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[发明专利]抓取机构-CN202310296517.9有效
发明人：阮久宏;国兴玉;杨福广;王海燕 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件，活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动，活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆，缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖，活塞杆包括依次连接的驱动轴、十字滑块联轴器和抓取头，电机输出的动力依次通过驱动轴和十字滑块联轴器传递至抓取头，使抓取头旋进或旋出待抓取件上的连接孔，实现对待抓取件的抓取和释放。本发明实施例的抓取机构可降低对待抓取件的对准精度要求。
抓取机构

[发明专利]十字滑块联轴器-CN202310297256.2在审
发明人：阮久宏;国兴玉;杨福广;王海燕 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本公开提供的十字滑块联轴器，包括第一套筒、第二套筒、十字滑块、第一复位组件和第二复位组件，第一套筒和十字滑块相对设置的一侧分别设有相匹配的第一圆弧面和第三圆弧面，使得十字滑块与第一套筒之间可发生绕第一方向的相对转动和沿第一方向的相对滑动，第二套筒和十字滑块相对设置的一侧分别设有相匹配的第二圆弧面和第四圆弧面，使得十字滑块与第二套筒之间可发生绕第二方向的相对转动和沿第二方向的相对滑动，第一、第二复位组件设置分别在第一、第二套筒内，用于为卸载后第一套筒、十字滑块和第二套筒间的复位提供回复力。本公开的十字滑块联轴器具有防脱落和自动复位功能，提高了十字滑块联轴器角向偏差的承受能力，且可用于推拉式工况。
十字联轴器

[发明专利]反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法-CN202211722905.0在审
发明人：杨福广;阮久宏;管志光;张吉卫;冯晋祥;张鹏;贾倩;王刚;冯冰;国兴玉;吴清珍;王慧君;韩鹰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法，属于加速加载实验技术领域。该动态调整方法，通过设置向上垂向力可调的垂向施力装置，以能耗最小为目标、以垂向施力装置垂向施力范围、垂向施力装置垂向施力变化率范围、不同空间位置碾压轮荷期望值和设备本体力学模型为约束条件，建立了垂向施垂向施力装置施力分配优化模型，获得满足碾压轮荷期望值条件下的向上垂向力的期望值。根据向上垂向力的期望值调整垂向施力装置施加的向上垂向力，实现碾压轮荷的调整，达到碾压轮运动过程中按照期望碾压轮荷对不同空间位置实验路面进行碾压的目的。
反向加载路面加速设备碾压动态调整方法

[发明专利]环形分流加速加载环境舱-CN202210298960.5有效
发明人：冯冰;张鹏;王刚;管志光;冯晋祥;国兴玉;张吉卫;贾倩;杨福广;阮久宏;吴清珍;韩鹰;王慧君 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种环形分流加速加载环境舱，包括：环境调节舱、环境实验舱、环形轨道、进风通道、回风通道、连接通道、进风口和回风口；环形轨道设置在环境实验舱内，把环境实验舱分隔为由回风通道、进风通道和连接通道组成的环形通道；进风口连通环境调节舱与进风通道；回风口连通环境调节舱与回风通道；气流从进风口进入进风通道，经过连接通道、回风通道，进入回风口。环形轨道把加速加载环境舱分隔成可供碾压轮组和气流同向运动的环形通道，碾压轮组沿船型导轨与气流同向运动，提高了环境调节的均匀性和温控效率。
环形分流加速加载环境

[发明专利]一种用于直线循环式加速加载试验设备的H形导轨-CN201811022204.X有效
发明人：张鹏;冯晋祥;国兴玉;杨福广;张吉卫;管志光;吴清珍;贾倩;阮久宏;韩鹰;王慧君 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于直线循环式加速加载试验设备的H形导轨，属于试验设备技术领域，包括：用于运行导向的两个环形导轨本体，其上导轨面为直线形，下导轨面为船底形，上下导轨面的两端通过曲线段平滑过渡连接；内置于环形导轨本体的立板，立板外轮廓固定于环形导轨本体环形内表面；平行对称布置于环形导轨本体前后两端的两根轴管，轴管的两端向外固定穿出两个立板；布置于两个环形导轨本体之间的围板和隔仓板，围板的首尾相连形成封闭环形，围板的相对两侧固定连接两个立板后围成封闭空间，隔仓板连接于两个立板表面并将封闭空间均匀隔断成两个独立空间，两个环形导轨本体与隔仓板连接后呈H形。本发明可以提高加载运行时的连续平稳性。
一种用于直线循环加速加载试验设备导轨

[发明专利]贯通式桥梁耐久性轮荷实验装置-CN202210298962.4在审
发明人：冯晋祥;张鹏;管志光;张吉卫;贾倩;阮久宏;杨福广;王刚;冯冰;国兴玉;吴清珍;王慧君;韩鹰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贯通式桥梁耐久性轮荷实验装置，属于试验设备技术领域。该实验装置包括：支撑机构、安装机构、飞轮、第二动力机构、驱动机构、第二轨道和加载机构，加载机构包括碾压轮；支撑机构具有实验空间，实验空间具有开放的相对设置的两端；安装机构设置于实验空间内；第二轨道设置于安装机构底部；加载机构设置于第二轨道下方；驱动机构的一端与飞轮连接、另一端与加载机构连接；碾压轮设置于加载机构的底部，在加载机构的带动下对桥梁往返碾压。本发明飞轮和驱动机构等上置，实现了贯通式实验装置，可放置较长的实体桥梁，能实现进行不同长度的实体桥梁和路面材料与结构耐久性轮荷实验。
贯通桥梁耐久性实验装置

[发明专利]气囊式浮动加载机构-CN202210298958.8在审
发明人：冯冰;张鹏;阮久宏;贾倩;管志光;张吉卫;杨福广;王刚;吴清珍;国兴玉;冯晋祥;韩鹰;王慧君 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气囊式浮动加载机构，属于桥梁实验装备技术领域。本发明公开的气囊式浮动加载机构包括：加载主体、加载轮、碾压轮、气囊和压力传感器；加载轮设置于加载主体的上表面；加载轮的第一中心轴与上表面平行、与加载主体的长度方向垂直；加载轮包括第一加载轮和第二加载轮，第一加载轮位于上表面的左部，第二加载轮位于上表面的右部；碾压轮设置于下表面；碾压轮的第二中心轴与第一中心轴平行；气囊设置于第一加载轮和上表面之间；压力传感器连接于第二加载轮与上表面之间。该气囊式浮动加载机构用于桥梁耐久性轮荷实验设备中，加载轮与轨道浮动均力接触运行，多个碾压轮与桥面浮动均力接触运行；扩大了加载车的适应范围。
气囊浮动加载机构

[发明专利]上悬驱动式桥梁耐久性轮荷实验装置-CN202210298832.0在审
发明人：张鹏;冯晋祥;管志光;张吉卫;杨福广;阮久宏;贾倩;王刚;国兴玉;吴清珍;冯冰;韩鹰;王慧君 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了上悬驱动式桥梁耐久性轮荷实验装置，属于试验设备技术领域。该实验装置包括：支撑机构、安装机构、飞轮、第二动力机构、驱动机构和加载机构，加载机构包括碾压轮；支撑机构具有实验空间；安装机构设置于实验空间内；加载机构设置于支撑机构下方；驱动机构包括下部、中间部和上部；上部的一端与飞轮动连接、另一端与中间部的上部动连接；下部的一端与中间部的底端动连接、另一端与加载机构连接；碾压轮设置于加载机构的底部，在加载机构的带动下对桥梁往返碾压。本发明采用四杆机构作为驱动机构，扩大了加载车的往返运动范围，扩大了实验用桥梁的可实验范围。
驱动桥梁耐久性实验装置

[发明专利]含有被动关节的管片拼装机运动学建模方法-CN202111431329.X在审
发明人：王海燕;阮久宏;杨福广;国兴玉;杨云;邱健 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有被动关节的管片拼装机运动学建模方法，包括：步骤S1,分析管片拼装机的运动机理；步骤S2，避开含有被动关节的连杆，建立含有被动关节的管片拼装机的连杆坐标系；步骤S3，利用平移变换矩阵Trans(px,py,pz)和旋转矩阵Rot(k,θ)，描述坐标系Oi+1Xi+1Yi+1Zi+1(i＝1,2,…,6)相对于OiXiYiZi的位姿变换，建立管片拼装机正向运动学模型；步骤S4，根据拼装机正向运动学模型，考虑管片拼装机关节运动范围，建立管片拼装机逆运动学方程；步骤S5，建立两个提升液压缸的位移差ΔL与拼装头俯仰关节转动量θ4的关系表达式；步骤S6，建立拼装头第一驱动液压缸伸长量ΔL5与拼装头偏转角θ5的对应关系；步骤S7，建立拼装头第二驱动液压缸伸长量ΔL6与拼装头横滚角θ6的对应关系。
含有被动关节管片装机运动学建模方法

[发明专利]一种轨道线路综合检测平台-CN202010310623.4在审
发明人：杨福广;张鹏;阮久宏;国兴玉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
一种轨道线路综合检测平台

[发明专利]一种温控沥青混凝土路面试件水浴实验装置-CN202010124898.9在审
发明人：张鹏;国兴玉;张吉卫;管志光;杨福广;贾倩;阮久宏;吴清珍;王慧君;韩鹰;冯晋祥 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B01L7/02 文献下载
摘要：一种温控沥青混凝土路面试件水浴实验装置，包括加热水箱、水槽、补水箱、管路，所述加热水箱通过底部调节座可调整高度，加热水箱内部安装有电加热管和温度传感器，当温度传感器感知到水温较低时，电控箱控制电加热管可以加热水温；所述补水箱安装在加热水箱上部，补水箱由自来水管提供进水，其出水口位于加热水箱上方，补水箱进水和补水均由浮球液位控制器控制；所述管路包括回水管路和出水管路，回水管路一端连通加热水箱，另一端连通水槽，依靠加热水箱和水槽水位高差产生的压力自然排水，出水管路一端连通水槽，另一端与加热水箱连通，依靠安装在出水管路中的水泵排水。该种水浴实验装置可以简便、安全的完成沥青混凝土路面试件的水浴实验。
一种温控沥青混凝土路面水浴实验装置

[发明专利]一种沥青料预制品浸泡实验装置-CN202010124936.0在审
发明人：张鹏;国兴玉;张吉卫;管志光;杨福广;贾倩;阮久宏;吴清珍;王慧君;韩鹰;冯晋祥 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：一种沥青料预制品浸泡实验装置，包括加热池、浸泡池、补水池、水泵、阀组、加热装置、控制系统、辅助装置，所述阀组均为电磁控制阀，包括进水电磁控制阀、补水电磁控制阀，所述控制系统为PLC可编程控制系统，所述辅助装置包括水管、温度传感器、水位计，所述温度传感器、水位计均安装在浸泡池中，所述PLC可编程控制系统负责接收温度传感器和水位计的电信号，所述阀组、加热装置均由控制系统控制，根据浸泡池水温和水位，控制系统控制加热装置适时加热水温，并控制进水电磁控制阀、补水电磁控制阀及时补水。该种沥青料预制品浸泡实验装置具有自动化程度高、加热池与浸泡池独立设置、安全性好等优点，特别适用于沥青料预制品浸泡实验等应用。
一种沥青预制浸泡实验装置

[实用新型]一种轨道线路综合检测平台-CN202020589477.9有效
发明人：杨福广;张鹏;阮久宏;国兴玉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：一种轨道线路综合检测平台，包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置，所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组，所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机，所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器，可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成，全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能，可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。
一种轨道线路综合检测平台

[实用新型]一种沥青料预制品浸泡实验装置-CN202020220075.1有效
发明人：张鹏;国兴玉;张吉卫;管志光;杨福广;贾倩;阮久宏;吴清珍;王慧君;韩鹰;冯晋祥 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：一种沥青料预制品浸泡实验装置，包括加热池、浸泡池、补水池、水泵、阀组、加热装置、控制系统、辅助装置，所述阀组均为电磁控制阀，包括进水电磁控制阀、补水电磁控制阀，所述控制系统为PLC可编程控制系统，所述辅助装置包括水管、温度传感器、水位计，所述温度传感器、水位计均安装在浸泡池中，所述PLC可编程控制系统负责接收温度传感器和水位计的电信号，所述阀组、加热装置均由控制系统控制，根据浸泡池水温和水位，控制系统控制加热装置适时加热水温，并控制进水电磁控制阀、补水电磁控制阀及时补水。该种沥青料预制品浸泡实验装置具有自动化程度高、加热池与浸泡池独立设置、安全性好等优点，特别适用于沥青料预制品浸泡实验等应用。
一种沥青预制浸泡实验装置

[发明专利]设有前置过滤器的水素水反渗透无废水净水机-CN201710388863.4有效
发明人： 国兴玉 -专利权人： 国兴玉
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明提供的是设有前置过滤器的水素水反渗透无废水净水机。在净水机上分别设有前置过滤器、电解器、净化过滤器和电控板。净水机装在箱体内。由于本发明采用六级过滤净化，并且能够废水再用，因此不但节省水源，减少浪费，而且净水效果好，纯度高，并且能够防止矿物质流失，提高水的质量，还能够产生氢离子。适宜作为水素水净水机使用。
设有前置过滤器水素水反渗透废水净水

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