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[发明专利]一种轨道板模具清扫机器人-CN201810196967.X有效
发明人： 国兴洋;黄兴启;王海涛;薛长军;艾其开;郑红彬;张德新;张铭真;廉栋;孙云鲁 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道板模具清扫机器人，其包括支撑架和滑动安装在支撑架上的架体；在两个滑动的架体上安装多个由电机驱动转动的刷体，借助架体的整体滑动以带动刷体前后移动，借助滑座以带动部分刷体左右移动，借助升降座以带动部分刷体上下升降，从而能分别对模具的各个部位进行清扫。通过设置多个刷体，并对刷体进行自动控制，可对模具的各个部位进行有效清扫，清洁效果好且工作效率高，吸尘装置将各刷体扫下的灰尘颗粒抽吸排出。本发明具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。
一种轨道模具清扫机器人

[发明专利]一种车铣复合转台及高档数控机床-CN202111363041.3有效
发明人：王加祥;胡明;国兴洋;王桂东;周瑞;刘少杰 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种车铣复合转台及高档数控机床，属于机床领域，包括台体、转动连接于台体顶部的工作台，台体内安装行星轮自动变速系统；所述行星轮自动变速系统包括行星轮机构、变调装置和刹车装置，工作台通过行星轮机构连接动力源；变调装置包括安装于行星轮机构外侧的内齿套，内齿套连接伸缩机构；刹车装置包括设于内齿套下方的下齿盘，在伸缩机构作用下内齿套底部端齿与下齿盘顶部端齿啮合，或内齿套周向下齿圈与台体顶部的上齿圈啮合。本发明通过设置行星轮机构和变调装置，能够改变内齿套的啮合位置，从而实现工作台低速、大扭矩运行或者高速运行，满足了高档数控机床铣削、钻削、镗削和车削等加工工序的要求。
一种复合转台高档数控机床

[发明专利]一种数控机床刚度自适应的主轴系统-CN202310311216.9在审
发明人：王加祥;党金行;王桂东;周瑞;国兴洋;胡明;刘少杰 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种数控机床刚度自适应的主轴系统，包括主轴壳体、穿设在主轴壳体中的主轴、用于驱动主轴的动力单元、控制系统以及控制方法，所述主轴的上下两端各套装有一组支承轴承，支承轴承外圈与主轴壳体固定连接，主轴与下端支承轴承内圈轴向固定，主轴与上端支承轴承内圈轴向不固定，主轴和两组支承轴承构成主轴基本单元，位于主轴壳体内的主轴外壁上套设有主轴结构变换单元Ⅰ和主轴结构变换单元Ⅱ；本发明通过主轴基本单元、主轴结构变换单元的变换、电磁静组件、电磁动组件的驱动以及自适应控制，实现了数控机床刚度自适应的主轴系统，使数控机床能够集高精度、高速度和重载荷于一体，为高档数控机床的发展奠定了基础。
一种数控机床刚度自适应主轴系统

[发明专利]一种摆头式铣车复合加工中心-CN202210144507.9有效
发明人：王加祥;国兴洋;胡明;王桂东 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆头式铣车复合加工中心，包括床座、车削头、尾座、摆头、滑枕和刀库，车削头固定安装于床座的左端，尾座滑动安装于床座的右端，车削头和尾座相对设置，滑枕滑动设置在床座上，滑枕位于车削头和尾座的一侧，滑枕包括大滑板、滑枕体和小滑板，滑枕体滑动设置在大滑板上，小滑板滑动设置在滑枕体前端面上，刀库固定安装在大滑板上，刀库位于滑枕体左侧，摆头固定安装在小滑板上，摆头中设有摆轴，摆轴通过伺服液压马达和伺服力矩电机组合驱动，本发明摆头结构轻便的同时精度高、响应快、扭矩大，为开发高档数控机床奠定了坚实的基础，同时本发明为6轴结构的铣车复合加工中心，能够解决多误差实时动态综合补偿加工的难题。
一种头式复合加工中心

[发明专利]一种数控机床AC主轴头及控制方法-CN202211611868.6有效
发明人：王加祥;胡明;国兴洋;王桂东;林江海;夏玉海;周瑞 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提出了一种数控机床AC主轴头及控制方法，包括主轴头体以及摆动安装在主轴头体下方的轴头，轴头通过A轴摆动驱动系统安装在主轴头体上，A轴摆动驱动系统驱动轴头绕A轴摆动，A轴摆动驱动系统安装包括主动驱动装置和助力随动驱动装置，主动驱动装置和助力随动驱动装置分别连接在轴头的两侧，且主动驱动装置和助力随动驱动装置同轴设置，主轴头体上方设有C轴转动驱动装置，C轴转动驱动装置驱动主轴头体绕C轴转动，本发明所述的AC主轴头的A轴运行为双驱动、双闭环控制，且主轴头体积小，解决了传统主轴头单一驱动存在的不足，实现了高档数控机床的大扭矩和高精度。
一种数控机床 ac 主轴控制方法

[发明专利]一种数控机床双驱调速转台-CN202111363219.4有效
发明人：王加祥;国兴洋;胡明;王桂东;周瑞;刘少杰 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床双驱调速转台，属于数控机床技术领域，包括转台座、转动连接于转台座内侧的转台架，转台架内部安装台体，台体与工作台转动连接；还包括行星轮机构，工作台与行星轮机构的轮架相连；行星轮机构的中心轮连接第一动力源，行星轮机构的齿套连接第二动力源，通过第一动力源和/或第二动力源驱动工作台旋转。本发明通过两个动力源和行星轮机构协调合成动力输入至工作台，实现对转台工作台速度、扭矩和位置的控制。
一种数控机床调速转台

[发明专利]一种滚动联轴器-CN202110228070.2有效
发明人：胡明;刘光辉;周瑞;王加祥;国兴洋 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16D3/223 文献下载
摘要：本公开提出了一种滚动联轴器，该联轴器包括主动套节、十字块、钢球和从动套节；其中，十字块置于主动套节与从动套节中间，十字块两端具有矩形凸爪或矩形凹槽，主动套节和从动套节与十字块相配的部分相应的设有矩形凹槽或矩形凸爪，所述矩形凸爪和矩形凹槽的立面间设有钢球滚道槽，钢球滚道槽内设有钢球，引导十字块按矩形凸爪和矩形凹槽的导向移动。因此，该滚动联轴器变转动摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，不但克服了十字滑块联轴器的缺陷，弥补传动轴间的误差，而且传动精度高，稳定性好；适用于高档数控机床、精密设备和检测仪器的传动设备中，无需再通过提高相关零部件的精度来满足使用场合要求。
一种滚动联轴器

[发明专利]高档数控机床主轴头电磁悬浮平衡系统-CN202011312953.3有效
发明人：王桂东;胡明;国兴洋;王加祥 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高档数控机床主轴头电磁悬浮平衡系统，该系统由电磁悬浮器、失电制动器、传感器和控制单元构成，由机床数控系统统一控制、或单独控制，适应于滚珠丝杠副和伺服直线电机等多种驱动结构的机床，其平衡力的大小和方向均可瞬时变化、响应快，能够使主轴头的驱动力获得最佳匹配，使主轴头的运行加速度大幅度提高，使高档数控机床的性能突破性提升，运行平稳、且成本降低。
高档数控机床主轴电磁悬浮平衡系统

[发明专利]一种自校直机床横梁-CN202010877667.5有效
发明人：王加祥;胡明;国兴洋 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自校直机床横梁，包括横梁体、若干拉筋、拉力装置、传感器、垫片和螺母，其中，横梁体为两端封闭的桶状结构，其横截面为矩形或梯形，横梁体腹腔内水平方向设有纵肋；横梁体的腹腔内沿水平方向设置若干拉筋，拉筋贯穿横梁体两端端面，且分布在纵肋的上侧和下侧；拉力装置固定设置在横梁体一端的外端面上用于给拉筋施加拉力，拉筋的另一端装有螺母，螺母的后面贴装有垫片，垫片的另一面贴装在横梁体另一端的外端面上；传感器设置在拉筋上，实时检测机床横梁的变形情况，并将变形情况反馈给数控系统。该机床横梁通过实时调节拉筋的拉力而被校直，其刚性和稳定性得到进一步提高，而制造难度却没有增加，且应用广泛。
一种机床横梁

[发明专利]一种环保型酸腐蚀法试验装置-CN202210251467.8在审
发明人：张新占;亓海滨;靳宣强;乔广通;臧伟;国兴洋 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种环保型酸腐蚀法试验装置，包括压缩气泵、反应槽和柱状酸吸收剂，所述反应槽包括第一反应槽和第二反应槽，第一反应槽顶端设有反应槽盖，所述压缩气泵通过进气管与第一反应槽内的底部连接，第一反应槽通过出气管与第二反应槽内部连通，所述柱状酸吸收剂设置在第二反应槽内的上方，柱状酸吸收剂布满第二反应槽的槽口，本发明能够防止酸腐蚀液迸溅和酸蒸气逸出，保证试验人员、设备和环境的安全，且本发明能够进行两次酸蒸气的吸收，使酸蒸气零排放，达到环保的要求，同时能够使待测样品的反应更为充分，检测的效果更好。
一种环保酸腐试验装置

[发明专利]一种3D打印机金属重件成形缸-CN202010877645.9有效
发明人： 国兴洋;王桂东;王加祥 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机金属重件成形缸，由扎箍框和置于扎箍框腹腔内的第一缸板、第二缸板、第三缸板和第四缸板构成，扎箍框的扎箍片在水平面内是板状结构，所以，在水平方向能够承受更大的载荷，以至于尺寸增加到足够大时，仍然具有很强的抗变形能力；另外，矩形孔的加工面积小、加工工艺性好，制造成本低，极易获得高精度；同时，各缸板间紧密贴合，各缸板背面能够紧贴扎箍片的内面，因此，不漏粉，不变形，刚性高，稳定性好。
一种打印机金属成形

[发明专利]一种3D打印机活塞系统-CN202010754377.1有效
发明人：林江海;姚立新;王桂东;王加祥;国兴洋 -专利权人：山东省机械设计研究院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机活塞系统，包括缸套、活塞裙、活塞板、密封装置、基板锁紧机构、基板、盖板、恒温装置、导向机构和驱动系统。缸套与3D打印机的躯体固定连接，缸套内的下部是活塞裙，活塞裙设有导向机构和驱动系统，活塞裙上端设有活塞板，活塞板上端是盖板，其特点是基板与盖板之间通过快速锁紧机构固定连接，活塞密封装置采用楔条施力式密封装置，基板更换快捷，打印机运行精度高。
一种打印机活塞系统

[实用新型]桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构-CN202022493254.5有效
发明人：刘文江;国兴洋;刘锋;王加祥;俞涛;党金行;张超 -专利权人：山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东夷路安交通科技发展有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该实用新型通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。
桥梁隧道智能检测机械伸缩机构

[实用新型]桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂-CN202021527437.8有效
发明人： 国兴洋;刘锋;刘文江;王加祥;陈允泉;郭亚妮;王恩国;刘智江;党金行;丁晓冬 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东交通学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
桥梁隧道智能检测第一节机械

[发明专利]轨枕切割脱模机-CN202011365550.5在审
发明人：刘光辉;黄兴启;张铭真;裴磊;刘国强;廉栋;王加祥;国兴洋;王春峰;张铁男;冯媛媛 -专利权人：山东高速交通装备有限公司;山东省机械设计研究院
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕切割脱模机，其包括切割机架，张拉机架上连接有主切割架，主切割架的下部连接有定刀，主切割架上还连接有上下滑移的动刀，定刀上设有容纳槽，容纳槽自定刀的底面向上延伸，定刀的下部还设有加工槽，加工槽和容纳槽的槽壁相交形成的四个棱边为定刀刃口，动刀的下端部设有截面呈梯形的冲切刀刃部，冲切刀刃部的梯形倾斜边为所述的动刀刃口，所述定刀上设有自其顶面向下延伸且供动刀伸入的动刀通过槽孔，动刀通过槽孔的下端部与容纳槽和加工槽皆连通，动刀的动刀刃口的最大宽度不小于容纳槽的宽度。本发明能快速且准确实现轨枕端部的钢筋切断，具有保证裁切效果、速度快且劳动效率高的优点。
轨枕切割脱模

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