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- [实用新型]马达电容插装装置-CN202120769929.6有效
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-12-31
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H05K3/30
- 本申请提供了一种马达电容插装装置,包括:电容传送机构;剪切机构,被配置为将马达电容的引脚定位切断;以及,插装机构,被配置为夹持马达电容的引脚,并将马达电容插装入马达中板中;插装机构包括:夹持器,被配置为夹持马达电容的引脚;以及,翻转移动结构,被配置为驱动夹持器翻转移动以将马达电容插装于马达中板中。本申请马达电容插装装置,通过电容传送机构传送马达电容,而插装机构的夹持器夹持住马达电容的引脚,以便剪切机构切断该电容的引脚,然后翻转移动结构驱动夹持器转动翻转移动,以将夹持的马达电容插装在马达中板中,以实现马达电容的自动裁剪与插装,效率高,且可以保证马达电容的插装精度。
- 马达电容装置
- [实用新型]马达电容引脚弯曲装置-CN202120763209.9有效
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-12-14
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B21F1/00
- 本申请提供了一种马达电容引脚弯曲装置,包括:压弯机构;以及,驱动机构,被配置为驱动压弯机构朝向马达中板移动;压弯机构包括:支杆,与驱动机构相连;拨动结构,被配置为将引脚拨动至容槽对应位置;挤压板,被配置为将拨动结构拨动后的引脚挤压弯曲至容槽中;以及,支块,安装于支杆上;挤压板安装于支块上,拨动结构支撑于支杆上。本申请马达电容引脚弯曲装置,通过设置拨动结构和挤压板,在使用时,拨动结构将马达电容的引脚朝向马达中板的容槽位置拨动,然后挤压板挤压马达电容的引脚,以将引脚弯曲到容槽中,从而可以实现马达电容的引脚自动弯曲到马达中板的容槽中,效率高。
- 马达电容引脚弯曲装置
- [实用新型]马达电容装配装置-CN202120763442.7有效
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-11-23
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B23P23/00
- 本申请提供了一种马达电容装配装置,包括:电容传送机构;剪切机构;插装机构,插装机构包括夹持器和翻转移动结构;折弯机构,被配置为拨动折弯引脚;以及,固脚机构,被配置为将插装于马达中板上的马达电容的引脚的端部固定于马达中板的支座上。通过电容传送机构传送马达电容,而插装机构的夹持器夹持住马达电容的引脚,以便剪切机构切断该马达电容的引脚,然后翻转移动结构驱动夹持器转动翻转移动,以将夹持的马达电容插装在马达中板中,并且折弯机构将引脚折弯,再经固脚机构将引脚抵压弯曲固定在支座上,以实现马达电容的引脚自动裁剪、插装、折弯与固定;效率高,装配一致性好,质量高,大量节省人工。
- 马达电容装配装置
- [实用新型]马达电容装配机-CN202120769927.7有效
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-11-23
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B23P21/00
- 本申请提供了一种马达电容装配机,包括传送线、电容插接装置和引脚弯曲装置;电容插接装置包括:电容传送机构;剪切机构和插装机构;插装机构包括夹持器和翻转移动结构;折弯机构;以及,固脚机构,被配置为将第一引脚焊接于支座上。通过传送线来传送马达中板;通过电容传送机构传送马达电容,夹持器夹持马达电容的引脚,剪切机构切断该引脚,然后翻转移动结构翻转移动夹持器,以将马达电容插装在马达中板中,并且折弯机构折弯引脚,固脚机构将第一引脚抵压弯曲固定在支座上,之后引脚弯曲装置将第二引脚弯曲至马达中板的容槽中,以实现马达电容的自动装配,效率高,装配一致性好,节省大量人力。
- 马达电容装配
- [实用新型]机械感应定位器-CN202120763076.5有效
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-11-19
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H01H3/08
- 本申请提供了一种机械感应定位器,包括:支座;感应开关,固定于支座上;拨动件,适用于供元器件拨动转动以触发感应开关;以及,复位件,适用于驱动拨动件复位;拨动件可转动安装于支座上,复位件支撑于支座上。本申请机械感应定位器,通过在支座上设置拨动件和感应开关,在传送元器件时,元器件触碰拨动件,以带动拨动件在支座上转动,进而触发感应开关,以确定元器件的位置;由于拨动件与感应开关位置相对固定,可以保证感应开关准确感应到拨动件被触碰,进而实现元器件的精准定位。设置复位件,以驱动拨动件复位,以便检测下一元器件。
- 机械感应定位器
- [发明专利]自行车-CN201911390628.6有效
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夏正磊;王琴;龙美秀
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2019-12-30
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2021-10-19
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B62M1/32
- 本发明提供了一种自行车,包括车架、车轮、穿设于所述车轮中心设置的主轴、第一脚踏件、第二脚踏件以及用于使所述第一脚踏件和所述第二脚踏件在同一时刻运动方向相反的传动组件,所述车架固定连接于所述主轴,所述第一脚踏件和所述第二脚踏件分别设于所述车轮的两侧,所述第一脚踏件和所述第二脚踏件均与所述车轮单向转动连接,且所述第一脚踏件的驱动方向与所述第二脚踏件的驱动方向相同。本发明提供的自行车,第一脚踏件和第二脚踏件的交替驱动使车轮始终在第一方向旋转,而第一脚踏件和第二脚踏件前后摆动。该发明中的自行车无需使用链条链轮结构,占用的体积较小,传动也较为可靠,可以单轮传动。
- 自行车
- [发明专利]马达电容装配机-CN202110399291.6在审
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-07-23
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B23P21/00
- 本申请提供了一种马达电容装配机,包括传送线、电容插接装置和引脚弯曲装置;电容插接装置包括:电容传送机构;剪切机构和插装机构;插装机构包括夹持器和翻转移动结构;折弯机构;以及,固脚机构,被配置为将第一引脚焊接于支座上。通过传送线来传送马达中板;通过电容传送机构传送马达电容,夹持器夹持马达电容的引脚,剪切机构切断该引脚,然后翻转移动结构翻转移动夹持器,以将马达电容插装在马达中板中,并且折弯机构折弯引脚,固脚机构将第一引脚抵压弯曲固定在支座上,之后引脚弯曲装置将第二引脚弯曲至马达中板的容槽中,以实现马达电容的自动装配,效率高,装配一致性好,节省大量人力。
- 马达电容装配
- [发明专利]马达电容装配装置-CN202110399287.X在审
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-07-16
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B23P23/00
- 本申请提供了一种马达电容装配装置,包括:电容传送机构;剪切机构;插装机构,插装机构包括夹持器和翻转移动结构;折弯机构,被配置为拨动折弯引脚;以及,固脚机构,被配置为将插装于马达中板上的马达电容的引脚的端部固定于马达中板的支座上。通过电容传送机构传送马达电容,而插装机构的夹持器夹持住马达电容的引脚,以便剪切机构切断该马达电容的引脚,然后翻转移动结构驱动夹持器转动翻转移动,以将夹持的马达电容插装在马达中板中,并且折弯机构将引脚折弯,再经固脚机构将引脚抵压弯曲固定在支座上,以实现马达电容的引脚自动裁剪、插装、折弯与固定;效率高,装配一致性好,质量高,大量节省人工。
- 马达电容装配装置
- [发明专利]马达电容引脚弯曲装置-CN202110410647.1在审
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夏正磊;夏正贵
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2021-04-14
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2021-06-29
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B21F1/00
- 本申请提供了一种马达电容引脚弯曲装置,包括:压弯机构;以及,驱动机构,被配置为驱动压弯机构朝向马达中板移动;压弯机构包括:支杆,与驱动机构相连;拨动结构,被配置为将引脚拨动至容槽对应位置;挤压板,被配置为将拨动结构拨动后的引脚挤压弯曲至容槽中;以及,支块,安装于支杆上;挤压板安装于支块上,拨动结构支撑于支杆上。本申请马达电容引脚弯曲装置,通过设置拨动结构和挤压板,在使用时,拨动结构将马达电容的引脚朝向马达中板的容槽位置拨动,然后挤压板挤压马达电容的引脚,以将引脚弯曲到容槽中,从而可以实现马达电容的引脚自动弯曲到马达中板的容槽中,效率高。
- 马达电容引脚弯曲装置
- [实用新型]传动机构及机器人-CN202020442541.0有效
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夏正磊
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2020-03-30
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2021-01-12
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F16H57/12
- 本申请提供了一种传动机构及机器人,传动机构包括第一齿形件、与所述第一齿形件相互啮合的第二齿形件、压紧齿形件以及磁性件;压紧齿形件与第二齿形件啮合,磁性件使压紧齿形件和第一齿形件具有相对运动的趋势,使压紧齿形件和第一齿形件压紧第二齿形件;或者,压紧齿形件与第一齿形件啮合,磁性件使压紧齿形件和第二齿形件具有相互运动的趋势,使压紧齿形件和第二齿形件压紧第一齿形件。本申请提供的传动机构及机器人,在磁性件和压紧齿形件的作用下,第一齿形件和第二齿形件能够同时停止运动且无间隙,可以精确地控制机器人末端的运动精度。
- 传动机构机器人
- [实用新型]倍增机械臂及机器人-CN202020438495.7有效
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夏正磊
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六壹八技术(深圳)有限公司
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2020-03-30
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2020-11-20
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B25J18/02
- 本申请提供了一种倍增机械臂及机器人,倍增机械臂包括依次层叠设置的第一臂、第二臂和第三臂,所述第二臂与所述第一臂滑动连接,所述第三臂与所述第二臂滑动连接,所述第二臂上设有传输组件,所述传输组件的传输方向与所述第二臂的长度方向相同,所述传输组件包括两个设于所述第二臂的传输轮以及绕设于所述传输轮的传输带,所述第一臂和所述第三臂分别固定于所述传输带运动方向相反的相对两侧。本申请提供的倍增机械臂及机器人,在第二臂运动时,第一臂和第三臂相对第二臂的运动方向相反,从而使得第三臂相对第一臂产生倍增的位移,实现在占用较小体积的情况下,实现较大的位移。
- 倍增机械机器人
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