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[实用新型]一种电路板表面贴装用吸嘴清洁检查装置-CN202123314012.6有效
发明人： 夏桂华;张明中 -专利权人：昆山柏特电子有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板表面贴装用吸嘴清洁检查装置，包括工作台，所述工作台上转动安装有底座，所述底座上卡接有吸嘴治具，所述吸嘴治具上开设有两组卡槽，每组所述卡槽呈环形阵列设置有多个，所述卡槽的内部卡接有吸嘴，所述卡槽的底部开设有X形的第二通孔，所述工作台上固定安装有固定块，所述固定块上通过螺栓固定安装有立柱，所述立柱上安装有调节块，所述调节块的一侧固定连接有安装架，所述安装架上设置有显微镜，本实用新型可一次性放置多个吸嘴，且无需人工手动定位，且多个吸嘴可连续切换进行检查，比人工取放和检查方式更快速和便捷，省时省力，缩减人员检查清洁吸嘴的工时。
一种电路板表面贴装用吸嘴清洁检查装置

[实用新型]一种金属工件热处理用循环水冷槽-CN202220157522.2有效
发明人： 夏桂华;夏成勋 -专利权人：佛山市华鑫热处理科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属工件热处理用循环水冷槽，包括水冷槽；所述水冷槽一侧上端设置有出水管，所述水冷槽底端一侧设置有进水管，所述进水管伸入水冷槽内部位置安装在内部管一侧位置，所述水冷槽底端设置有支腿，所述支腿通过螺栓固定安装在水冷槽底端位置，所述水冷槽底端设置有两侧设置有电动机，所述电动机通过螺栓固定安装在水冷槽底端位置，所述电动机上端安装有轴杆，所述轴杆上端伸入水冷槽内部，所述轴杆上端设置有涡轮，所述涡轮通过螺栓固定安装在轴杆上端位置。本实用新型电动机将会带动轴杆进行旋转，轴杆在旋转的过程中将会带动涡轮进行旋转，涡轮将会对水冷槽内部的水进行混合，使得水冷槽内部的水混合均匀。
一种金属工件热处理循环水冷

[发明专利]一种高可靠远程无线通讯系统-CN202111641867.1在审
发明人：蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;张智;王立鹏 -专利权人：青岛哈船智控科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠远程无线通讯系统，包括无线通讯信号发射模块，所述无线通讯信号发射模块和无线通讯信号增强模块电路连接，所述无线通讯信号增强模块和增强信号发射模块电路连接，所述增强信号发射模块和通讯信息加密模块数据连接，所述通讯信息加密模块和通讯卫星模块数据连接，所述通讯卫星模块和卫星信号反射模块无线连接，所述卫星信号反射模块和通讯信号解码模块无线连接，所述通讯信号解码模块和通讯信号抗干扰模块电路连接，所述通讯信号抗干扰模块和无线通讯信号反馈模块数据连接，所述无线通讯信号反馈模块和无线通讯信号接收模块无线通讯连接。
一种可靠远程无线通讯系统

[发明专利]船舶的远程运维深度交互方法、系统、装置、存储介质-CN202111645054.X在审
发明人：蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;张智;王立鹏 -专利权人：青岛哈船智控科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶的远程运维深度交互方法、系统、装置、存储介质，涉及远程运维技术领域。本发明包括步骤一：获取船舶3D模型结构图像，步骤二：通过路线探测信息模块向船舶周侧进行巡检；步骤三：处理后的数据经信息发送接收模块发送至船舶终端服务器；步骤四：根据处理后的数据判断船舶行驶是否正常。本发明通过在监控中心获取船舶的3D模型结构图像和相关设备的管理信息及船舶数据库内的相应信息对船舶进行信息分析，使计算设备对目标船舶计算生成相应的标准行驶路线，实现监控中心与船舶上运维人员的远程交互，及时发现运维计划中可能存在的问题，提高了运维工作效率，且加强了船舶与陆上的沟通。
船舶远程深度交互方法系统装置存储介质

[发明专利]一种新型船岸一体化智能交互系统-CN202111645046.5在审
发明人：蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;张智;王立鹏 -专利权人：青岛哈船智控科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型船岸一体化智能交互系统，包括：云端数据库用于实时保存所述船舶端和所述岸端的数据；船舶端用于采集船舶数据及环境数据，并通过数据传输端将采集的数据上传到云端数据库；岸端用于对若干个船舶端进行监控以及预警并将岸端信息和报警信息上传到云端，岸端还用于接收云端数据库的数据；数据传输端用于数据的传输和交互。本发明通过将船舶端的需加密信息和不需加密信息分开进行处理上传，提高了本系统的安全性，岸端通过船舶端采集的数据对船舶进行监控和预警，提高了船舶处理突发情况或预发情况的处理能力，通过云端来进行岸端和船舶端的数据传输，提升了对船舶以及岸端的一体化程度。
一种新型一体化智能交互系统

[发明专利]一种新型远程船舶控制系统-CN202111646942.3在审
发明人：蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;张智;王立鹏 -专利权人：青岛哈船智控科技有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型远程船舶控制系统，包括船舶远程控制模块，船舶远程控制模块和船舶控制台模块无线数据连接，船舶控制台模块和船舶远程动力控制模块无线信号连接，船舶远程动力控制模块和船舶远程巡航控制模块数据连接，船舶远程巡航控制模块和船舶远程巡航定位模块无线数据连接，船舶控制台模块和船舶远程控制信号接收模块数据连接，船舶远程控制信号接收模块和船舶远程控制信号执行模块电路连接，船舶远程控制信号执行模块和船舶远程控制信号反馈模块电路连接，船舶远程控制信号反馈模块和船舶远程控制信号矫正模块电路连接。
一种新型远程船舶控制系统

[发明专利]一种印制电路板生产用AOI测试工艺改善方法-CN202111612946.X在审
发明人：黄海涛;夏桂华;杨磊 -专利权人：昆山柏特电子有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种印制电路板生产用AOI测试工艺改善方法，包括AOI测试机、筛选机、集控中心模块、信号线与自动收板机；筛选机对接于AOI测试机，还包括测试工艺改善步骤。本发明通过在AOI测试机台后方自行设计组装筛选机、信号线、集控中心软件、收板机，筛选机工作时会根据集控中心软件采取到的判定信息(OK或者NG)通过信号线控制轨道是否传送产品给收板机(OK则传送，NG则进入筛选机中待人员确认)，最终达到测试时只需一位测试人员一台测试电脑即可测试两条线体的产品，自行设计开发的集控中心软件将筛选机、收板机整合为一套控制系统，优化了操作模式，实现一位测试人员测试两条生产线生产的产品以减少人力，降低成本的目的。
一种印制电路板生产 aoi 测试工艺改善方法

[发明专利]一种基于人工智能的植物病虫害诊断方法及系统-CN202111249226.1有效
发明人：赵建忠;刘璇;赵志高;夏国卿;赵建荣;夏桂华;夏桂云 -专利权人：寿光得峰生态农业有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的植物病虫害诊断方法及系统，属于植物病虫害诊断技术领域。方法包括以下步骤：根据颜色纹理分布图，得到带标签的各植物样本图像的病症风格特征；利用带标签的各植物样本图像训练变分自编码器，得到待标注的各植物样本图像对应的高斯模型；根据高斯模型，为待标注的各植物样本图像分配标签，得到待标注的各植物样本图像对应的标签数据；根据带标签的各植物样本图像、带标签的各植物样本图像对应的标签数据、待标注的各植物样本图像以及待标注的各植物样本图像对应的标签数据训练目标网络；将目标植物图像输入到训练好的目标网络，得到目标植物图像对应的诊断结果。本发明能提高目标网络诊断植物感染病虫害的准确性。
一种基于人工智能植物病虫害诊断方法系统

[发明专利]一种视觉信息海上目标识别多源混合数据集构建方法-CN202111229203.4在审
发明人：王立鹏;姜享利;张智;朱齐丹;夏桂华;苏丽;张佳鹏;马文龙;王学武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种视觉信息海上目标识别多源混合数据集构建方法。本发明通过详细划分海上目标种类，为后续样本采集与标注提供标准分类条件；采用多种途径获取样本数据，利用海上目标样本采集、网络搜索、数据样本增广方式，分别构建样本数据集；设计样本分配和处理策略，并制定海上目标识别评价策略，保证样本中各类数据构成比例更为合理，保证后续神经网络训练的准确性。本发明可为基于深度学习的海上目标识别网络训练任务，提供更为合理的训练样本，使训练后的网络具有较强的鲁棒性和识别准确性。
一种视觉信息海上目标识别混合数据构建方法

[实用新型]一种大型金属工件热处理转移装置-CN202121886029.6有效
发明人： 夏桂华;夏成勋 -专利权人：佛山市华鑫热处理科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型金属工件热处理转移装置，涉及金属加工技术领域。本实用新型包括悬挂组件、连接架和转移组件，悬挂组件滑动连接在连接架上，连接架悬挂在转移组件的底部，悬挂组件包括连接框、控制电机和移动板，移动板通过螺栓固定在连接框上，移动板与控制电机啮合连接，转移组件包括升降部、连接板和监控箱，监控箱固定连接在连接板上，连接板固定连接在升降部上。本实用新型通过设置悬挂组件和转移组件，在使用的时候，通过控制电机的转动，控制两个挂钩之间的距离，使悬挂组件在使用的时候具有适用性，通过固定在连接板两侧的监控箱，可以使操作人员通过观察屏幕就可以对挂钩的位置进行调整，避免了高温对观察者产生的伤害。
一种大型金属工件热处理转移装置

[发明专利]一种基于自监督学习的三维点云二阶段目标检测方法-CN202110931081.7在审
发明人：冯鸿超;夏桂华;何芸倩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自监督学习的三维点云二阶段目标检测方法,包括以下步骤：(1)依据原始点云场景动态的生成重构场景。(2)体素化两个场景。(3)利用3D稀疏卷积和子流型卷积对两个场景进行体征提取。将最后生成的3维特征图投影到2维上。(4)利用原始场景的2维特征生成建议区域。(5)完成自监督代理任务一。(6)完成自监督代理任务二。(7)根据(4)中的建议区域，提取感兴趣区域的特征，并对预测目标的位置进行精修。(8)利用归一化损失系数对自监督任务和目标检测任务进行训练。本发明通过对原始数据进行重构，动态生成重构场景，将这两者用于后续的自监督学习任务和目标检测任务，以提高网络对点云的特征表达能力。
一种基于监督学习三维点云二阶段目标检测方法

[实用新型]一种回焊炉冷凝器自动清洗装置-CN202120571320.8有效
发明人： 夏桂华 -专利权人：昆山柏特电子有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷凝器技术领域，且公开了一种回焊炉冷凝器自动清洗装置，包括主体，所述主体的右侧通过电机架连接有电机，所述电机的左侧固定连接有减速器，所述减速器输出轴的顶端固定连接有螺杆，所述主体的左侧连接有定位杆，所述定位杆的侧表面活动连接有承载板，所述螺杆的侧表面与承载板的内部连接。该回焊炉冷凝器自动清洗装置，通过主体、电机、减速器、螺杆、定位杆、承载板、空槽、把手和清洗篮之间的相互配合，可以通过电机带动螺杆转动，从而使清洗篮内的冷凝器下移至超声波清洗槽内，达到了便于对冷凝器进行移动清洗的效果，解决了回焊炉冷凝器规格较大，不易放入超声波清洗槽进行清洗的问题。
一种回焊炉冷凝器自动清洗装置

[发明专利]一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法-CN201910045668.0有效
发明人：王立鹏;张智;朱齐丹;夏桂华;苏丽;栗蓬;杨智博;鲁鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的是一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法。步骤1：获取小型飞机飞行状态量及控制量；步骤2：预估扰动气流状态量；步骤3：计算乘客舒适度并确定补偿量；步骤4：构造位置及速度补偿控制器；步骤5：构造飞机姿态角补偿控制器；步骤6：构造飞机姿态角速度偿控制器；步骤7：确定各控制器参数。本发明针对小型飞机着陆过程，本发明提出提高乘客舒适度的控制方法，设计扰动观测器预估扰动气流速度分量，提出乘客舒适度的计算方法，构建乘客舒适度补偿模型，结合基于非线性动态逆的横纵向综合设计思想，有效控制飞机着陆过程状态偏差，实现提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的目的。
一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适控制方法

[发明专利]一种基于相机光轴约束的双机械臂标定方法-CN201910261733.3有效
发明人：朱齐丹;谢心如;李超;夏桂华;蔡成涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机光轴约束的双机械臂标定方法，包括以下步骤：步骤一：构建双机械臂标定系统；步骤二：建立基于误差模型的参数标定方程；步骤三：基于视觉控制的特征点对齐及位置数据获取；步骤四：求解标定方程。本发明仅利用相机和棋盘格标定板构建双机械臂标定系统，操作简便，不需要昂贵的高精度仪器和精心制作的标定工具，降低了标定成本；本发明标定精度更高，标定步骤更少，操作更加方便；本发明使用基于图像的视觉控制方法控制主动机械臂运动，使特征点自动与相机光轴对齐，标定过程无需专业人员操作，仅需操作者进行简单的监督即可；本发明适用于各类双臂协作系统，标定精度高，标定结果可满足大部分双臂协作任务的需求。
一种基于相机光轴约束双机标定方法

[发明专利]一种基于数据驱动的船舶能耗预测方法-CN202011313630.6有效
发明人：王立鹏;张智;朱齐丹;夏桂华;苏丽;王学武;马文龙;张佳鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明属于船舶能耗预测技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的船舶能耗预测方法。本发明包括获取船舶的期望航线、出发时间及海况信息；构建离线基础模型，包括船舶对水稳态航速模型、发动机功率模型和发动机油耗模型；对船舶对水稳态航速模型和发动机功率模型的离散网格矩阵进行高维线性插值；对发动机油耗模型的离散网格矩阵进行一维线性插值；实时推演船舶能耗模型。本发明以一套数据矩阵作为支持，实现船舶长航路的能耗快速计算，该方法中的数据矩阵可通过多种方式获得，并方便快速替换。本发明不影响原有的船舶动力学仿真模型的思路，在实际仿真验证评估系统中与动力学仿真模式并存，各自负责不同类型的仿真计算。
一种基于数据驱动船舶能耗预测方法