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[实用新型]一种机械臂夹头-CN202321111563.9有效
发明人： 夏一夫;夏署 -专利权人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂夹头，包括安装板，安装板的顶端转动连接有两个相啮合的齿轮杆，两个齿轮杆的一端均铰接有夹臂，两个夹臂的两侧均固定有夹齿板，两个齿轮杆的顶端均固定有转板，两个转板的底端均固定有压块，安装板的顶端固定有气囊，气囊的顶端固定有与压块相抵触的压板，气囊的一侧设有喷淋组件,该机械臂夹头，在齿轮杆相啮合转动时，带动转板的转动，转板带动压块对压板挤压，使压板对气囊挤压，气囊在挤压作用下，将气囊内的润滑油输送至喷管内，再通过喷头向齿轮杆相啮合的位置处喷洒润滑油，从而方便对齿轮杆进行润滑保护，减小齿轮杆使用中的磨损，提高了齿轮杆的使用寿命。
一种机械夹头

[实用新型]一种基于机械臂抓取的运输平台-CN202321111586.X有效
发明人：王文龙;夏一夫 -专利权人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机械臂抓取的运输平台，包括导轨和滑动设置在导轨上的运输台，运输台的顶端设有放置箱，放置箱顶端的两侧均通过转轴转动连接有挂架，两个挂架的顶端均固定有用于机械臂抓取的挂钩,该基于机械臂抓取的运输平台，将工件放置在放置箱内，然后通过驱动组件带动挂架的转动，使挂架转动至放置箱的上方，然后将放置箱放置在运输台上进行输送，当机械臂对工件抓取时，机械臂直接抓取挂架上的挂钩，在机械臂带动挂钩运动时，即可带动放置箱内的工件进行移动，方便对工件抓取，减少机械臂与工件的直接抓取接触，避免机械臂抓取时造成工件的夹持损坏，避免影响工件的使用，提高了工件的整体质量。
一种基于机械抓取运输平台

[发明专利]一种大面积亲水性聚合物刷涂层及其制备方法与应用-CN202210694466.0有效
发明人：张涛;殷小东;伍大恒;夏一夫 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C09D133/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种大面积亲水性聚合物刷涂层及其制备方法与应用。所述大面积亲水性聚合物刷涂层的制备方法，包括：提供面积为1‑2000cm2的平面基底和金属基板；将凝胶引发剂施加于大面积平面基底的表面，得到修饰有可控自由基聚合引发剂的大面积平面基底；在金属基板的表面形成零价纳米金属层，得到负载有零价纳米金属层的金属基板；使聚合溶液填充于金属基板上的零价纳米金属层与大面积平面基底上的可控自由基聚合引发剂之间，使聚合溶液中的丙烯酸类单体进行自由基聚合，获得大面积亲水性聚合物刷涂层。本发明不需要加热以及高精度处理就能在大气环境下实现聚合制备，且接枝的聚合物刷涂层在防雾、防冰及防污领域都有良好的效果。
一种大面积亲水性聚合物涂层及其制备方法应用

[实用新型]一种机器人机械臂顶端夹爪结构-CN202223510108.4有效
发明人： 夏一夫;夏署;温默然 -专利权人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人机械臂顶端夹爪结构，包括外壳、调节机构和移动机构，所述外壳上端设有若干滑槽，滑槽内设有移动机构，移动机构上端设有夹爪，夹爪上设有调节机构。本实用新型使用时，启动电机带动转轴和第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行旋转，第一锥齿轮从而带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动滑块和夹爪相互靠近运动，夹爪从而可以对物体进行装夹，通过设置的螺纹杆与滑块结构的配合使用，可以避免由于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间连接不够紧密导致夹爪容易发生松动的现象，从而保证了夹爪的夹持力度，避免物体滑落。
一种机器人机械顶端结构

[实用新型]一种隧道高陡边坡危岩落石防护结构-CN202222273492.4有效
发明人：赵昕;谷辰;杨亮平;许强;石伟嘉;李云鹏;杨振江;李丹;张东生;姜慧琴;史俊平;夏一夫;鲍思宇 -专利权人：赵昕
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道高陡边坡危岩落石防护结构，属于陡坡防护技术领域，包括防护网架、稳定板、连接板，所述防护网架呈U形结构与隧道贴合，所述防护网架的两侧底端面分别设有连接板，所述防护网架上两侧弧形边处分别固定有边框板，所述边框板与防护网架均为U形结构且固定连接，所述边框板的两端部分别固定连接两根连接板；两根所述连接板相背离的面上分别螺纹连接有稳定板，所述稳定板与连接板贴合均为长方体结构，且稳定板的一端具有连接槽，与所述连接槽相对的稳定板另一端凸出一体构造有插头，所述插头与连接槽适配插接。该隧道高陡边坡危岩落石防护结构，多方面降低陡坡落石对隧道行车的影响。
一种隧道高陡边坡危岩落石防护结构

[实用新型]一种用于矿山地质灾害的生态环境治理装置-CN202222297969.2有效
发明人：赵昕;谷辰;杨亮平;许强;石伟嘉;李云鹏;杨振江;李丹;张东生;姜慧琴;史俊平;夏一夫;鲍思宇 -专利权人：赵昕
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山地质灾害的生态环境治理装置，属于生态环境治理技术领域，包括：储液箱体，所述储液箱体上表面的两侧均转动安装有支撑臂，所述支撑臂水平延伸出储液箱体外，一对所述支撑臂的一侧均安装有喷淋板，所述喷淋板与储液箱体之间连通有输液软管；所述储液箱体顶部设置有收拢机构，所述收拢机构包括固定在一对所述支撑臂之间位置处的第一固定板以及固定在储液箱体上表面一端的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间水平转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有滑块。该用于矿山地质灾害的生态环境治理装置，能够使一对支撑臂扩展以及收拢，扩大了化学药剂的喷洒面积，且便于运输。
一种用于矿山地质灾害生态环境治理装置

[发明专利]自供电光电化学无酶葡萄糖传感器及其制备方法与检测方法-CN201911154361.0有效
发明人：张丙青;何利华;杨喆;夏一夫;刘海;舒宏晖 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自供电光电化学无酶葡萄糖传感器及其制备方法与检测方法，属于传感器技术领域。它包括取Fe2O3电极为阳极，铂丝或铂片为阴极，并通过电解质溶液构成闭合回路用于检测葡萄糖浓度。该自供电无酶葡萄糖光电化学传感器对于浓度为0～2.5mmol/L的葡萄糖的检测灵敏度为3.53uW·cm‑2·mM‑1。
自供电光电化学葡萄糖传感器及其制备方法检测

[发明专利]一种城市隧道爆破电动降噪门帘系统及控制方法-CN202210319790.4在审
发明人：张程;张锐;李智;罗国林;昌广军;张翰南;夏一夫;黎鹏;吴建成 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;中建隧道建设有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道爆破降噪技术领域，特别涉及一种城市隧道爆破电动降噪门帘系统及控制方法了，包括门帘吊装装置、隔音帘、门帘平移牵引装置和信息化监控系统，所述隔音帘包括第一固定门帘、第二固定门帘、滑动门帘和人行门帘，所述信息化监控系统包括第一噪声传感器、红外探测器、音波传感器、第二噪声传感器、气体传感器、监测信息控制系统和隔音帘启闭装置。本发明通过在隧道内安装收缩降噪隔音帘，并配备噪音、气体等监测设备监测隧道内施工环境，可实现自动化、智能化控制隔音帘的打开和关闭状态，可实现吸收和阻隔爆破声波，达到快速降噪和洞内预警的目的；通过设置门帘平移牵引装置，利用电动平移方式打开和关闭隔音帘，操作更加高效快捷。
一种城市隧道爆破电动门帘系统控制方法

[实用新型]一种涂装机器人专用机械臂-CN202122727091.7有效
发明人： 夏一夫 -专利权人：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂装机器人专用机械臂，属于机器人机械臂技术领域，该机械臂包括涂装机器人，所述的涂装机器人包括机械臂总成和喷头总成，所述的喷头总成装配在机械臂总成靠近上端的一侧，所述的喷头总成包括外壳总成、调整装置和雾化罩总成，在进行喷涂工作时，转动一侧的转盘，使得一侧的齿轮和螺纹杆转动，通过链条与两侧齿轮的齿接能够带动另一侧的齿轮和螺纹杆转动，从而能够使得上下两侧的调整板同时向内外移动，从而能够调整通槽处的开孔大小，随着两侧调整板之间的距离变小，从而能够使得圆形的喷射范围变成矩形状，从而能够在喷涂矩形工件时不会使得大量的涂料浪费，且可以根据的实际尺寸进行调整大小。
一种装机专用机械

[发明专利]先隧道后车站的连续施工盾构进站方法-CN201510256109.6在审
发明人：钟志全;李玉峰;刘德;徐长胜;夏一夫;谢安宏;李正书;高东波;邝利军 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种先隧道后车站的连续施工盾构进站方法，包括以下步骤：a、在车站施工处，控制车站围护结构与中立柱之间的设置距离，从而形成用于使盾构机可以通过车站的盾构掘进空间；b、对车站端头进行加固处理，对盾构机盾构掘削线路上的围护结构进行加固，并在围护结构上预留用于防止漏水的注浆管道；c、使隧道盾构掘进线路与盾构掘进空间连接并贯通，形成从隧道到车站的连续盾构掘进线路；d、在连续盾构掘进线路上进行盾构掘进。该方法是针对车站未能按时提供条件下盾构机须通过车站的要求，设计了一种掘进过站的方法，实现了盾构机安全、顺利地过站，并解决了车站与隧道接口防水问题，保证了工程的进度和安全。
隧道车站连续施工盾构进站方法

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