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[实用新型]一种适用于箱式结构层间隔震层的弹簧软限位装置-CN202320320905.1有效
发明人：李海亮;苏伯年;董昶宏;张富平;刘林壁;曹有财;熊辉;刘柞宇;胡金圆;张小文;奚增红;任鹏飞;杨俊芬 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司;中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种适用于箱式结构层间隔震层的弹簧软限位装置，包括箱形支座、钢顶板、钢棒、圆柱钢弹簧、三角支座；所述箱形支座居中设置，其两侧依次设置钢顶板、钢棒及三角支座；钢棒一端与钢顶板固接，另一端穿过三角支座的相邻侧板后成为自由端，而钢顶板与三角支座之间的钢棒上套装圆柱钢弹簧，使圆柱钢弹簧在钢棒上沿轴向移动或变形；所述箱形支座和钢顶板的相邻侧相互接触。本实用新型保证箱式结构层间隔震的隔震层不发生超限破坏。并且，该实用新型在现场全螺栓连接、设置简单、施工方便、结构合理并且适用性强。
一种适用于箱式结构间隔弹簧限位装置

[发明专利]旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法-CN202311036473.2在审
发明人：马勇;夏拥军;孟凡豪;万建成;吴念朋;马一民;孙立江;张建平;彭生江;安宁;王帆 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司建设分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于旋转连接器试验技术领域，公开一种旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法；所述装置，包括旋转驱动机构和力矩测量机构；所述旋转驱动机构包括电动推杆和推力框；电动推杆的伸缩杆末端固定连接推力框；力矩测量机构包括蓝牙力矩扳手和连接板；连接板的两端连接两个待测旋转连接器的旋转端；蓝牙力矩扳手的扳手头与连接板固定连接；蓝牙力矩扳手的操作手柄卡在推力框中。本发明可远程控制电动推杆完成试验过程，避免了试验过程中的安全隐患，保障了试验的安全。
旋转连接器扭矩性能试验装置方法

[发明专利]一种基于北斗技术的安防监控系统-CN202310546885.4在审
发明人：张四江;梁岩涛;李正发;魏建民;黄林柯;李晗 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗技术的安防监控系统，包括前端设备系统和后端设备系统，所述前端设备系统包括监控设备、传感器、门控装置和警报器，后端设备系统包括权限系统、北斗定位系统、秘钥监测系统、远端控制系统、识别分析系统、视频监控系统、入侵报警系统、门禁管理系统和消防报警系统，所述视频监控系统用于对指定区域进行声像采集和监控，所述入侵报警系统用于检测并报警非法入侵，所述门禁管理系统用于管理各个出入口处的智慧门禁，所述消防报警系统用于预防和控制火灾的安全设备；本发明秘钥权限的安全性高，同时判定结果不单一，具备代表性，降低了误判和判定不全面的概率，提高了安全性。
一种基于北斗技术监控系统

[实用新型]一种无人机巡检柔性驱动云台-CN202320533270.3有效
发明人：李正发;王帆;苏柏年;刘钊;包仪军;秦凯 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机巡检柔性驱动云台，在电器盒与探头之间设置柔性驱动机构，柔性驱动机构代替了传统无人机云台的多个电机驱动的串联结构，有效降低了无人机云台的重量，提高了云台和摄像头的柔韧性和抗击打性。电器盒内设有驱动器、红外测距传感器和数据存储器，都是由芯片组和对应的主板组成，重量同样较轻，进一步减小无人机所需要负荷的重量；柔性驱动机构内沿着管体周向分布若干柔性定向驱动单元，若干柔性定向驱动单元通过驱动器的驱动可实现对柔性驱动机构进行自由度的旋转，提高了无人机巡检柔性驱动云台的灵活性，实现全空间无死角的拍摄，实现了比传统云台摄像头更广的拍摄角度和更强的灵活性。
一种无人机巡检柔性驱动

[发明专利]一种基于北斗系统的防外破监控系统-CN202310573719.3在审
发明人：鄂天龙;安宁;王帆;张剑伟;景明明;王海宁 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的防外破监控系统，包括监控识别模块、北斗导航模块、防外破预警模块和运维模块，所述监控识别模块用于对对监控范围内的电力输送设备进行监控设备；本发明所述的一种基于北斗系统的防外破监控系统，利用北斗系统进行捕捉、障碍物动态移动距离和障碍物运动轨迹分析，利用前后变化的运动物体或者障碍物获得运动轨迹和运动速度，方便进行运动物体和障碍物的预判，通过两点之间的目标点之间换算即可改变前后的位置，反馈机制用于反馈监控识别模块中对电力输送设备定位和布置，还反馈北斗导航模块中障碍物的定位或者运动轨迹预算，电力输送设备发生位移的同时障碍物的定位和或者运动轨迹预算的目标点进行同步更新。
一种基于北斗系统防外破监控

[发明专利]一种鳞片式抗冻胀桩基础-CN202210032696.0有效
发明人：张四江;李伟;卢宏达;何鹏飞;曹海涛;候光亮 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司;国网甘肃省电力公司;兰州理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D31/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种鳞片式抗冻胀桩基础，包括桩基本体（1）和在深度方向上逐层均布在桩基本体（1）外壁上的鳞片（2），每个鳞片（2）内侧面与桩基本体（1）外壁之间通过位于中心的固定链杆（3）和位于周边的数根弹簧（4）实现连接，相邻鳞片（2）之间设有挡土胶片（5）；所有鳞片（2）的分布范围对应埋设土体的冻深范围。本发明采用主动利用冻拔力的设计思想，通过一种仿生鳞片结构，进行力的分解和转化，有效减小了切向冻胀力对桩基的冻拔作用，提高了电杆的抗拔稳定性。本发明具有良好的整体性，便于工程化生产和机械化施工，能够有效降低施工周期和经济成本，可提高季节冻土区输电线路工程的可靠性和经济性。
一种鳞片冻胀桩基础

[实用新型]一种混凝土分层加压灌注成型装置-CN202223199053.X有效
发明人：梁岩涛;王泉;魏建民;王万吉;王帆;刘钊;金浩;景明明;曹有财;陈廷彧 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司;国网甘肃省电力公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D5/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土分层加压灌注成型装置，涉及土木工程技术领域，包括钢管以及安装在钢管内的骨架组件，骨架组件包括密封顶帽、支撑杆、托盘以及导管，密封顶帽封堵在钢管的顶部，多个托盘间隔固定在支撑杆上，多个托盘将钢管内腔分隔成多个密闭区域，导管的顶端设有进料口，导管的侧部设有连通各个密闭区域的出料孔。本实用新型在钢管内加设导管及托盘，混凝土通过导管加压注入托盘之间，由于托盘的隔离，混凝土不会出现因离析等原因形成粗骨料沉积，因而出现桩身质量的不均匀的现象。
一种混凝土分层加压灌注成型装置

[实用新型]一种用于灌注桩的钢纤维定向排列装置-CN202223267243.0有效
发明人：陈亚林;李伟;张子堂;王海宁;尚建国;王帆;刘钊;景明明;曹有财;陈廷彧 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司;国网甘肃省电力公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灌注桩的钢纤维定向排列装置，涉及土木工程技术领域，包括双层绝缘管，双层绝缘管包括同轴套接的内管与外管，内管与外管之间设有环形腔，环形腔内设有缠绕在内管上的第一导电线圈。本实用新型在灌注桩外安装双层绝缘管，绝缘管上缠绕导电线圈，在浇注灌注桩的时候，给导电线圈通直流电，形成内部磁场，钢纤维在磁感力的作用下，实现定向、均匀地排列，使得灌注桩的抗拉性能更强。
一种用于灌注纤维定向排列装置

[发明专利]一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法-CN202211600825.8在审
发明人：张四江;梁岩涛;李正发;张剑伟;黄林柯;李晗;王帆;王海宁 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR辅助无人机铁塔验收装置及使用方法，包括无人机机体、柔性摄像装置、AR眼镜、地面站；无人机机体与柔性摄像装置连接，无人机机体设于起落架上，无人机机体与AR眼镜、地面站均无线连接，无人机机体的中间设有图数传装置与飞行控制系统，图数传装置与飞行控制系统电连接。本发明提出一种AR辅助无人机铁塔验收装置，无人机搭载柔性摄像装置采集铁塔图像数据，柔性驱动机构全方向自由弯曲，改善传统云台的视觉死角问题，通过AR眼镜调整摄像头角度与操作人员的头部移动动作同步，从而改善无人机在铁塔绕飞时的操作性，提高电网铁塔验收工作的效率。
一种 ar 辅助无人机铁塔验收装置使用方法

[实用新型]一种提高地脚螺栓安装精度的自动辅助装置-CN202223129410.5有效
发明人：张四江;韩虎军;张剑伟;李正发;梁岩涛;李晗;周睿;张凯;卢伟星;翟宗亮;任振阳 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站施工技术领域，特别涉及一种提高地脚螺栓安装精度的自动辅助装置。包括支腿，X轴滑台，Y轴滑台，伺服电缸；所述X轴滑台的两端通过可调节高度的推杆与支腿顶部的支撑板连接；所述X轴滑台上部设有第一滑槽，Y轴滑台的底部通过第一支撑块与第一滑槽滑动连接；所述伺服电缸的一侧通过第二支撑块与Y轴滑台一侧设有的第二滑槽滑动连接；所述伺服电缸的底部固定连接有钢定位模板。本实用新型是一种安全性和稳定性高、定位速度和精确度高以及工作效率高的提高地脚螺栓安装精度的自动辅助装置。
一种提高地脚螺栓安装精度自动辅助装置

[实用新型]一种用于搬运高压电器产品的运输装置-CN202320006207.4有效
发明人：彭生江;任鹏;任杰 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司;甘肃送变电工程有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运高压电器产品的运输装置，包括移动架、拉动机构和推动机构，移动架顶端固定安装有放置架，移动架的右侧固定安装有靠板，推动机构包括限位架、滑槽、螺纹杆、电机、从动链轮、主动链轮、链条、滑架和推板，移动架上位于放置架的前后端均固定安装有限位架，两个限位架的顶端均设置有滑槽，两个滑槽内均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆的右端均固定安装有从动链轮。该搬运高压电器产品的运输装置通过拉动机构和推动机构能够自动对高压电器产品进行装卸，单人即可操作，既降低了工作人员的劳动强度又节省了人力，同时能够在装载时利用拉杆和推板对高压电器产品形成夹持固定，从而进一步提高了运输时的稳定性。
一种用于搬运高压电器产品运输装置

[发明专利]一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法-CN202211604518.7在审
发明人：张四江;梁岩涛;李正发;张剑伟;黄林柯;李晗;王帆;王海宁 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法，包括直线导轨，直线导轨由z轴导轨、x轴导轨、y轴导轨、x轴副导轨组成，y轴导轨一端与x轴导轨连接，y轴导轨另一端与x轴副导轨连接，实验装置主体设于z轴导轨上方，实验装置主体上设置有光学传感器组，z轴导轨通过滑块与y轴导轨连接，z轴导轨与z轴导轨驱动电机的输出端连接，x轴导轨与x轴导轨驱动电机的输出端连接，y轴导轨与y轴导轨驱动电机的输出端连接，实验装置主体与导轨驱动电机电连接。本发明通过对控制器进行参数调整模拟不同型号多旋翼无人机运动，避免了避障算法训练过程中的无人机设备损坏风险。
一种无人机视觉性能测试装置使用方法

[发明专利]一种多年冻土区抗冻拔桩基础-CN202210032675.9有效
发明人：张富平;黄炜;王泉;何鹏飞;曹海涛;候光亮 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司;国网甘肃省电力公司;兰州理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多年冻土区抗冻拔桩基础，包括与活动层对应的滑动段、与冻土层对应的转动段以及设在桩基本体（1）内部的联动机构，滑动段的外壁上设有能够上下移动的滑动板（2），转动段的外壁上设有能够向外旋转的转动板（5）；联动机构的上部与滑动板（2）连接，下部与转动板（5）连接，用于在滑动板（2）受冻拔作用向上移动时，带动转动板（5）向外旋转。本发明采用主动利用冻拔力的设计思想，将作用于活动层的切向冻胀力转化为作用于多年冻土层的扩张力，抵抗冻拔力的上拔作用，使桩基础保持稳定。本发明桩基础结构简单，便于工程化生产和机械化施工，可提高多年冻土区输电线路工程等轻型基础的可靠性和经济性，有效降低成本。
一种多年冻土冻拔桩基础

[实用新型]一种装配式预应力中空夹层钢管混凝土输电杆-CN202222209530.X有效
发明人：梁岩涛;李正发;黄良红;黄林柯;李晗;冯小倩;包仪军;王先铁 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式预应力中空夹层钢管混凝土输电杆，包括在承台上由下至上依次固定连接的多个锥形的中空夹层钢管混凝土杆和一个钢管杆；中空夹层钢管混凝土杆包括同轴且不接触的内钢管和外钢管，外钢管的顶端和底端均设置有第二法兰盘；所述的内钢管和外钢管之间填充有轻质混凝土，轻质混凝土中沿竖向预制有沿周向均匀分布的竖向孔，通过对中空夹层钢管混凝土电杆采用后张法施加预应力，可充分发挥预应力筋的抗拉性能，弥补混凝土抗拉强度低的不足，沿杆体通长张拉预应力筋，可提升结构整体稳定性，显著增加结构的抗弯承载力和刚度，解决现有技术中中空夹层钢管混凝土电杆在较大水平荷载作用下整体稳定性较低的技术问题。
一种装配式预应力中空夹层钢管混凝土输电

[实用新型]一种能够使牵引绳自动滑入滑车轮槽的机构-CN202222042357.9有效
发明人：张剑伟;李正发;黄林柯;冯小倩;强德生;卢伟星;翟宗亮;白皓伟 -专利权人： 国网甘肃省电力公司建设分公司;甘肃诚信电力科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路施工技术领域，具体为一种能够使牵引绳自动滑入滑车轮槽的机构。包括铰接件、导向结构、固定块、限位机构、凸轮以及吊板，所述铰接件贯穿吊板左右两侧对称设置的吊板；所述导向结构固定在固定块上部的一侧；所述限位机构设在两吊板的内侧，且限位机构通过转轴与吊板铰接，限位机构用于限制凸轮的转动；所述凸轮的侧面上设有导向槽，在凸轮上与导向槽垂直的方向设有滑槽；所述固定块通过其内侧设有的滑块与滑槽滑动连接；所述吊板的底部与凸轮上设有的转轴铰接。本实用新型是一种能够节省施工时间，提高了施工效率的能够使牵引绳自动滑入滑车轮槽的机构。
一种能够牵引自动滑车机构

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