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- [发明专利]作业机械-CN202080060021.6有效
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井村进也;土江庆幸
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日立建机株式会社
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2020-09-14
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2023-09-05
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E02F3/28
- 提供一种作业机械，其能够抑制作业机械与作业者的接触，尽可能排除作业机械的操作员的烦扰，抑制由作业机械实现的生产性的降低。作业机械(5)具有：辨识侵入作业机械(5)的周围的规定区域(R)内的人的识别信息的识别信息辨识装置(41)；和根据识别信息控制作业机械的控制装置(7)。控制装置(7)在成为作业机械(5)能够动作的状态的条件下，当规定区域(R)内有人侵入时，针对通过识别信息区别出的每个人，对侵入规定区域(R)的次数进行计数来作为接近次数，在规定区域(R)内有人侵入的状态下，基于与侵入的人的识别信息相应地计数的接近次数来进行作业机械(5)的控制。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN202180018714.3有效
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黑发和重;石井隆昭;时田充基;坂本博史;土江庆幸
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日立建机株式会社
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2021-05-26
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2023-09-05
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E02F9/24
- 作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201980088713.9有效
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土江庆幸;柴田浩一
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日立建机株式会社
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2019-11-12
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2022-10-18
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E02F9/20
- 作业机械具备：电磁阀，其将先导泵的排出压作为原始压而生成对方向切换阀进行驱动的先导压；阻断阀，其阻断从先导泵到电磁阀的工作油；第一传感器，其检测操作手柄的操作量；第二传感器，其检测与电磁阀的动作有关的状态量，其中，基于第二传感器的检测信号来判定第二传感器有无异常，在判定为第二传感器异常的情况下，在基于第一传感器的检测信号检测出操作手柄的操作的情况下向阻断阀发出开启指令，在检测出操作手柄的中立状态的情况下向阻断阀发出关闭指令。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械-CN201980033888.X有效
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小林启之;土江庆幸;森木秀一;坂本博史
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日立建机株式会社
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2019-06-11
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2022-05-31
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F15B11/028
- 本发明提供一种能够在经由电动杆式的操作装置驱动液压执行器时提高液压执行器的响应性的作业机械。控制器(100)还具有：操作方向判定部(116)，其判定操作装置(2a、2b)的操作方向；以及待机压切换指令部(117)，其将待机压切换指令输出给第一电磁比例阀(41a、42a、42b、43a、43b、44a)以及第二电磁比例阀(41b、42c、42d、43c、43d、44b)中不与所述操作方向对应的电磁比例阀所对应的第一目标先导压修正部(112)或者第二目标先导压修正部(113)，在输入了所述待机压切换指令时，所述第一目标先导压修正部以及所述第二目标先导压修正部将第一待机压(α)切换为设定得比所述第一待机压低的第二待机压(β)。
- 作业机械
- [发明专利]现场监视装置及现场监视系统-CN202080047505.7在审
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土江庆幸;井村进也;森木秀一
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日立建机株式会社
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2020-05-26
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2022-02-18
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G06V20/40
- 提供一种能够恰当设定应进行现场监视的区域的现场监视装置及现场监视系统。现场监视装置具备：输出警告的警告装置(104、309)；周边物体检测装置(102、307)，其检测分隔物体(512)的位置；作业区域输入装置(101、305)，其受理表示应配置分隔物体的边界(AB、BC)的信息的输入；和控制装置(103、308)。控制装置(103、308)具备：运用环境判断部(107、312)，其针对各边界来判断该边界是在与该边界对应的位置上配置有分隔物体(512)的已配置边界、还是在与该边界对应的位置上未配置分隔物体(512)的未配置边界；和警告内容决定部(108、313)，其在存在至少一条未配置边界的情况下使警告装置(104、309)输出警告。
- 现场监视装置系统
- [发明专利]工程机械-CN201780014256.X有效
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小林启之;坂本博史;土江庆幸
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日立建机株式会社
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2017-09-20
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2021-08-03
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E02F9/20
- 具备：基于来自操作杆装置的操作信号判定是否为中立位置的杆中立判定部；基于操作信号运算先导压的先导压运算部；将先导压信号转换为电流信号的指令电流运算部；控制针对电磁比例阀的电流信号的阻断和连通的电流阻断控制部；和操作状态判定部，其判定是全部液压执行机构均为操作人员的手动操作对象的手动操作状态、还是基于铲斗的齿尖位置与施工目标面的位置关系来控制至少一个液压执行机构而对操作人员的操作进行辅助的半自动操作状态。在判定为是半自动操作状态的情况下，电流阻断控制部仅在多个操作杆装置的全部操作杆被判定为中立位置时，阻断针对全部多个电磁比例阀的电流信号。由此，能够在如机械控制这样的半自动控制中允许控制介入同时确保车身的安全性。
- 工程机械
- [发明专利]作业机械-CN201780014991.0有效
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土江庆幸;坂本博史
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日立建机株式会社
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2017-06-01
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2020-11-20
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E02F9/20
- 提高电磁阀装置针对操作的响应性。作业机械具有：电磁阀装置，其对从液压泵向液压执行机构供给的液压油的流动进行控制；操作部件，其对电磁阀装置进行操作；以及操作位置判定部，其判定操作部件是否配置在预先设定的中立范围内。作业机械包括：操作意图判定部，其基于操作部件的状态的变化，判定操作者是否存在对操作部件进行操作的意图；电流供给部，其基于操作部件的操作向电磁阀装置供给电流；以及电流控制部，其在由操作位置判定部判定为操作部件配置在中立范围内且由操作意图判定部判定为存在要对操作部件进行操作的意图时，许可从电流供给部向电磁阀装置供给比在液压执行机构开始驱动时的电流低的待机电流。
- 作业机械
- [发明专利]工程机械的控制装置-CN201680023688.2有效
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小林启之;坂本博史;土江庆幸;森木秀一;钓贺靖贵
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日立建机株式会社
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2016-02-23
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2019-12-20
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E02F9/22
- 在车身的单纯行驶时抑制因行驶时的车身振动产生的不需要的电气杆操作装置信号的输出，并且，在行驶作业时抑制作业所需要的电气杆操作装置信号的输出限制。一种工程机械的控制装置，具备指示液压执行机构的电气杆操作装置、指示行驶装置的行驶操作杆装置、以及将驱动指令输出到对被从先导液压源供给的液压油进行减压的电磁比例阀的控制器，该工程机械的控制装置还具备根据电气杆操作装置的电信号和行驶操作杆装置的操作量来判定车身的状态的车身状态判定部、和根据车身的状态来运算电气杆操作装置的电信号的盲区的盲区运算部，盲区运算部在车身单纯行驶时将电信号的盲区设定为第一规定值，在车身进行行驶作业时将电信号的盲区设定为比第一规定值小的第二规定值。
- 工程机械控制装置
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