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[发明专利]针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法-CN202210177663.5有效
发明人：俞金火;汪建强;李刚;夏勤清;邱卓勋;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H54/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法，所属玻纤窑炉拉丝设备技术领域，如下操作步骤：第一步：先加工出上丝环。第二步：加工针刺离心重块和离心重块座，接着钻弹簧安装孔，同时在离心重块座上端开若干针刺导向孔。第三步：在离心滑动柱外圆中段及离心重块座外圆中段开出密封圈槽，同时在离心重块座内壁下部开挡圈槽，然后在挡圈槽与密封圈槽间钻销钉孔。第四步：将针刺离心重块从离心重块座下方插入，并且将挡圈卡嵌到挡圈槽内。第五步：将离心式针刺组件插入上丝环内，最后通过端盖与上丝环相螺栓连接固定。具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
针刺离心式免割纱上丝机构及其控制方法

[发明专利]采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机-CN202211336154.9有效
发明人：俞金火;汪建强;夏勤清;李刚;祝捷 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，拉丝机机架端面中央设有机头Ⅰ和机头Ⅱ，拉丝机机架端面上侧设有既能伸缩又能偏移与机头Ⅰ和机头Ⅱ间的隔离板组件，机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，机头Ⅰ、机头Ⅱ上均设有若干分别与机头Ⅰ、机头Ⅱ相嵌套连接的捕纱筒，换筒转盘侧下方设有对捕纱筒上纱进行慢拉导丝作用的慢拉导丝组件。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。实现能轻易捕获纱线并缠上，又能轻易从纱团中脱离出来，不会太过于缠纱便可取出，同时还能拉制超大纱团。减少人工操作存在的安全隐患和提高自动化运行安全可靠性。
采用易缠易脱捕纱筒智能拉丝

[发明专利]节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法-CN202310296935.8有效
发明人：俞金火;汪建强;夏勤清;李刚;祝捷 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法，所属玻璃纤维拉丝技术领域，包括拉丝机机架，拉丝机机架端面上设有换筒盘，换筒盘上设有呈环形分布的B1机头、A1机头、A2机头和B2机头，B1机头与A2机头间、A1机头与B2机头间呈80度夹角分布，B1机头与A1机头间、A2机头与B2机头间呈100度夹角分布，B1机头与A1机头外侧端设有外部过渡切换机构。换筒盘侧边设有A排线机构，A排线机构与拉丝机机架间设有A排线横移架，A排线机构上方设有B排线机构，B排线机构与拉丝机机架间设有B排线横移架。具有结构紧凑简单、使用方便、高效节能、拉丝工艺广和运行成本低的特点。解决了上头率不高和换筒废纱多及无法拉大纱团的问题。
节能高效机头大卷装拉丝及其控制方法

[发明专利]可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法-CN202111402553.6有效
发明人：汪建强;俞金火;李刚;夏勤清;邱卓勋;丰才林;张世民;沈太平;丁旭东;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种可多头卷绕的自动换筒络纱机及其控制方法，所属络纱机技术领域，包括机架，机架端面上设有4个及4个以上的络纱机头，络纱机头与机架间设有机架相活动式轴承连接固定的换筒盘，换筒盘上设有4个及4个以上呈等间距环形分布且与络纱机头相法兰式螺栓连接的机头安装孔，机架内设有与换筒盘相转轴式插嵌连接固定的换筒机构，络纱机头侧面均设有2个及2个以上与络纱机头相对应的排线机构。具有设备简单紧凑、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了受场地限制的生产线改造和机头换筒时对头尾纱的控制以及络纱成团后与机械手对接筒料取出的问题。确保了络纱工艺和纱团成筒规格的统一性。
多头卷绕自动换筒络纱机及其控制方法

[实用新型]一种对应每个捕纱筒的自动上头慢拉机构-CN202222860111.2有效
发明人： 夏勤清;俞金火;颜帝百;邱卓勋;李刚 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对应每个捕纱筒的自动上头慢拉机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架上设有机头，所述的机头侧下方设有与拉丝机机架相螺栓连接固定的慢拉导纱组件，所述的机头上设有若干与慢拉导纱组件相对应且与机头相套接的捕纱筒。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了上丝环集中上头会产生废纱需要人工切割的问题。使得拉丝工艺更简单运营成本更低，且能有效实现在捕纱筒上自动上头工作及机械手取筒卸筒等自动化工作，无需人工配合切割上头纱和分离纱团间粘连的头未纱切割，并适用所有拉丝机。
一种对应每个捕纱筒自动上头机构

[发明专利]自动换筒络纱机及其控制方法-CN202111311698.5有效
发明人：俞金火;汪建强;夏勤清;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换筒络纱机及其控制方法，所属络纱机技术领域，包括机架，所述的机架上设有换筒机构，所述的换筒机构前端设有呈对称式分布的备用机头和工作机头，所述的换筒机构侧下方设有排线机构，所述的排线机构下端设有与排线机构相活动式连接固定的排线横移架，所述的换筒机构侧上方设有位于排线机构上方位置的张力组件。具有操作方便、工作效率高、运行稳定性好和自动化程度高的特点。解决了机头换筒时对头尾纱的控制和络纱成团后机械手对筒料取出的问题。保证纱团成筒规格的统一性。提高络纱机的使用性能，减少外部因素对设备的影响和安全隐患。
自动换筒络纱机及其控制方法

[实用新型]一种离心式抓丝机构-CN202222032530.7有效
发明人：汪建强;俞金火;李刚;祝捷;夏勤清;邱卓勋 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离心式抓丝机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机，所述的拉丝机侧端设有机头，所述的机头包括主轴，所述的主轴前端设有上丝环，所述的主轴上设有若干呈环形分布的涨片，所述的涨片与主轴间设有与主轴相嵌套连接的铝转筒，所述的涨片与铝转筒相活动式插嵌连接固定，所述的铝转筒前部及中部的上下端均设有贯穿涨片且与主轴相连通的离心抓丝组件。具有结构紧凑、头纱张紧度好和拉丝成筒质量高的特点。解决了头纱无法进行张紧的问题，保证拉丝成筒的厚度均匀性。
一种离心式抓丝机构

[实用新型]一种气动式抓丝机构-CN202222032550.4有效
发明人：汪建强;俞金火;李刚;夏勤清;邱卓勋;张世民 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动式抓丝机构，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机，所述的拉丝机侧端设有机头，所述的机头包括主轴，所述的主轴前端设有上丝环，所述的主轴上设有若干呈环形分布的涨片，所述的涨片与主轴间设有与主轴相嵌套连接的铝转筒，所述的涨片与铝转筒相活动式插嵌连接固定，所述的铝转筒前部及中部的上下端均设有贯穿涨片且与主轴相连通的气动抓丝组件。具有结构紧凑、头纱张紧度好和拉丝成筒质量高的特点。解决了头纱无法进行张紧的问题，保证拉丝成筒的厚度均匀性。
一种气动式机构

[实用新型]一种玻璃纤维拉丝机自动上头换筒的复合式机构-CN202221646154.4有效
发明人：李刚;汪建强;俞金火;祝捷;夏勤清;丰才林 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃纤维拉丝机自动上头换筒的复合式机构，所属玻璃纤维制造设备技术领域，包括机架，所述的机架前端设有一对呈对称式分布的机头，所述的机头与机架间设有与机架相活动式嵌套连接的换筒盘，所述的机头前端设有与机头相限位套接的复合上丝环，所述的机头上方设有与机架相贯穿式套接的推丝杆，所述的推丝杆在推出的末端设有与机架相固定的推丝杆行程切换机构，所述的换筒盘下方设有与机架相螺栓连接固定的慢拉机构。具有结构简单、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了大小号丝线无法在同一台拉丝机上完成自动上头和自动换筒作业的问题。具有结构简单，工艺合理，生产效率高等特点。
一种玻璃纤维拉丝自动上头复合机构

[实用新型]一种玻璃纤维拉丝机机头涨片强制伸缩装置-CN202221657006.2有效
发明人： 夏勤清;汪建强;俞金火;李刚;邱卓勋;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C03B37/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃纤维拉丝机机头涨片强制伸缩装置，所属玻璃纤维拉丝机设备技术领域，包括机头主轴，机头主轴上设有若干呈环形分布的涨片，涨片与机头主轴间设有与机头主轴相嵌套连接的转筒，转筒前端设有与转筒相嵌套固定的上丝环，涨片与转筒6相台阶式活动卡嵌，转筒后端设有与转筒、机头主轴相嵌套固定的机头后端盖，转筒与上丝环间、转筒与机头后端盖间均设有与涨片相活动式插嵌的盘式锥套，涨片两端均设有与盘式锥套相活动式插嵌的涨片伸缩斜槽。具有结构紧凑和运行稳定性好的特点。在有限的机头内部完成强制伸缩，解决了自动卸筒的可靠性问题，使机械手或机器人能正常卸筒工作，实现拉丝机结构合理化和性能可靠化。
一种玻璃纤维拉丝机头强制伸缩装置

[发明专利]换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法-CN202210928076.5在审
发明人：俞金火;汪建强;李刚;夏勤清;祝捷;张世民 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C03B37/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，所属拉丝机技术领域，包括机架，机架面板上设有与机架相活动式嵌套连接的换筒旋转盘，换筒旋转盘端面上设有工作机头和备用机头，工作机头与备用机头在换筒旋转盘上呈对称式分布，工作机头与备用机头间设有移动隔离板，机架上部设有摆臂驱动组件，摆臂驱动组件与移动隔离板间设有活动式关节能提升移动隔离板的联动摆臂，摆臂驱动组件下部设有挡丝组件。具有结构紧凑简洁、操作简单、节能降耗和安全高效的特点。解决了机械手难以处理纱团间粘连的头尾纱和无法拉制超大纱团以及超长里程纱线的问题。避免操作人员存在安全隐患，同时实现无人拉丝的工艺过程。
换筒无头尾粘连拉丝控制方法

[发明专利]通用型高性能直接纱拉丝机及其控制方法-CN202011369592.6有效
发明人：俞金火;夏勤清 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用型高性能直接纱拉丝机及其控制方法，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架端面上设有若干呈环形分布的机头机构，所述的机头机构与拉丝机机架间设有换筒转盘，所述的拉丝机机架内设有与换筒转盘相法兰式螺栓固定的换筒转轴，所述的换筒转盘侧边设有横移排线架，所述的横移排线架与拉丝机机架间设有凸轮防尘组件。具有操作维护方便、工作效率高、运行稳定性好、防护效果好和使用寿命长的特点。解决了多分拉大卷装拉丝成团后筒料取出的问题和在线快速更换部件的难题，保证拉丝机有更高的开机率。提高拉丝机的使用寿命，减少外部因素对设备的损耗。
通用型性能直接拉丝及其控制方法

[发明专利]用于玻璃纤维拉丝机机头的涨片强制伸缩装置-CN202210751291.2在审
发明人：汪建强;俞金火;夏勤清;李刚;祝捷;谢华江 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C03B37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玻璃纤维拉丝机机头的涨片强制伸缩装置，所属玻璃纤维拉丝机设备技术领域，包括机头主轴，机头主轴上设有若干呈环形分布的涨片，涨片与机头主轴间设有与机头主轴相嵌套连接的转筒，转筒前端设有与转筒相嵌套固定的上丝环，涨片与转筒6相台阶式活动卡嵌，转筒后端设有与转筒、机头主轴相嵌套固定的机头后端盖，转筒与上丝环间、转筒与机头后端盖间均设有与涨片相活动式插嵌的盘式锥套，涨片两端均设有与盘式锥套相活动式插嵌的涨片伸缩斜槽。具有结构紧凑和运行稳定性好的特点。在有限的机头内部完成强制伸缩，解决了自动卸筒的可靠性问题，使机械手或机器人能正常卸筒工作，实现拉丝机结构合理化和性能可靠化。
用于玻璃纤维拉丝机头强制伸缩装置

[实用新型]一种针刺离心式免割纱上丝机构-CN202220391727.7有效
发明人：俞金火;汪建强;李刚;夏勤清;邱卓勋;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C03B37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针刺离心式免割纱上丝机构，所属玻纤窑炉拉丝设备技术领域，包括上丝环，所述的上丝环上设有若干与上丝环相插嵌式套接的离心式针刺组件，两相邻的离心式针刺组件间均设有与上丝环呈一体化的取纱槽。所述的离心式针刺组件包括离心重块座，所述的离心重块座内设有与离心重块座相活动式限位套接的针刺离心重块，所述的针刺离心重块上端与离心重块座间设有若干与针刺离心重块相插嵌式套接固定的针刺收缩弹簧。具有结构简单、安全可靠性高和使用效果好的特点。提高生产效率和自动化程度，降低生产成本，避免操作工使用刀具的隐患。
一种针刺离心式免割纱上丝机构

[实用新型]一种络纱机自动上头引纱机构-CN202122895696.7有效
发明人：汪建强;俞金火;李刚;夏勤清;邱卓勋;丰才林;张世民;沈太平;丁旭东;祝捷;颜帝百 -专利权人：杭州天启机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种络纱机自动上头引纱机构，所属络纱机技术领域，包括机架，所述的机架上设有排线架，所述的排线架前端设有络纱机头，所述的络纱机头与机架间设有与机架相活动式轴承连接固定的换筒盘，所述的排线架侧端下部与络纱机头间设有与排线架相螺栓连接固定的上头引纱组件。具有结构紧凑合理、操作工艺简单方便和高性能安全可靠的特点。明显提高生产效率和自动化程度，保护络纱机清洁。
一种络纱机自动上头机构

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