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[发明专利]行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备-CN201810583252.X有效
发明人：李耀南;周星;夏修浩;代英鹏;杨舜禾;王德 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，涉及行车辅助技术领域，行车轨迹线获取方法包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹的原始图像坐标点；通过奇异值分解SVD算法得到透视变换矩阵；根据所述原始图像坐标点基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线，解决了现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。
行车轨迹获取方法装置以及电子设备

[实用新型]自行车停放装置-CN201820208008.0有效
发明人：李耀南;贺昊原;夏修浩;伍渊远;周星;张天星;李重文;闫亚磊 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行车停放装置，包括上层停放单元、下层停放单元以及驱动单元，上层停放单元包括支撑件以及承载件，承载件活动设置在支撑件上，下层停放单元位于上层停放单元的下方，驱动单元包括马达以及曲柄滑块机构，马达驱动连接曲柄滑块机构的曲柄主体，曲柄滑块机构的滑块主体连接承载件，滑块滑动设置在支撑件上，驱动单元用于使承载件相对于支撑件滑动的同时相对于支撑件转动。该自行车停放装置合理利用纵向空间，提高空间利用率，能够停放更多的自行车，且自行车停放过程中操作方便，省时省力。
支撑件停放承载件自行车停放装置驱动单元曲柄滑块机构上层下层本实用新型空间利用率自行车停放滑动设置滑块机构滑块主体活动设置连接曲柄马达驱动曲柄主体纵向空间滑动滑块省力省时马达转动自行车

[实用新型]一种保鲜装置及系统-CN201820247566.8有效
发明人：丁文捷;高诏诏;范存龙;邢梦;夏修浩;王振起;刘星星;张利梅;吴娟;廖璐铭;马喜凤;周玲;马涛 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保鲜装置及系统，属于贮藏保鲜技术领域。该保鲜装置包括：箱体和箱门，箱体包括：储藏室、辅机室和控制室。辅机室内设置有制氮组件、制冷模块、加湿组件和气路管道。气路管道包括：进气管道和排气管道，进气管道的一端与制氮组件连通，另一端置于储藏室内，排气管道的一端置于储藏室内，另一端置于箱体外，进气管道上设置有第一电磁阀，排气管道上设置有第二电磁阀。控制室内设置有控制模块，储藏室内设置有充气袋和温度传感器，制氮组件与充气袋连接。控制模块分别与制氮组件、制冷模块、加湿组件、温度传感器、第一电磁阀和第二电磁阀连接。该保鲜装置采取了多种保鲜技术来保证贮藏于储藏室内的物品的保鲜。
保鲜装置室内制氮排气管道第一电磁阀温度传感器加湿组件进气管道控制模块制冷模块充气袋储藏室本实用新型电磁阀连接保鲜技术气路管道贮藏保鲜电磁阀辅机室进气管控制室辅机箱门连通贮藏保鲜保证

[发明专利]一种保鲜装置、系统及控制方法-CN201810140648.7在审
发明人：丁文捷;高诏诏;范存龙;邢梦;夏修浩;王振起;刘星星;张利梅;吴娟;廖璐铭;马喜凤;周玲;马涛 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保鲜装置、系统及控制方法，属于贮藏保鲜技术领域。该保鲜装置包括：箱体和箱门，箱体包括：储藏室、辅机室和控制室。辅机室内设置有制氮组件、制冷模块、加湿组件和气路管道。气路管道包括：进气管道和排气管道，进气管道的一端与制氮组件连通，另一端置于储藏室内，排气管道的一端置于储藏室内，另一端置于箱体外，进气管道上设置有第一电磁阀，排气管道上设置有第二电磁阀。控制室内设置有控制模块，储藏室内设置有充气袋和温度传感器，制氮组件与充气袋连接。控制模块分别与制氮组件、制冷模块、加湿组件、温度传感器、第一电磁阀和第二电磁阀连接。该保鲜装置采取了多种保鲜技术来保证贮藏于储藏室内的物品的保鲜。
保鲜装置室内制氮排气管道第一电磁阀温度传感器加湿组件进气管道控制模块制冷模块充气袋储藏室电磁阀连接保鲜技术气路管道贮藏保鲜电磁阀辅机室进气管控制室辅机箱门连通贮藏保鲜保证

[实用新型]车前影像系统及车辆-CN201720039039.3有效
发明人：李耀南;夏修浩;韩德川;周静;唐博;李亚蓉;代英鹏;高德华;张康;杨欣 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种车前影像系统及车辆，该车前影像系统应用于该车辆，该车前影像系统包括路况检测系统及障碍物检测系统，该路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统、显示装置，摄像机采集路况图像，数据处理系统将路况图像与预设的分析图像进行匹配并于显示装置显示；该障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，超声波传感器用于测量车辆与障碍物之间的距离值，单片机将该距离值与预设的距离值进行比较，当该距离值小于预设的距离值则向报警装置发送控制信号，报警装置响应控制信号发出警报。本实用新型实现了实时分辨路况，判断该车辆是否能够通行，以及对行驶前方的障碍物进行预警。
车前影像系统车辆