险值。
- 交通安全辅助系统
- [发明专利]自动驾驶车用信息提示装置-CN202110991926.1在审
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味村嘉崇;槌谷裕志;大岛崇司
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本田技研工业株式会社
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2021-08-26
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2022-03-18
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B60Q1/50
- 提供促使自动驾驶车的使用者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的自动驾驶车用信息提示装置。根据来自使用者的请求自动地移动到该使用者能够乘坐本车辆的规定位置的自动驾驶车所具备的自动驾驶车用信息提示装置(300)具备识别部(321)和信息提示部(331)。识别部基于包含存在于本车辆的周围的物体目标在内的外界信息，搜索存在于本车辆的周围的人物，识别通过该搜索而提取出的人物是否与本车辆的使用者一致。信息提示部(331)在识别部的识别结果为识别出通过搜索而提取出的人物与使用者一致这一情况时，进行以使用者作为提示对象的信息的提示，使以使用者为提示对象的信息的提示方式根据从本车辆到使用者的距离而变化。
- 自动驾驶信息提示装置
- [发明专利]自动驾驶车用信息提示装置-CN202110993588.5在审
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味村嘉崇;喜住祐纪;大岛崇司;槌谷裕志
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本田技研工业株式会社
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2021-08-26
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2022-03-18
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B60Q1/50
- 自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置(300)具备：行驶车道确定部(323)、行动计划生成部(144)、信息提示部(331)。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。
- 自动驾驶信息提示装置
- [发明专利]自动驾驶车用信息提示装置-CN202110991870.X在审
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味村嘉崇;大岛崇司;槌谷裕志
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本田技研工业株式会社
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2021-08-26
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2022-03-01
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B60Q1/50
- 能促使自动驾驶车的所有者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的自动驾驶车用信息提示装置。自动驾驶车所具备的自动驾驶车用信息提示装置包括：识别部，其基于包含存在于本车辆周围的物体目标在内的外界信息搜索存在于本车辆的周围的人物，并识别通过该搜索而提取的人物是否与本车辆的使用者一致，并且判定通过该搜索而提取的人物是否为本车辆的所有者；信息提示部，其使用在本车辆的前部和后部中的至少一方设置的外部显示装置执行面向存在于本车辆的周围的人物进行的信息提示。信息提示部在判定为通过搜索而提取的人物与本车辆的使用者一致且是本车辆的所有者的情况下，将该所有者作为提示对象，通过预先设定的提示方式执行所有者特有的信息的提示。
- 自动驾驶信息提示装置
- [发明专利]自动驾驶车辆用信息提示装置-CN202011390168.X在审
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味村嘉崇;槌谷裕志;大岛崇司;喜住祐纪
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本田技研工业株式会社
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2020-12-02
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2021-06-29
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B60W30/095
- 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，推测部(321)推测本车辆(M)的预定轨迹(351)。预测部(323)预测交通参与者的预定轨迹(353)。干涉判定部(327)根据本车辆的预定轨迹和交通参与者的预定轨迹，来判定这两个预定轨迹(351、353)在规定的时间段内是否发生干涉。在所述两个预定轨迹在所述规定的时间段内发生干涉的情况下，提取部(329)提取交通参与者中的、成为所述干涉对象的特定交通参与者。信息提示部将由提取部提取出的特定交通参与者作为提示对象来进行与避开所述干涉有关的信息的提示。据此，即使在自动驾驶车辆遭遇到因交通拥堵而产生拥堵车队的情况时也能创造出顺畅的交通环境。
- 自动驾驶车辆信息提示装置
- [发明专利]自动驾驶车辆用信息提示装置-CN202011390175.X在审
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味村嘉崇;槌谷裕志;大岛崇司;喜住祐纪
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本田技研工业株式会社
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2020-12-02
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2021-06-11
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B60W30/095
- 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有：交通拥堵信息获取部(313)，其获取本车辆(M)的行进方向前方的交通拥堵信息；停止位置预测部(321)，其根据所述外界信息和所述交通拥堵信息来获取前方行驶车辆(5a)的包含减速、慢行、停止的行驶状态，并且根据该获取到的前方行驶车辆的行驶状态来预测与前方行驶车辆有关的停止位置；行动计划生成部，其根据由停止位置预测部预测到的与前方行驶车辆有关的停止位置来生成本车辆(M)的行动计划；信息提示部，其使用后部显示部来进行包含本车辆(M)的所述行动计划的信息的提示。据此在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。
- 自动驾驶车辆信息提示装置
- [发明专利]自动驾驶车辆用信息提示装置-CN202011400761.8在审
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味村嘉崇;大岛崇司;槌谷裕志;喜住祐纪
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本田技研工业株式会社
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2020-12-02
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2021-06-11
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B60W30/095
- 在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，干涉区域设定部(321)根据本车辆(M)的行动计划来设定与本车辆M的预定行驶路径有关的干涉区域(351)。预测部(323)根据所述外界信息来预测交通参与者(NP)对本车辆的行为。提取部(325)根据所述干涉区域和由预测部预测到的交通参与者的行为，提取交通参与者中的真实存在于干涉区域或者假定侵入干涉区域的特定交通参与者。信息提示部(331)将由提取部提取出的特定交通参与者(SP)作为提示对象来进行本车辆M的行动计划所涉及的信息的提示。据此，在自动驾驶车辆中，能够降低存在于本车辆的周围的交通参与者中的、在本车辆的预定行驶路径上存在的可能性高的特定交通参与者的不安感。
- 自动驾驶车辆信息提示装置
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