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[发明专利]一种轨迹数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311061637.7在审
发明人：胡威;夏纯;李娟;何杰;张新;王文琦;于龙广睿;吴旭东;彭泽洋;剧梦婕;蒋琦;王浩;段文博;陈兰文 -专利权人：中国铁塔股份有限公司;铁塔智联技术有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标船只的原始数据；从所述原始数据中提取初始化观测值；依据初始化观测值对所述目标船只在第二单位时间点的进行预测，得到所述目标船只在所述第二单位时间点的预测状态信息；对所述预测状态信息和所述原始数据中匹配第二单位时间点的状态信息进行滤波处理，得到所述目标船只在所述第二单位时间点的目标状态信息；依据所述原始数据和目标数据对所述目标船只匹配的轨迹数据进行更新，所述目标数据包括所述目标船只在所述第二单位时间点的目标状态信息。本发明可以提高轨迹数据的精准性。
一种轨迹数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法-CN202310149325.5在审
发明人：周颖;夏纯;袁伟亮;张静;王开泉;张吉亮;朱胜杰 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于密度级联聚类的密集区域目标检测算法。检测网络由特征提取网络，特征分类网络和特征回归网络部分构成，本发明的改进主要在特征提取网络之后对候选框进行密度区域的划分。对RPN中获得的前景框进行密度聚类，然后以级联的方式回归到第二密度区域以获得三个密度区域和阈值，在三个区域分别自适应的学习NMS阈值。使得网络具有空域注意力机制，分辨出具有高密度区域高重叠度区域的实例，并根据学习到的密度区域划分不同的NMS阈值，使得网络对于高密集高重叠区域减少出现漏检的情况。
基于密度级联密集区域目标检测方法

[发明专利]一种方便操作调节的煤矿挡煤装置-CN201711093444.4有效
发明人：韩连昌;鄢朝兴;刘勇;王沉;王羽扬;夏纯;刘琼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明提供一种方便操作调节的煤矿挡煤装置，包括内板调节旋转盘和限位固定销孔，所述装置本体左右两侧均设置有固定侧挡板，且固定侧挡板底部均固定安装有外挡板；所述固定侧挡板之间后方焊接安装有倾斜挡板，且倾斜挡板向前下方倾斜伸出固定侧挡板；所述外挡板内部均固定安装有内伸缩板，且内伸缩板底部下方均固定安装有内板调节齿轮；所述内板调节齿轮下方均开设有限位固定销孔，且内伸缩板下方均与内板调节齿轮相啮合；所述外挡板前方端面均通过螺栓固定安装有防护固定板。外挡板的设置，有利于通过角度调节旋转盘进行角度的调节，适用于不同实际环境和地形结构，且外挡板旋转角度后可以通过限位固定销进行固定限位。
一种方便操作调节煤矿装置

[发明专利]基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法-CN202111070626.6有效
发明人：柴馨雪;夏纯;徐灵敏;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人标定技术领域。技术方案是：基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法，按以下步骤进行：步骤一：根据并联机器人的自由度，运用Grassmann‑Cayley代数构建并联机器人的等效虚拟串联运动支链；步骤二：确定机器人等效虚拟串联运动支链的位姿矩阵，并将其中的运动螺旋从全局坐标系转换到局部坐标系下进行运动学描述；步骤三：对位姿矩阵进行全微分计算以确定机器人的误差矩阵；步骤四：对机器人的末端位姿进行误差测量；步骤五：运用最小二乘法对并联机器人的误差参数进行参数辨识；步骤六：根据辨识出的误差参数，重新确定并联机器人的驱动输入量，并进行误差补偿。该方法操作简单，并联机器人输出位姿精度较高。
基于等效运动并联机器人运动学标定方法

[实用新型]一种钢桥梁构件焊接反变形控制工装-CN202221625176.2有效
发明人：赵田伟;余天才;王孟;汪剑东;杨鼎;杨佳佳;辛石镱;幸能旺;夏纯;杨森隆 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢桥梁构件焊接反变形控制工装，属于公路桥梁施工技术领域，焊接反变形控制工装包括反变形控制板、夹具、千斤顶、“L”型支架，变形控制板顶部设置为弧形，反变形控制板两侧对称安装夹具，夹具包括千斤顶和“L”型支架，“L”型支架顶端安装千斤顶，反变形控制板上设置多对螺栓孔、螺栓，摆动式自动焊接机移动平台安装在平台支撑上，摆动式自动焊接机移动平台的下方等间距设置反变形控制板，本实用新型通过夹具和千斤顶加固设备固定钢桥梁焊接构件，对构件在焊接过程中受热收缩和变形进行有效控制，且工装操作方便、使用简单、性能安全可靠，保障了焊接件的形状不变，提高了焊接效率。
一种桥梁构件焊接变形控制工装

[发明专利]肉桂酸龙脑酯在制备治疗乳腺增生药物中的用途-CN201911081738.4有效
发明人：赵刚;黄志军;任霞;郭小娟;夏纯 -专利权人：健民药业集团股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61K31/216 文献下载
摘要：本发明公开了肉桂酸龙脑酯在制备治疗乳腺增生药物中的新用途，属于制药领域。采用苯甲酸雌二醇联合黄体酮诱导大鼠乳腺增生，考察肉桂酸龙脑酯对乳腺增生动物模型的影响，结果发现：肉桂酸龙脑酯能显著降低模型大鼠的乳头直径，减轻乳腺组织增生和管腔扩张，减少导管上皮细胞层数和腺泡数，表明肉桂酸龙脑酯可以显著改善大鼠乳腺组织增生症状，可用于制备治疗乳腺增生的药物。
肉桂酸龙脑酯制备治疗乳腺增生药物中的用途

[实用新型]一种适用于高架花箱的智能化滴灌控制系统-CN202023264673.8有效
发明人：张新玲;夏纯;李楠;时景燕;宋婕;弓江涛;刘鹏;肖永新;蔡永强;杨启山;朱国民 -专利权人：郑州市城市道路绿化管理处
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于高架花箱的智能化滴灌控制系统，包括固定在高架桥上的多个花箱，每个花箱对应铺设一灌溉水管，每根灌溉水管上设置有用于控制水管开关的滴灌电磁阀门以及水流流量计，还包括控制台、显示器、温度传感器、多个土壤湿度传感器；其中，每一所述土壤湿度传感器对应设置在一花箱中，所述控制台固定在任一所述花箱的侧部，所述控制台包括摆台和设置在摆台上的控制器，所述显示器设置在所述摆台上，所述控制器分别电连接至所述显示器、温度传感器、每个土壤湿度传感器、每个滴灌电磁阀门以及水流流量计，所述控制器根据所述温度传感器、每个土壤湿度传感器的检测结果调控每个所述滴灌电磁阀门和每个所述水流流量计工作。
一种适用于高架花箱智能化滴灌控制系统

[发明专利]一种治疗腱鞘炎的外用膏药-CN201911082532.3有效
发明人：赵刚;黄志军;任霞;郭小娟;夏纯 -专利权人：健民药业集团股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61K35/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗腱鞘炎的外用膏药，它由以下重量份数的原料制成：煅炉甘石100‑200份；轻粉20‑50份；红粉20‑50份；冰片10‑30份；体外培育牛黄1‑10份。本发明在拔毒生肌散的基础上，根据腱鞘炎病情审定治法，按照一定的组方原则重新选定药物，酌定用量，使之用药精当，协调统一，配伍严谨，从而制约不利因素，发挥治疗作用。
一种治疗腱鞘炎外用膏药

[发明专利]一种小金胶囊及其制备方法-CN201911240769.X在审
发明人：赵刚;任霞;余丽花;夏纯;丁全如 -专利权人：健民药业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61K36/714 文献下载
摘要：本发明涉及中药制剂领域，具体涉及一种小金胶囊及其制备方法。该小金胶囊包括以下重量份的原料：人工麝香8‑12g、木鳖子45‑55g、制草乌35‑42g、枫香脂40‑45g、乳香20‑30g、没药20‑30g、五灵脂45‑55g、当归20‑30g、地龙45‑55g、香墨3‑5g。上述小金胶囊的制备方法如下：S1，将除去人工麝香后的其余成分分别粉碎成30‑50目粗粉，得到粉碎物；S2，将步骤S1中的粉碎物加入微晶纤维素混合均匀，微晶纤维素的添加量为粉碎物总质量的16‑18％；S3，将步骤S2中混合后的原料再次进行粉碎，粉碎成100‑150目的细粉；S4，将研磨后的人工麝香加入到步骤S3中的细粉中，混合均匀后，装入胶囊即得。本发明是依据对小金胶囊的药效物质基础的研究，对小金胶囊中的重要组分进行调整优化，制得的小金胶囊的药效更佳。
一种小金胶囊及其制备方法

[实用新型]一种煤矿用可拆卸使用的煤渣捣碎装置-CN201721708927.6有效
发明人：韩连昌;鄢朝兴;刘勇;王沉;王羽扬;夏纯;刘琼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用可拆卸使用的煤渣捣碎装置，包括捣碎装置主体、捣碎杆、固定螺栓孔、凸纹和压紧弹簧，所述捣碎装置主体的上端设置有连接杆，且捣碎装置主体的前侧通过固定螺栓与固定盖板相连接，所述捣碎杆设置在安装槽的内部，且安装槽位于捣碎装置主体的内部，所述固定螺栓孔设置在安装槽的外侧，且安装槽的内部设置有安装孔，所述凸纹设置在捣碎杆两侧的上方，所述压紧弹簧设置在安装孔的内部，且压紧弹簧通过压紧块与捣碎杆相连接。该煤矿用可拆卸使用的煤渣捣碎装置，在捣碎装置主体上设置有安装槽，起到定位安装捣碎杆的作用，有利于捣碎杆的定位安装，且捣碎杆的形状结构为“十”字形，有利于捣碎杆的快速安装，节约安装时间。
捣碎装置捣碎杆安装槽压紧弹簧可拆卸煤矿用煤渣固定螺栓孔定位安装安装孔凸纹本实用新型固定盖板固定螺栓快速安装内部设置形状结构连接杆压紧块上端节约

[实用新型]一种方便操作调节的煤矿挡煤装置-CN201721480630.9有效
发明人：韩连昌;鄢朝兴;刘勇;王沉;王羽扬;夏纯;刘琼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便操作调节的煤矿挡煤装置，包括内板调节旋转盘和限位固定销孔，所述装置本体左右两侧均设置有固定侧挡板，且固定侧挡板底部均固定安装有外挡板；所述固定侧挡板之间后方焊接安装有倾斜挡板，且倾斜挡板向前下方倾斜伸出固定侧挡板；所述外挡板内部均固定安装有内伸缩板，且内伸缩板底部下方均固定安装有内板调节齿轮；所述内板调节齿轮下方均开设有限位固定销孔，且内伸缩板下方均与内板调节齿轮相啮合；所述外挡板前方端面均通过螺栓固定安装有防护固定板。外挡板的设置，有利于通过角度调节旋转盘进行角度的调节，适用于不同实际环境和地形结构，且外挡板旋转角度后可以通过限位固定销进行固定限位。
外挡板挡板固定侧内板伸缩板齿轮挡煤装置方便操作倾斜挡板限位固定旋转盘啮合本实用新型地形结构固定限位固定销孔角度调节螺栓固定实际环境装置本体左右两侧煤矿固定板销孔焊接防护伸出

[实用新型]一种质量轻盈的手持式煤矿爆破用防护板-CN201721708930.8有效
发明人：韩连昌;鄢朝兴;刘勇;王沉;王羽扬;夏纯;刘琼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F42D5/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种准确装料的爆破装药管，包括防护板主体和骨架，所述防护板主体底部固定安装有固定底座，且固定底座两侧设置有滚轮，所述防护板主体两侧通过转轴与支杆相连接，且支杆底部固定安装有滚轮，所述骨架外部安装有防护板主体，且骨架两侧连接有隔板，所述骨架中间安装有吸音棉，且骨架上方通过防护板主体与把手相连接，所述把手下方设置有固定块，且固定块下方安装有扶杆，所述固定块右侧通过防护板主体与底板相连接，且防护板主体上方设置有凹槽。该质量轻盈的手持式煤矿爆破用防护板设置有固定底座可以很好的对整个防护板底部进行固定，进而使得防护板在闲置状态时可以很好的与地面进行固定，便不会发生防护板倒落的问题。
防护板主体防护板固定底座固定块煤矿爆破滚轮支杆底板隔板装料两侧设置外部安装闲置状态吸音棉装药管扶杆转轴爆破把手防护

[实用新型]一种简洁式煤矿开采用运输装置-CN201721481015.X有效
发明人：韩连昌;鄢朝兴;刘勇;王沉;王羽扬;夏纯;刘琼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简洁式煤矿开采用运输装置，包括底座、固定座和电机，所述底座的上方设置有支柱，且支柱的中部设置有转轮，所述支柱的上方连接有支撑杆，所述支柱的外侧设置有转动架，且转动架的下方设置有固定杆，所述转轮的上方连接有固定块，所述固定座的上方设置有运煤台，且固定座内部设置有滑槽，所述运煤台的外侧设置有支撑棒，且运煤台的右侧设置有滑煤块，所述电机的上方连接有传动机构，且传动机构的上方连接有转杆。该简洁式煤矿开采用运输装置设置有空心结构的转动架，能够通过转轮的转动，从而使转动架左右摇摆，进而使运煤台能够左右运动，达到自动运输煤矿的效果，使用方便。
转动架煤矿开采运煤运输装置固定座转轮外侧设置底座电机本实用新型空心结构内部设置自动运输左右摇摆左右运动煤块固定杆固定块支撑棒支撑杆滑槽转杆转动煤矿

[发明专利]一种煤矿用可拆卸使用的煤渣捣碎装置-CN201711305673.8在审
发明人：韩连昌;鄢朝兴;刘勇;王沉;王羽扬;夏纯;刘琼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用可拆卸使用的煤渣捣碎装置，包括捣碎装置主体、捣碎杆、固定螺栓孔、凸纹和压紧弹簧，所述捣碎装置主体的上端设置有连接杆，且捣碎装置主体的前侧通过固定螺栓与固定盖板相连接，所述捣碎杆设置在安装槽的内部，且安装槽位于捣碎装置主体的内部，所述固定螺栓孔设置在安装槽的外侧，且安装槽的内部设置有安装孔，所述凸纹设置在捣碎杆两侧的上方，所述压紧弹簧设置在安装孔的内部，且压紧弹簧通过压紧块与捣碎杆相连接。该煤矿用可拆卸使用的煤渣捣碎装置，在捣碎装置主体上设置有安装槽，起到定位安装捣碎杆的作用，有利于捣碎杆的定位安装，且捣碎杆的形状结构为“十”字形，有利于捣碎杆的快速安装，节约安装时间。
一种煤矿可拆卸使用煤渣捣碎装置

[发明专利]一种简洁式煤矿开采用运输装置-CN201711094103.9在审
发明人：韩连昌;鄢朝兴;刘勇;王沉;王羽扬;夏纯;刘琼 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B65G27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种简洁式煤矿开采用运输装置，包括底座、固定座和电机，所述底座的上方设置有支柱，且支柱的中部设置有转轮，所述支柱的上方连接有支撑杆，所述支柱的外侧设置有转动架，且转动架的下方设置有固定杆，所述转轮的上方连接有固定块，所述固定座的上方设置有运煤台，且固定座内部设置有滑槽，所述运煤台的外侧设置有支撑棒，且运煤台的右侧设置有滑煤块，所述电机的上方连接有传动机构，且传动机构的上方连接有转杆。该简洁式煤矿开采用运输装置设置有空心结构的转动架，能够通过转轮的转动，从而使转动架左右摇摆，进而使运煤台能够左右运动，达到自动运输煤矿的效果，使用方便。
一种简洁煤矿开采运输装置

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