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[发明专利]一种具备连续学习能力的高精度图像语义分割方法-CN202010289285.0有效
发明人：闵飞;王嫣然 -专利权人： 图觉（广州）智能科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备连续学习能力的高精度图像语义分割方法，所述方法包括以下步骤：步骤S100，使用全卷积神经网络单元提取图片特征；步骤S200，定义搜索空间，使用神经网络架构搜索方法，得到使分割效果最佳的多尺度预测单元；步骤S300，将步骤S200所有多尺度预测单元提取的特征进行融合，得到精细化高分辨率特征图，从而实现高精度的图像语义分割；步骤S400，所述全卷积神经网络单元、多尺度预测单元的特征提取模块中均加入连续学习机制，克服深度卷积神经网络灾难性遗忘问题，使整个图像语义分割方法具有跨场景连续学习的能力，对复杂变化的环境表现出较高的适应性。
一种具备连续学习能力高精度图像语义分割方法

[实用新型]一种多足轮式移动机器人平台装置-CN201922074388.0有效
发明人：闵飞;王嫣然 -专利权人： 图觉（广州）智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足轮式移动机器人平台装置，其特征在于，包括呈分体式设计的装载台和底盘；底盘包括可拆装连接于装载台底部的连接块、若干个主悬臂、以及分别与主悬臂一一对应的伸缩臂和行驶轮；主悬臂的一端部可拆装连接于连接块上；主悬臂远离连接块的一端面上设有开口，主悬臂内设有与开口连通的通道；伸缩臂插接于通道内且可相对主悬臂伸缩运动；伸缩臂位于主悬臂外的一端部与行驶轮连接。本实用新型具有可搭载各种设备和系统、造价低廉、结构简单、可灵活改装并具有较强的地形适应能力的优点。
一种轮式移动机器人平台装置