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[发明专利]一种生成侧扫声呐类正射影像的方法-CN202210721101.2有效
发明人：刘大川;张丽婷;吴少林;严晋;孟涛;孙嘉蔚;杨德鹏 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;上海源浠海洋科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及侧扫声呐的技术领域，尤其是涉及一种生成侧扫声呐类正射影像的方法，该方法基于横向分辨率约束和纵向影像综合处理相结合，其包括如下步骤：S1、影像采集：对侧扫声呐接收到的信号进行采集并生成非正射影像；S2、计算约束因子；S3、计算位移差；S4、像素综合处理：对S1中的非正射影像进行综合处理，得到预处理影像；S5、影像增强处理：对S4得到的预处理影像进行影像增强处理，得到类正射影像，类正射影像沿航线方向的分辨率与垂直于航线方向的分辨率相匹配。本发明的方法可以让侧扫声呐采集到的影像畸变大幅度降低，提高了量取性，降低了测量误差。
一种生成声呐射影方法

[发明专利]一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法-CN202210617952.2有效
发明人：刘大川;马龙;张莹;吴少林;马治忠;孟祥恩;宋晓晓 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;上海源浠海洋科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于侧扫声呐图像增强算法的技术领域，涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内，背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像，通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数，通过构建特征修正函数获得修正后的图像，通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素，并求取拉伸后图像的表征函数，通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正，最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件，本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡，且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
一种基于边界约束声呐图像统计增强算法

[发明专利]一种侧扫声呐影像的阴影判别方法-CN202210571596.5有效
发明人：刘大川;马龙;严晋;王文广;王雪;王晓丹;马治忠;杨德鹏 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;上海塔拉海洋技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及侧扫声呐的技术领域，具体是涉及一种侧扫声呐影像的阴影判别方法，使用了曲线分析与灰度峰值比相结合的方式进行筛选判读，其包括如下步骤：S1、读取侧扫声呐影像；S2、生成统计曲线；S3、灰度峰值点筛除；S4、选取灰度对比值；S5、定义阴影灰度峰值；S6、峰值比判断。本发明可以对侧扫声呐的侧扫影像是否有阴影进行判别，避免阴影部分影响进一步的影像分割过程。
一种声呐影像阴影判别方法

[发明专利]一种侧扫声呐图像的海底线探测方法-CN202210531542.6有效
发明人：刘大川;何冬晓;侯健;马治忠;孙元宏;任峰;王芳;宋晓晓;杨德鹏;陈默;王茂旭 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;日照市海洋与渔业研究院（日照市海域使用动态监视监测中心、日照市水生野生动物救护站）;青岛中海基业海洋科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域，具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法，使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析，其包括如下步骤：S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅；S2、对原始图像进行K‑means聚类；S3、获得边界线；S4、获取平均灰度统计曲线；S5、获得海底线平均像素位置；S6、提取海底线；S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测，精确显示海底线，避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
一种声呐图像海底探测方法

[发明专利]一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机-CN202110625351.1有效
发明人：路晓磊;张洪欣;谷志珉;陈默;胡斌;徐昕 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，包括机体，所述机体的底部均匀设置有四个吊杆，四个所述吊杆之间固定安装有固定板，所述固定板内部转动设置有螺母，所述固定板的底部固定安装有电机，设置在电机的输出轴顶部与螺母之间的驱动装置，用于驱动螺母旋转。电机运行带动其输出轴顶部的驱动轮旋转，驱动轮旋转通过齿环带动螺母旋转，螺母旋转带动其内壁螺纹连接的螺杆上下移动，螺杆上下移动通过控制筒能够带动挂钩上下移动，挂钩向下移动到海上漂浮物的下方然后再上升时，便能够钩住海上漂浮物，便于对海上漂浮物进行打捞。
一种便于收集海上漂浮多功能无人机

[发明专利]一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法-CN202110814177.5在审
发明人：刘大川;马龙;张莹;吴少林;马治忠;孟祥恩;宋晓晓 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;上海源浠海洋科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内，背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像，通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数，通过构建特征修正函数获得修正后的图像，通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素，并求取拉伸后图像的表征函数，通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正，最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件，本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡，且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
一种基于边界约束声呐图像统计增强算法

[发明专利]一种生成侧扫声呐类正射影像的方法-CN202110893842.4在审
发明人：刘大川;张丽婷;吴少林;严晋;孟涛;孙嘉蔚;杨德鹏 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;上海源浠海洋科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生成侧扫声呐类正射影像的方法，该方法基于横向分辨率约束和纵向影像综合处理相结合，其包括如下步骤：S1、影像采集：对侧扫声呐接收到的信号进行采集并生成非正射影像；S2、计算约束因子；S3、计算位移差；S4、像素综合处理：对S1中的非正射影像进行综合处理，得到预处理影像；S5、影像增强处理：对S4得到的预处理影像进行影像增强处理，得到类正射影像，类正射影像沿航线方向的分辨率与垂直于航线方向的分辨率相匹配。本发明的方法可以让侧扫声呐采集到的影像畸变大幅度降低，提高了量取性，降低了测量误差。
一种生成声呐射影方法

[实用新型]一种用于水下拖曳式溢油应急监视监测装置-CN202021380117.4有效
发明人：马龙;张丽婷;马治忠;张莹;孟祥恩;苏婕;孙嘉蔚;杨德鹏 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下拖曳式溢油应急监视监测装置，包括船体、水面数据采集监控显示单元和水下拖曳平台；所述水面数据采集监控显示单元包括数据采集监控显示系统、存储器、甲板电源、超短基线定位系统、绞车系统；水下拖曳平台包括水下拖体、监视监测传感器组以及系统主控制舱；监视监测传感器组与系统主控制舱通过线缆连接，系统主控制舱与绞车系统通过光电复合缆相连接。其具有结构设计合理的特点，并且能够提升和完善现有海洋溢油事故应急监测能力，实现对溢油目标区域的应急探测并形成常态化探测模式，满足我国海洋环境监管部门对海上油田、钻井平台小范围内机动探测的需求，提升和完善我国海洋环境监管能力。
一种用于水下拖曳溢油应急监视监测装置

[实用新型]一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置-CN202021381249.9有效
发明人：马龙;张丽婷;孟涛;马治忠;曾现敏;刘大川;严晋 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别与评估装置，包括一个船载平台、若干个水下固定探测平台和一个水下有缆无人潜航器；船载平台包括船体、高分辨率探鱼声纳和超短基线定位系统、水下有缆无人潜航器绞车；水下固定探测平台包括水下固定探测平台控制单元、框架、水密耐压仓、探鱼图像声纳、水下光学摄像系统和供电模块；水下有缆无人潜航器包括水下有缆无人潜航器甲板控制单元、探鱼图像声呐和水下光学摄像系统。其具有系统结构设计合理的特点，并且能够优化现有鱼类资源调查方式，实现对鱼类资源高效、科学、合理的调查，为海洋牧场的合理规划布局、动态监测与增殖效果评估提供科学依据。
一种用于海洋牧场鱼类资源声光综合探测识别评估装置

[实用新型]可转向泊绞车的压紧固定装置-CN201921978630.0有效
发明人：孙元宏;崔运璐;任峰;曾宪敏;宋帅 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了可转向泊绞车的压紧固定装置，包括底座和通过底座内设置的转向机构连接在底座上方的泊绞车本体，所述泊绞车本体的两侧对称安装有与转向机构相匹配的插定机构，所述转向机构包括通过轴承转动连接在底座内的转轴，所述转轴的上端与泊绞车本体的底部固接，所述转轴的中部固定套接有圆盘，所述圆盘外周向开设有多个插定槽，所述插定机构包括对称安装在底座两侧的两个支座，两个所述支座上均固定穿插有套筒。本实用新型通过对泊绞车本体转向活动后的强力限位设计，可以最大程度上避免缆绳的巨大拉力导致泊绞车本体跑偏的情况的发生，确保转向活动后的泊绞车的持续、正常工作。
转向绞车压紧固定装置

[实用新型]一种超短基线系统静态声学定位装置的安装支架-CN201920768034.3有效
发明人：马龙;任峰;刘大川;张莹;马治忠;孟祥恩;严晋 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超短基线系统静态声学定位装置的安装支架，包括船舶连接固定单元、连接支杆、超短基线系统连接单元；船舶连接固定单元包括旋转套、旋转套安装板、船舶舷墙固定板；旋转套安装板固定设置于船舶舷墙固定板上，旋转套固定设置于旋转套固定板上；船舶舷墙固定板与船舶舷墙固定连接；旋转套固定板上设置有顶紧螺栓，顶紧螺栓与连接支杆的外周面相抵接将船舶连接固定单元与连接支杆固定连接；超短基线系统连接单元固定设置在连接支杆的杆体底部。其能够有效解决了现有超短基线定位系统在不同船舶的作业实施问题，并且有效减少支架收放的工作量，便于收放作业并保证定位数据有效获取，具有安装快捷、通用性强、制造难度低和使用范围广等优点。
旋转套船舶固定板连接支杆舷墙超短基线连接固定顶紧螺栓固定设置系统连接收放超短基线定位系统安装板固定本实用新型安装支架定位数据定位装置通用性强有效获取有效减少有效解决安装板外周面声学杆体支架工作量相抵制造保证

[实用新型]一种船载多波束测量装置的安装支架-CN201920768043.2有效
发明人：马龙;张丽婷;孟涛;马治忠;张莹;孙元宏;孟祥恩 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船载多波束测量装置的安装支架，包括船舶连接固定单元、连接支杆和多波束换能器连接单元；所述连接支杆的杆体表面两侧设置有支杆翼板；所述多波束换能器连接单元固定设置在连接支杆的杆体底部；所述船舶连接固定单元包括与支杆翼板平行的竖板框架、与竖板垂直的横板框架，所述横板框架的框架上设置有若干个条形孔和顶丝穿孔；所述条形孔内设置有螺栓，所述顶丝穿孔内设置有顶丝；所述竖板框架固定设置在支杆翼板上。其具有结构设计合理、安装使用方便、生产及维护成本低、适用性广等优点，能够解决现有浅水多波束测量系统安装支架安装复杂、普适性差，且在实际测量过程中由于存在涡击振动效应从而影响数据质量的问题。
连接支杆顶丝竖板翼板支杆多波束换能器安装支架固定设置连接单元连接固定多波束条形孔穿孔横板船舶本实用新型螺栓浅水测量系统测量装置杆体表面两侧设置实际测量影响数据振动效应垂直的普适性船载杆体平行维护生产

[实用新型]一种海洋石油勘探开发生活污水COD远程在线监测系统-CN201921062435.3有效
发明人：杨敏;徐栋;吕荣福;凌铁军;周寅;孙明卓 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;烟台仁达自动化装备科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋石油勘探开发生活污水COD远程在线监测系统，包括数据采集系统、防爆系统、伴热系统和清洗系统，所述数据采集系统包括液位传感器、信号模块、COD传感器和温度传感器，所述信号模块由通讯、单片机、工控机及继电器模块组成，本装置通过设置有数据采集系统，通过联网的方式将数据采集系统与外设控制终端之间信号连接，能够随时随地传递防爆箱内部海水的检测情况，能实现海洋石油勘探开发生活污水(淡水、海水)COD长期远程在线监测，可远程集中管理维护校正校准，海水、淡水通用，不受水中高氯成分影响，通过设置有伴热系统，能够保证设备及水样满足采集温度要求，不受现场环境影响。
数据采集系统海洋石油勘探伴热系统生活污水信号模块海水远程在线监测系统远程集中管理远程在线监测本实用新型继电器模块温度传感器液位传感器成分影响防爆系统清洗系统外设控制温度要求现场环境信号连接单片机防爆箱工控机校准高氯水样水中校正采集终端联网开发通用传递检测通讯保证维护

[实用新型]一种海上石油平台COD监测设备用管路防附系统-CN201920155357.5有效
发明人：杨敏;徐栋;吕荣福;凌铁军;周寅 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心;烟台仁达自动化装备科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可有效保证监测系统水样及传感感测部件的洁净及测试准确性的海上石油平台COD监测设备用管路防附系统，包括流通池、废水池、传感器、喷洗管路和进排水管路；所述传感器设于流通池的内部，被配置为检测污水；所述进排水管路包括连接在流通池底部与其内部相同的进水管，及一端连接在流通池侧壁上与其内部相同，一端连接在废水池上与其内部相通的排水管，及连通进水管和排水管的排控管，所述进水管和排控管分别设置有水阀一和水阀二；所述流通池、废水池和进排水管路的内壁上均具有纳米抗菌涂层；所述流通池和废水池的底部及进排水管路的外壁上均设置有超声波震动装置。
流通池进排水管路废水池进水管海上石油平台排水管监测设备一端连接传感器控管水阀纳米抗菌涂层本实用新型测试准确性超声波震动流通池侧壁感测部件监测系统内部相通传感内壁喷洗水样外壁连通洁净污水检测配置保证

[发明专利]一种水污染状况、污染物浓度实时检测装置及检测方法-CN201510289940.1有效
发明人：张洪欣;张丽婷;马龙;段康弘;张莹;尹聪;马治忠 -专利权人： 国家海洋局北海海洋技术保障中心
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种水污染物状况、污染物浓度实时检测装置及其检测方法，检测装置包括上位机人机交互系统、下位机控制系统、采集系统、传感器检测系统、网络通讯系统和数据处理系统；采集系统包括水泵、储水容器和过滤除杂装置，传感器检测系统包括多个GMR传感器，GMR传感器分布设置于储水容器中；下位机控制系统分别与上位机人机交互系统、采集系统通过数据线控制相连接；数据处理系统通过网络通讯系统与上位机人机交互系统相连接，网络通讯系统包括有线网络或者无线网络设备。该检测装置结构简单，安装方便，成本低，使用便捷，可远程实时监测并分析的水污染状况及浓度，具有实现多点的自动采样、检测、分析、数据上传分析、实时监控、报警等功能。
一种水污染状况污染物浓度实时检测装置方法

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