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[发明专利]电子控制装置-CN202080037663.4有效
发明人： 堀田勇树;栗山哲;门司龙彦 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的电子控制装置搭载于车辆中，具备：周边障碍物确定部，其根据车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于车辆周边的障碍物；死角区域确定部，其确定不包含在周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；区域判断部，其将死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的危险死角区域内的潜在性的障碍物，区域判断部将死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与障碍物存在区域重复的区域判断为危险死角区域。
电子控制装置

[发明专利]车载处理装置-CN202210271189.2在审
发明人： 堀田勇树;樱井康平;工藤真;吉村健太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种车载处理装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：信号输入部，基于从多个装置分别输入的输入信号，生成包括与多个对象要素有关的信息的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据适配层，用于基于所述输入数据生成按每个所述对象要素对所述信息进行抽象化的目标数据；以及数据运算层，用于基于所述目标数据运算所述输出数据。
车载处理装置

[发明专利]车载电子控制装置-CN201780053720.6有效
发明人：福元和真;堀田勇树;福岛悠史 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W50/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种车载数据库以及具有车载数据库的车载控制装置，所述车载数据库能够针对被输入的多个信息而高速读取实时性高的信息。具备：数据收集部，其获取多个数据；数据存储部，其对所述多个数据进行存储；图表生成部，其生成具有储存位置指定信息的图表，所述储存位置指定信息对储存于所述数据存储部的数据中的符合规定的数据条件的数据的储存位置进行指定。
车载电子控制装置

[发明专利]车载处理装置-CN201780060928.0有效
发明人： 堀田勇树;樱井康平;工藤真;吉村健太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：车载处理装置具备：信号输入部，生成基于来自于外部的输入信号的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出至外部；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据管理层，用于在所述存储部上管理作为与规定的对象要素对应的数据的集合的目标数据；数据适配层，用于基于所述输入数据生成所述目标数据，将所生成的所述目标数据输出至所述数据管理层；以及数据运算层，用于从所述数据管理层获取所述目标数据，基于所获取的所述目标数据运算所述输出数据。
车载处理装置

[发明专利]电子控制装置-CN202080052275.3在审
发明人： 堀田勇树;丰田英弘 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明的搭载于车辆中的电子控制装置具备：死角区域确定部，其确定不包含在所述车辆中搭载的传感器的检测范围内的死角区域；信息获取部，其获取包含所述死角区域的所述车辆周边的道路的车道信息；以及死角区域危险事件判定部，其根据所述死角区域的车道信息和所述死角区域相对于所述车辆的道路上的位置关系来判断可能存在于所述死角区域内的潜在性障碍物的设想行为。
电子控制装置

[发明专利]周边环境识别装置-CN201780036184.9有效
发明人： 堀田勇树;早濑茂规;工藤真 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。
周边环境识别装置

[发明专利]电子控制装置-CN201980048531.9在审
发明人： 堀田勇树;早濑茂规;工藤真 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W50/035 文献下载
摘要：本发明提供一种电子控制装置，具备：控制部，其控制车辆的自动行驶；信息生成部，其生成自动行驶所需的信息；异常检测部，其检测异常；以及功能重构部，其在异常检测部检测到异常时，使信息生成部的功能水平降低，并起动控制部。
电子控制装置

[发明专利]周边环境识别装置以及计算机程序产品-CN201680034899.6有效
发明人： 堀田勇树;早濑茂规;工藤真 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。
周边环境识别装置以及计算机程序产品

[发明专利]车辆信息处理装置及车辆信息处理方法-CN201680013818.4有效
发明人： 堀田勇树;祖父江恒夫;工藤真 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置。具备：车辆行驶信息取得部，构成为，取得针对第1车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个、以及针对上述多个车辆中所包含的第2车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个；以及车辆行驶信息处理部，构成为，将所取得的第1车辆行驶信息与第2车辆行驶信息依次比较，在判定为发生了在第1车辆和第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在第1车辆与第2车辆之间，作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。
车辆信息处理装置方法

[发明专利]车辆位置推定系统、装置、方法以及照相机装置-CN201480066054.6有效
发明人： 堀田勇树;谷道太雪;黑田浩司;江端智一 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。
车辆位置推定系统装置方法以及照相机

[发明专利]车载用控制装置、本车位置姿势确定装置、车载用显示装置-CN201580057238.0有效
发明人： 堀田勇树;长船辰昭;工藤真 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车载用控制装置是搭载于车辆且用于控制车辆的行驶的车载用控制装置，具备：车辆位置误差确定部，估计车辆的位置误差；行驶控制继续性信息决定部，基于由车辆位置误差确定部估计出的车辆的位置误差，决定与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息；以及行驶控制继续性信息输出部，输出由行驶控制继续性信息决定部决定的与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息。
车载控制装置车位姿势确定显示装置

[发明专利]开发辅助装置-CN201880025562.8在审
发明人：小森谷佑一;堀田勇树;小田裕弘;成泽文雄;林正人;樱井康平;安积卓也;德永翔太 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种开发辅助装置，其在连接了多个开发辅助装置的协调模拟中，自动设定网络模型和收发的消息等，能够进行高效率的开发。本发明的开发辅助装置的特征在于：开发辅助装置(2)生成开发辅助装置(1)能够读取和执行的格式的通信定义文件(11)，开发辅助装置(1)读取通信定义文件(11)，由此开发辅助装置(1)自动地设定要收发的消息。
辅助装置开发读取通信定义收发网络模型自动设定高效率自动地协调

[发明专利]行驶控制装置、车载用显示装置和行驶控制系统-CN201580014835.5有效
发明人： 堀田勇树;谷道太雪;长船辰昭 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供行驶控制系统(1)。该行驶控制系统(1)具有：在车辆(2)中搭载的控制上述车辆(2)的行驶的车载用控制装置(10)和与上述车载用控制装置(10)可通信地连接并用画面显示、声音输出对上述车辆(2)的乘员提示信息的车载用显示装置(20)，上述车载用控制装置(10)取得用外部环境传感器(50)和/或车外通信识别出的外部环境识别信息，基于上述外部环境识别信息决定上述车辆(2)应当采取的驾驶行动内容，确定作为决定上述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因，输出上述驾驶行动内容和上述确定的驾驶行动原因，上述车载用显示装置(20)取得上述车载用控制装置(10)输出的驾驶行动内容和驾驶行动原因，用画面显示、声音输出通知上述驾驶行动内容和驾驶行动原因，由此减少车辆(2)的自动行驶控制对驾驶员、乘员造成的不适感和不安。
行驶控制装置车载显示装置控制系统

[发明专利]车载用声音处理装置-CN201580051655.4在审
发明人：工藤真;长船辰昭;堀田勇树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04R3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在本车的乘客与期望车辆的乘客之间实现流畅的交流的车载用声音处理装置。本发明的通信系统中，第一通信装置(10)对第一车辆(Mc)周边的非特定的多个第二车辆(Mr)发送第一车辆(Mc)的位置、说话者(601)的声音和说话方向(d)。第二通信装置(10)对声音进行加工，以使得在由多个扬声器(41)组成的扬声器阵列在第二车辆(Mr)内形成的声场中，声音的虚拟声源形成在第一车辆(Mc)的位置的方向，通过扬声器阵列，以基于第一车辆(Mc)的位置、第二车辆(Mr)的位置和第一车辆(Mc)的说话者的说话方向(d)计算出的音量输出该声音。
车载声音处理装置

[发明专利]通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统-CN201180023658.9有效
发明人：河内尚;堀田勇树;长船辰昭 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供一种即使是存在视野不开阔的交叉点或拐弯等道路，也能够有效率地进行至指定通信的范围为止的信息传递的通信装置、车辆间通信控制方法以及车辆间通信系统。接收到包括作为转发目的的数据（50）、该发送目的地的位置信息（51）、确定至发送目的地为止的路径的中继点的位置信息（53）、以及紧跟前的转发车辆的位置信息（52）的转发数据的通信装置（100）在本车辆没有位于基于所述中继点的预定的范围内的情况下，将待机时间确定为紧跟前的转发车辆的位置与本车辆的位置之间的距离越长则待机时间越短，而在本车辆位于所述预定的范围内的情况下，将待机时间确定为本车辆的位置至中继点的位置为止的距离越长则待机时间越长，且在经过该待机时间之后，进行用于发送所述转发数据的处理。
通信装置车辆控制方法以及系统

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