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[发明专利]一种数字人动作生成方法、装置及设备-CN202310230339.X在审
发明人：翁海昕 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开一种数字人动作生成方法、装置及设备，本发明涉及人工智能识别领域，用于解决现有技术中数字人动作生成无法准确实现的问题。包括：构建人体姿态识别模型以及面部识别模型，生成广谱性的数字人生物数据；获取目标数字人的图像信息；将图像信息中的姿态信息以及面部信息分别输入人体姿态识别模型以及面部识别模型中，得到目标数字人的姿态数据以及面部数据；与广谱性的数字人生物数据进行融合比对，确定缺失数据；缺失数据补全后，基于补全后的生物数据生成目标数字人的指定动作。该方法不需要进行动捕，即使模型原型人物无法到现场配合制作或是原型人物已经去世也可以实时预测并生成数字人的新动作，以实现逼真的人物再现效果。
一种数字动作生成方法装置设备

[发明专利]一种图像畸变矫正方法、装置及设备-CN202310117901.8在审
发明人：翁海昕 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像畸变矫正方法、装置及设备，本发明涉及图像处理技术领域，用于解决现有技术导致虚拟现实应用中图像畸变的问题。包括：获取不同角度、不同姿态的标定图像，通过视觉软件库计算得到摄像设备的摄像参数；对摄像参数中的CCD偏移参数进行修正，并对摄像参数中的缩放系数做倍数补偿；采用插值算法，基于修正后的CCD偏移参数以及倍数补偿后的缩放系数计算得到畸变参数，并基于畸变参数进行图像畸变矫正。本方案对于CCD偏移修正以及缩放系数做倍数补偿，使得虚拟现实缩放保持一致；利用插值算法实时计算畸变参数，使得虚拟与现实行为与变化完全一致，完成虚拟现实图像畸变的矫正。
一种图像畸变矫正方法装置设备

[发明专利]一种云台相机外参测算方法、装置、设备及介质-CN202310325485.0在审
发明人：翁海昕 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种云台相机外参测算方法、装置、设备及介质，涉及相机标定技术领域，以解决没有光学定位系统无法计算相机外参的问题。一种云台相机外参测算方法，包括：根据物理相机能够在云台中三个维度上移动的偏移范围和旋转角度范围，确定第一外参分量；调整物理相机在云台上的位置，根据物理相机图像中的基准物和参考物的重合边，确定第二外参分量；在第一外参分量以及第二外参分量均为零时，对数值非零的第三外参分量进行修正，得到修正后的第三外参分量的数值；基于所述第一外参分量、所述第二外参分量以及所述第三外参分量确定物理相机的外参。本发明提供的云台相机外参测算方法用于没有光学定位系统的情况下计算相机外参。
一种相机测算方法装置设备介质

[发明专利]一种AI抠图方法、装置及设备-CN202211690912.7在审
发明人：翁海昕 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开一种AI抠图方法、装置及设备，本发明涉及图像处理技术领域，用于解决现有技术中抠图精度低以及抠图效率差的问题。包括：获取待识别视频图像信息；所述待识别视频图像信息包括摄像头采集的图像信息；采用训练完成的人脸识别模型对所述待识别视频图像信息进行识别，得到所述待识别视频图像信息中的前景人像信息；所述前景人像信息带有阿尔法通道；将带有阿尔法通道的前景人像信息绘制至渲染目标，并传输至UE引擎中；所述UE引擎通过动态材质实例对前景人像进行显示。本发明提供的AI抠图方法可以实现视频人像抠图，通过具有对抗性损失的深度网络加上背景切换块编解码器，在Unreal引擎中实现的AI抠像技术，以提高抠图精度以及抠图效率。
一种 ai 方法装置设备

[发明专利]一种三维虚拟演播室系统-CN202211574844.8在审
发明人：翁海昕 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明公开一种三维虚拟演播室系统，本发明涉及虚拟演播技术领域，用于解决现有技术中“一对一”信号通道模式下多讯道三维虚拟演播室系统配置复杂、成本高、使用者需要对每个硬件设备的使用均熟练掌握，导致技术操作难度大的问题。包括：工作站、信号采集设备，一个工作站连接有多个信号采集设备，采用“一对多”信号通道的结构方式，渲染和控制一体，工作站中至少集成有软色键程序模块、信号输入程序模块、输出程序模块、切换台程序模块、调音台程序模块以及视频文件录制程序模块，将周边设备功能软件化，实现了高度集成、多功能一体化，减少多讯道三维虚拟演播室系统硬件配置，提升硬件资源使用效率。
一种三维虚拟演播室系统

[发明专利]一种自动选择抠像方式的直播方法、系统及电子设备-CN202211539180.1在审
发明人：翁海昕 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N21/4415 文献下载
摘要：本发明公开一种自动选择抠像方式的直播方法、系统及电子设备，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取实时采集的画面环境信息；基于所述画面环境信息确定背景信息；基于所述背景信息对应的抠图方式完成抠图，确定人物图像信息，可以实现不同的背景信息对应的不同的抠图方式完成抠图，可以扩展直播过程中的使用场景，将所述人物图像信息和预设虚拟背景进行合成渲染处理，得到目标合成图像信息；将所述目标合成图像信息输出至虚拟直播模块完成直播推流，进一步的，可以提高直播的稳定性和可靠性。
一种自动选择方式直播方法系统电子设备

[发明专利]一种直播信息管理系统-CN202211689610.8在审
发明人：翁海昕 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开一种直播信息管理系统，本发明涉及互联网技术领域，用于解决现有技术中当前直播过程中使用场景局限性、直播间场景单一的问题。包括：后台系统以及商城系统；后台系统至少包括资源管理模块、商品模块、订单模块、用户管理模块、审核模块以及数据管理模块；审核模块对直播元件进行审核，资源管理模块用于对元件相关信息进行管理；商品模块用于对各种应用场景对应的商品进行管理；数据管理模块用于查询各种数据并导出；商城系统至少包括元件库，用户购买的商品保存至元件库中，用户从元件库中选择对应的元件在直播间对应位置进行展示。构建一个丰富多彩的直播间的同时，可以对众多直播元件进行管理。
一种直播信息管理系统

[发明专利]MEMS数字扬声器设计方法-CN202111408511.3有效
发明人：杜海江;刘长华 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04R19/02 文献下载
摘要：本公开涉及扬声器技术领域，尤其是涉及一种MEMS数字扬声器设计方法。本公开的MEMS数字扬声器设计方法通过对MEMS数字扬声器中每个像素扬声器单元的后腔尺寸进行设计。具体的，基于像素扬声器单元的后腔的设计体积，确定像素扬声器单元的弹性力和驱动力。当像素扬声器单元的驱动力与像素扬声器单元的弹性力的差值满足目标条件时，确定设计体积为像素扬声器单元的后腔的设计体积。当像素扬声器单元的驱动力与像素扬声器单元的弹性力的差值不满足目标条件时，对设计体积进行更新。本公开通过对像素扬声器单元的后腔尺寸的设计，可以增大像素扬声器单元的谐振频率，提高数字扬声器的声压级，同时也可以使像素扬声器单元的指向性更加显著。
mems 数字扬声器设计方法

[发明专利]MEMS扬声器单元、MEMS数字扬声器及电子终端-CN202111408512.8有效
发明人：杜海江;刘长华 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04R19/02 文献下载
摘要：本公开涉及MEMS数字扬声器技术领域，尤其是涉及一种MEMS扬声器单元、MEMS数字扬声器及电子终端。MEMS扬声器单元包括：后腔、振膜和电极；振膜设置于后腔的一侧；电极设置于振膜朝向后腔的一侧，且电极与振膜之间具有设定间距；后腔的尺寸为目标尺寸，基于目标尺寸，在MEMS扬声器单元的额定电压下，振膜被驱动至目标位置，MEMS扬声器单元的谐振频率达到目标频率。MEMS数字扬声器包括至少一个所述的MEMS扬声器单元。电子终端包括：包括终端本体以及所述的MEMS数字扬声器，MEMS数字扬声器设置在终端本体上。本公开有利于使MEMS数字扬声器的声学性能满足需求。
mems 扬声器单元数字电子终端

[发明专利]一种MEMS器件的制造方法及MEMS器件-CN202011033887.6在审
发明人：徐家艳;彭四伟 -专利权人： 地球山（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS器件的制造方法及MEMS器件，涉及微电子机械系统技术领域，用于在制造具有悬空结构的MEMS器件时提高刻蚀图形的尺寸精度，提升MEMS器件的品质。所述MEMS器件的制造方法包括：提供一基底，基底上形成有第一牺牲层；去除第一牺牲层位于预定区域内的部分，形成凹槽；预定区域为悬空结构与基底之间的区域；在凹槽内形成第二牺牲层，第二牺牲层的上表面与第一牺牲层的上表面平齐，第二牺牲层的致密性低于第一牺牲层的致密性；在第一牺牲层和第二牺牲层上形成悬空结构层，悬空结构层包括位于第一牺牲层上的支撑结构、以及位于第二牺牲层上的悬空结构；去除第二牺牲层，释放悬空结构。所述MEMS器件的制造方法用于制造具有悬空结构的MEMS器件。
一种 mems 器件制造方法

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