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[发明专利]用于高光谱激光雷达的测距分辨率显著增强方法及系统-CN202310942984.4在审
发明人：徐世龙;夏宇浩;胡以华;邵慧;陈育伟;韩飞;侯阿慧;董骁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出一种用于高光谱激光雷达的测距分辨率显著增强方法及系统，属于激光雷达技术领域。包括：对高光谱激光雷达的多个通道的原始回波波形进行预处理，包括有效信息提取、时间同步校正和降噪滤波处理；基于单个偏正态分布模型，通过参数初始估计和参数最终优化对经预处理的回波波形进行拟合；统计拟合结果中的中心位置参数，根据中心位置参数确定经预处理的回波波形为伪单脉冲；获取由两个目标回波构成的伪单脉冲，利用单个偏正态分布模型对其进行参数预估计，包括第一波形分量和第二波形分量的中心位置；基于预估计的参数对第一波形分量和第二波形分量进行波形分解，根据波形分解结果进行分解精度评估，增强高光谱激光雷达的测距分辨率。
用于光谱激光雷达测距分辨率显著增强方法系统

[发明专利]一种单光子探测的运动目标全波形恢复方法与系统-CN202310925846.5在审
发明人：胡以华;侯阿慧;赵楠翔;方佳节;徐世龙;董晓;韩飞;夏宇浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出一种单光子探测的运动目标全波形恢复方法与系统，属于数据处理术领域。本发明针对运动目标光子回波的直方图畸变问题，通过数据预处理、运动补偿和光子波形修正的操作，分别实现数据初滤噪、信号速度补偿和全波形恢复的目的，最终获得目标准确的全波形和运动参数。本发明从根本上解决了目标运动对累积探测的影响，校正了多层次目标的强度分布。
一种光子探测运动目标波形恢复方法系统

[发明专利]一种可变型的动力机械外骨骼-CN202310416174.5在审
发明人：徐琳;王与杰;钱蕾;梁洲硕;夏宇浩;王冠懿;王山峰;张茗瑞;梁洪睿;韩金谷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变型的动力机械外骨骼，包括外骨骼部件、可翻转式座椅和纵臂式悬架，外骨骼部件包括髋关节转动部件、上身部件和下肢外骨骼部件，上身部件通过髋关节转动部件与下肢外骨骼部件的上端连接，下肢外骨骼部件的下端设有辅助导向轮，上身部件连接有连接板，可翻转式座椅和纵臂式悬架通过连接板与上身部件连接，髋宽节转动部件带动下肢外骨骼部件绕髋宽节转动部件的转动中心转动，纵臂式悬架与连接板转动连接。实现行走模式和高机动模式移动，并且可两种模式之间快速切换，增强了人员在情况复杂多变的工业生产、灾区的适应性，增强了人员工作能力从而降低人员的伤亡率，提高人员工作效率。
一种变型动力机械骨骼

[发明专利]一种变速目标运动状态信息获取方法和系统-CN202210677455.1在审
发明人：胡以华;蒲梦瑶;董骁;徐世龙;张鑫源;孙万顺;刘一凡;夏宇浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明给出了一种变速目标运动状态信息获取方法和系统，属于信号处理技术领域，该方法包括：获取光子响应时间数据流，以确定光子到达时间0‑1序列；对光子到达时间0‑1序列进行时间窗分段；对每段时间窗内的光子到达时间0‑1序列进行稀疏度自适应压缩感知重构，得到各段时间窗的数字中频信号频谱；对每段时间窗的数字中频信号频谱依次进行密度聚类、数字滤波处理和线性插值拟合；对线性插值拟合后的各段时间窗的数字中频信号频谱进行时间拼接，以确定光子到达时间0‑1序列的时频分布图；根据光子到达时间0‑1序列的时频特征分布图，确定变速目标运动状态信息。本发明能够快速、准确地提取出变速目标的运动状态信息。
一种变速目标运动状态信息获取方法系统

[发明专利]一种基于调制传递函数的激光反射层析成像质量评价方法-CN202210511693.5在审
发明人：胡以华;张鑫源;刘一凡;谌诗洋;韩飞;徐世龙;王一程;张岩;夏宇浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提出一种基于调制传递函数的激光反射层析成像质量评价方法，包括如下步骤：选取反射率分布均匀的目标，使用激光反射层析成像系统对目标成像，获得平面投影图像，并截取部分含有目标边缘信息的重构图像；提取重构图像的边缘扩散函数；对边缘扩散函数求微分得到重构图像的线扩散函数；对获的目标图像的线扩散函数后进行平滑后再做拟合处理，得到目标图像的准确的线扩散函数，将拟合后的线扩散函数作一维傅里叶变换得到激光反射层析成像系统的光学传递函数；对光学传递函数取模，以得到激光反射层析成像系统关于空间频率的调制传递函数；将空间频率转换为距离分辨率，使用基于距离分辨率的调制传递函数完成对激光反射层析成像质量的评价。
一种基于调制传递函数激光反射层析成像质量评价方法

[发明专利]一种适用于列车转向架的多连杆转向机构-CN202210368999.X在审
发明人：徐琳;王冠懿;梁洪睿;夏宇浩;王山峰;韩金谷;王昱杰;郑伊人;李士博;崔智皓;王莹琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于列车转向架的多连杆转向机构，包括转向架和设置于转向架上的前轮和后轮，还包括控制器、驱动电机和两个多连杆结构，两个多连杆结构分别布置于转向架两侧，多连杆结构分别与前轮和后轮的轮轴连接，驱动电机与多连杆结构连接，控制器与驱动电机连接。本发明降低了对关键部件的加工精度要求，提高了系统容错率，提高轨道车辆的曲线通过性和行驶稳定性，减少对轨道的冲击，延长轮轨使用寿命，有广阔的应用前景和使用价值，值得推广使用。
一种适用于列车转向架连杆转向机构

[发明专利]应用于多连杆式主动径向转向架的转向误差校准控制方法-CN202210369767.6在审
发明人：徐琳;韩金谷;夏宇浩;梁洪睿;王山峰;王冠懿;张茗瑞;王昱杰;李士博;崔智皓;郑伊人;王莹琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多连杆式主动径向转向架的转向误差校准控制方法，包括以下过程：当列车开始驶入转弯轨道时，中央控制器给伺服电推杆发出转向指令，使伺服电推杆驱动多连杆传动机构动作，带动轮对以两轮对中线和轨道圆心为径向转向中心发生偏转，中央控制器通过轴箱位移传感器实时采集轮对的实际偏转角度，并根据实际偏转角度和预期偏转角度的偏差进行实时补偿调整。本发明在大幅降低转向架改造成本的同时有效减少轮轨的磨耗，降低轮对的磨损，提高主动转向的精度与实时性，同时保证列车运行的稳定性，保障主动径向转向架转向功能的精准性和可靠性。
应用于连杆主动径向转向架转向误差校准控制方法

[发明专利]一种绿色节能滩涂自动清洁机器人-CN202111385488.0在审
发明人：李向舜;汪咏诗;金晓雨;张茗瑞;王山峰;殷芳锐;夏宇浩;梁洪睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：一种绿色节能滩涂自动清洁机器人，涉及海滩清洗领域。该绿色节能滩涂自动清洁机器人包括底部具有开口的机器人壳体、防陷入履带装置及网状垃圾收集装置，网状垃圾收集装置包括水平布置且底壁向下伸出开口的收集桶、用于驱动收集桶旋转的收集电机、设于收集桶一侧且设有垃圾进口的网状垃圾收集箱、设于收集桶内的凸轮、多个可伸缩地插设于收集桶上的顶刺及一一对应地套设于顶刺上的弹簧，多个顶刺沿收集桶的周向间隔布置，每个弹簧的两端分别抵压收集桶内壁和顶刺位于收集桶内的一端，凸轮用于推动收集桶上远离网状垃圾收集箱的顶刺伸出。本实施例提供的绿色节能滩涂自动清洁机器人能够快速高效的清理滩涂区域的垃圾。
一种绿色节能滩涂自动清洁机器人

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