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- [实用新型]一种自动吹扫装置-CN202223519486.9有效
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杨一鸣;叶剑姿
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墨影科技（南京）有限公司
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2022-12-28
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2023-07-21
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E01H1/08
- 本实用新型涉及吹扫装置技术领域，且公开了一种自动吹扫装置，包括：箱体，升降装置，设置在箱体的顶部，通过设置升降装置，配重底座通过自身重量与地面接触，使得遇到不同高度的地面时，铰接杆与活动升降杆配合使得配重底座，始终保持活动状态直线上下升降，以应对不同高度，避免多次调节的麻烦，通过配重底座的重量下压使配重底座与地面接触贴合，推动时带动清洁辊滚动使地面灰尘松动，启动鼓风机，通过吸尘口和斜面吹风口配合将灰尘吸入灰尘收集箱的内壁，以达到清理灰尘的目的。
- 一种自动装置
- [实用新型]一种协作机器人末端夹具-CN202122234093.2有效
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杨一鸣;王庆平
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墨影科技（南京）有限公司
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2021-09-15
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2022-07-12
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种协作机器人末端夹具，属于协作机器人技术领域，包括固定盘，所述固定盘的一侧设置有夹持机构，所述固定盘的内腔通过轴承座转动连接有螺纹杆，所述固定盘内腔的背面通过轴承座转动连接有蜗杆，所述蜗杆和螺纹杆的表面均螺纹连接有固定板；通过螺纹杆、蜗杆、蜗轮和固定板的设置，在需要进行更换夹具时，通过工具转动内六角螺帽使其带动蜗杆旋转，由于蜗杆和螺纹杆的表面均刻设有相反的螺纹，所以在蜗杆和螺纹杆旋转时会分别带动固定板靠近或者远离，在固定板靠近时即可进行固定，在固定板远离时即可对其进行拆卸，节省了工作人员的拆装时间，提高了搬运机械手的工作效率。
- 一种协作机器人末端夹具
- [实用新型]一种线边物料对接机构-CN202122234102.8有效
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杨一鸣;王庆平
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墨影科技（南京）有限公司
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2021-09-15
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2022-07-12
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B65G47/24
- 本实用新型公开了一种线边物料对接机构，属于输送设备技术领域，包括安装框架，所述安装框架的表面固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧设置有调节机构，所述调节机构的定位板固定连接有连接板，所述连接板的表面安装有第一输送带和第二输送带；本实用新型通过驱动伺服电机带动螺杆转动，使得螺母连接的定位板在导向杆的表面进行移动，对定位板的移动方向进行导向，保证第一输送带和第二输送带进行的位置，方便进行物料对接转运，提高生产转运的效率，通过导向板、定位杆和电动伸缩杆等组件的设置，对物料的输送位置进行导向，将物料输送到第一输送带和第二输送带表面，分别通过第一正反转电机和第二正反转电机驱动，保证转运效率。
- 一种物料对接机构
- [实用新型]一种无菌棉签存放装置-CN202122236173.1有效
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杨一鸣;王庆平
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墨影科技（南京）有限公司
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2021-09-15
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2022-07-12
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B65D25/02
- 本实用新型涉及一种无菌棉签存放装置，属于无菌棉签存放技术领域。该装置包括扇形外壳，由一块弧形板、两块扇形板以及两块方形板围成，两块方形板分别为第一板和第二板，第一板固设于两块扇形板之间，第二板铰接于两块扇形板之间，扇形外壳具有内腔；棉签存放部，可拆卸固定连接于第二板并位于靠近内腔的一侧；把手，安装于第二板并位于背离内腔的一侧；紫外灯，安装于其中一块扇形板并位于棉签存放部的上方；电源，安装于弧形板的内壁，紫外灯与电源通过线路电连接，线路上设有开关，开关安装于扇形外壳的外壁。通过该结构，该装置能够对存放的棉签进行消毒杀菌以避免棉签被污染，只需要通过把手驱动第二板转动即可带出棉签，操作简单方便。
- 一种无菌棉签存放装置
- [实用新型]一种工业机器人末端夹具快换装置-CN202122236137.5有效
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杨一鸣;王庆平
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墨影科技（南京）有限公司
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2021-09-15
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2022-03-11
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种工业机器人末端夹具快换装置，属于工业机器人技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一端固定安装有安装盘，所述安装盘的表面卡接有夹具本体，所述安装盘的内腔通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有转盘，所述安装盘的内腔且位于转盘的一侧设置有锁止机构；通过转轴、转盘、锁止机构和传动机构的设置，在需要对夹具本体进行更换时，通过传动机构带动转盘旋转，转盘则可以带动锁止机构移动，使其缩进安装盘的内腔，即可取出夹具，拆卸完成后，在复位弹簧的作用力下，使锁止机构复位，然后把新的夹具本体安装上即可，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。
- 一种工业机器人末端夹具装置
- [实用新型]一种柔性物料托盘-CN202122236172.7有效
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杨一鸣;王庆平
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墨影科技（南京）有限公司
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2021-09-15
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2022-03-08
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B65D19/40
- 本实用新型涉及一种柔性物料托盘，属于托盘技术领域，解决了现有技术中的托盘不能很好地对柔性灯带等柔性物料进行堆码以及固定的技术问题。该柔性物料托盘包括托盘座，托盘座的底端设置有若干支脚，若干支脚围设形成一收纳空间，每个支脚的底端均开设有一插槽；托盘盖，托盘盖连接在托盘座的顶端，托盘盖上设有竖直朝上的限位柱以及若干与插槽适配的凸台，若干凸台与若干插槽一一对应，限位柱位于若干凸台之间。通过上述结构，本实用新型提供的柔性物料托盘能够对柔性物料进行缠绕固定，并且通过插槽与凸台，不同的柔性物料托盘能够稳固地堆叠在一起，从而实现柔性物料的堆码，因此，本实用新型提供的柔性物料托盘能够对柔性物料进行方便地堆码。
- 一种柔性物料托盘
- [实用新型]一种自动消毒装置-CN202122234082.4有效
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杨一鸣;王庆平
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墨影科技（南京）有限公司
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2021-09-15
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2022-03-04
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种自动消毒装置，属于消毒设备技术领域，包括底座、壳体和顶盖，所述底座表面固定安装有防护筒，所述防护筒内部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部连接底板底部，所述底板表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱表面安装有定位杆，所述壳体内壁固定安装有热风器，所述热风器的两侧设有清洗机构；本实用新型通过旋转机构、清洗机构和热风机等组件的设置，可以在清洗消毒过程中，将器械进行旋转运动，使清洗液管、消毒液管和蒸馏水管通过喷头，分别对定位杆上的器械进行清洁、消毒和清洗，与紫外线消毒灯一同对器械进行全方面消毒清洗作业，并对消毒后器械快速干燥，在一定程度上提高消毒效率和消毒效果。
- 一种自动消毒装置
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